После разгрома Юрия Долгорукого Изяслав Мстиславич стал готовиться к войне против Владимира Галицкого. Сын киевского князя Мстислав находился при венгерском дворе и убеждал Гёзу II вновь оказать отцу военную помощь. Король согласился и решил лично возглавить поход. Местом встречи с полками Изяслава Гёза назначил Перемышль. Венгерский посланец передал князю слова своего повелителя: «Я уже сажусь на коня и сына твоего Мстислава беру с собою; садись и ты на коня» (80, 482).

Владимир Галицкий оценил размер опасности и мобилизовал на войну с венграми и Изяславом все ресурсы княжества. Как пишет В.Н. Татищев, князь сумел навербовать большое число наемников: «Нанял болгар и сербов 30 000 за деньги, которые, придя, стали по Днестру близ Галича» (82, 391). По свидетельству Василия Никитича, под стягом Владимира было более 70 000 воинов. Цифра явно завышенная, но в том, что галицкий князь собрал большое войско, сомневаться не приходится.

Получив вести из Венгрии, Изяслав Мстиславич стал готовиться к походу на Галич. Силы князь собрал значительные: «Поима с собою Вячеславль полк всь, и вси чернии Клобукы, и Кияны лутшии, и всю Рускую дружину» (8, 308). Когда киевская рать подошла к Пересопнице, на помощь Изяславу привели полки брат Святополк из Владимира-Волынского и Владимир Андреевич Луцкий. На военном совете было решено, что Святополк оставит своё войско в распоряжении старшего брата, сам же вернется во Владимир-Волынский. Изяслав продолжил путь к Перемышлю, перешёл реку Сан, где его встретил гонец Гёзы: «Зять твой король тебе кланяется и велел сказать, что он уже пятый день дожидается тебя, ступай скорее» (80, 482). Изяслав погнал войска на север и к обеду подошёл к городу Ярославу, в окрестностях которого находился венгерский лагерь. Король лично встретил киевского князя и проводил в свой шатер, где союзники обсудили план грядущего сражения. По свидетельству летописца, у Гёзы II было 73 полка (8, 309), другое дело, что численность воинов в полку не указана. Татищев пишет, что у Изяслава Мстиславича было 30 000 воинов, но насколько достоверна данная информация, неизвестно. К вечеру подошла рать Владимира Галицкого и расположилась на противоположном берегу Сана. Противников разделяла река, внезапная атака с той или другой стороны исключалась. Владимира Володарьевича это не тревожило, он собирался дать сражение от обороны.

На рассвете венгерские и русские войска покинули окрестности Ярослава, двинулись вниз по течению Сана, миновали Перемышль и продолжили движение к бродам. По левому берегу шла рать Владимира, галицкий князь был готов пресечь любую попытку противника переправиться через реку. Достигнув бродов, союзники разбили лагерь и расположились на отдых, атака на вражеские позиции была назначена на следующий день. Король не хотел воевать в воскресенье, но киевский князь настоял на своём и отправил разведчиков изучить переправу. В это время галичане незаметно перебрались на правый берег и сумели захватить нескольких венгров, занимающихся сбором продовольствия. Теперь Владимир получил полную информацию о силах и планов противника.

Рано утром Изяслав и Гёза стали строить войска в боевые порядки. «Ступай с своими полками подле моего полку; где я стану, там и ты становись, чтоб нам вместе можно было обо всем думать» (80, 483), – сказал венгерский король киевскому князю. «Сыну! тако буди» (8, 309), – ответил Изяслав. На противоположном берегу развернул полки Владимир Галицкий. С обеих сторон вперёд выдвинулись лучники, через реку завязалась активная перестрелка. Под прикрытием стрелков Гёза повёл воинов к бродам, выше по течению реки начали переправу полки и дружины Изяслава. Король решил ещё больше растянуть фронт и отправил часть войск в обход киевской рати. По замыслу Гёзы эти отряды должны были перейти через Сан и прикрыть воинство Изяслава с левого фланга. Эти маневры не укрылись от внимания Владимира, князь раскусил замысел противника, отвёл войска от берега и закрепился на новых позициях.

Битва на реке Сан. Миниатюра Радзивилловской летописи.

Галицкая рать стояла на возвышенности, с флангов её защищала болотистая местность. Гёза воспользовался отходом галичан и стал быстро переводить войска через реку. Владимир не рискнул атаковать, поскольку опасался оставить выгодную позицию и попасть под удар полков Изяслава. Когда венгры переходили Сан, киевский князь обратился к воинам: «Братья и дружина! Бог никогда Русской земли и русских сынов в беcчестье не оставлял; везде они честь свою брали; теперь, братья, поревнуем тому: дай нам бог в этих землях и перед чужими народами честь свою взять» (80, 483). Князь приказал начинать переправу, пешие и конные воины устремились через реку на противоположный берег.

Владимир Галицкий наблюдал с возвышенности за передвижениями вражеских войск и понимал, какую большую ошибку совершил, отдав инициативу противнику. Надо было атаковать венгров на переправе и разбить до того, как полки Изяслава перейдут на левый берег, но Владимир уже не мог этого сделать. Да, его позиция была надёжной, но князь лишил себя свободы маневра, втиснув полки в узкое пространство среди болотных топей. Закончив переправу, венгры выстроились в боевой порядок, плотно сомкнули ряды и пошли на галицкую рать. Навстречу им бросились русские ратники, тишина взорвалась криками сражающихся воинов и лязгом железа. Битва сразу перешла в рукопашную, воины били друг друга палицами, рубили топорами, секли мечами, кололи копьями, резали ножами. Галичане медленно теснили венгров вниз по склону холма, Владимир решил сбросить в Сан вражеское воинство и ударить по Изяславу. Русские спустились с холма и всей мощью обрушились на вражеский строй. Венгры откатились к реке, но в этот момент появилась киевская дружина, за которой валом валила пешая рать. Киевляне ударили во фланг полкам Изяслава и смяли правое крыло галицкой рати. Владимир приказал трубить отход, отбиваясь от наседавших киевлян и венгров, галичане стали подниматься вверх по склону холма.

Король Гёза внимательно следил за битвой, рядом с ним восседал на коне сын князя Изяслава Мстислав. Когда венгры начали отступать под натиском галицких полков, князь не выдержал и воскликнул: «Ты за нас ныне терпишь, а мне стыдно напрасно стоять» (82, 392). Мстислав пришпорил коня и устремился в битву. Опасаясь за своего союзника, король приказал трубить атаку, во главе телохранителей пересёк реку и вступил в сражение. В это время в бой вступили венгерские отряды, переправившиеся выше по течению Сана. Венгерская конница растоптала галицкую пехоту и стала продвигаться к вершине холма. Наемники Владимира сражались храбро, но не устояли перед вражеским натиском и отступили к болотам. Боевые порядки галичан стали разваливаться, в строю ратников образовались бреши, в которые вклинились венгры и киевляне. Фронт рухнул, полки Владимира обратились в бегство. Князь понял, что пришла пора спасать свою жизнь, развернул коня и помчался с поля боя. Но далеко не ушёл, путь преградили черные клобуки. Воевода Сбигнев собрал вокруг Владимира телохранителей, гридни построились в клин, уплотнили ряды и погнали коней на вражеских всадников. Тяжеловооруженные дружинники врезались в ряды черных клобуков, разорвали их ряды и помчались по направлению к Перемышлю. Следом за ними, побросав оружие и щиты, бежали пешие ратники. Когда венгерская конница обошла галичан с фланга и перекрыла дорогу к городу, галичане стали толпами сдаваться в плен. Изяслав и Гёза одержали решительную победу.