С возвращения 70-летнего Филарета и до самой его смерти в 1634 г. в стране установилось двоевластие отца и сына («правили нераздельно»). Филарета вновь избрали патриархом, при этом он носил царский титул «великий государь». Подобно монарху, Филарет принимал иноземных послов, ведал важнейшими государственными делами. Правил он осмотрительно, во всех начинаниях правительства стремился добиться поддержки Земских соборов, которые собирались часто. С помощью «дозора», или переписи, он провел первый после разорения («Московской розрухи») учет земель, стремился обеспечить дворян поместьями. Важно, что Филарет признал законными владения тех дворян, которые в годы Смуты, «перелетая», получали земли и от Шуйского, и от Лжедмитрия, и от Владислава, и от других правителей.

Эта разумная политика успокоила общество, как и успешная борьба с казачьей вольницей и разбоями. Постепенно жизнь в России входила в нормальную колею. Отряды казаков, так досаждавшие властям, либо рассеялись, получив земли, либо были разбиты правительственными войсками. После гибели Лжедмитрия II Иван Заруцкий сошелся с Мариной Мнишек, он рассылал по всей стране грамоты с требованием присягать малолетнему сыну Марины царевичу Ивану Дмитриевичу. В конце 1613 г. в кровопролитном сражении под Воронежем войско Заруцкого потерпело поражение, и атаман вместе с Мариной и Иваном бежал в Астрахань, где и был схвачен. Заруцкого посадили на кол, а четырехлетнего Ивана повесили в Москве. Марина умерла в тюрьме от болезни и тоски.

После смерти в 1568 г. Альбрехта – бывшего великого магистра Тевтонского ордена, превратившего орден в Прусское герцогство, у власти оказался слабый и больной герцог Альбрехт Фридрих, а при нем – регенты из немецкой династии Гогенцоллернов. После смерти герцога в 1618 г. власть перешла к курфюрсту Бранденбурга Иоахиму Фридриху, дальнему родственнику Альбрехта Фридриха. Но Пруссия еще долго оставалась вассалом Польши и только в 1657 г. получила суверенитет и стала равноправной частью курфюршества Бранденбург-Пруссия.

Это была первая общеевропейская война, она коснулась всех стран Европы, кроме Швейцарии. В ней, с одной стороны, протестантские страны столкнулись с католическими, а с другой – коалиция стран во главе с Францией выступила против гегемонии резко усилившихся Габсбургов, владения которых охватывали значительную часть Европы, а колонии – полмира. Аугсбургский религиозный мир 1555 г. привел империю к успокоению, но вызвал недовольство германских католиков. Для защиты своих интересов протестантские князья южной и западной Германии в 1608 г. объединились в Евангелическую унию, следом возникла Католическая лига (1609). Предлогом к конфликту стала так называемая пражская дефенестрация, когда 23 мая 1618 г. в Праге оппозиционные протестантские дворяне во главе с графом Турном выбросили из окон правительственного здания в ров королевских наместников ярого католика короля Фердинанда П. В Чехию были введены имперские войска, и начались затяжные сражения, в которых в конечном счете к осени 1620 г. чешских протестантов победила империя. В битве на Белой Горе около Праги армия Евангелической унии потерпела поражение от армии Католической лиги, что привело к распаду протестантского союза. Следующим этапом войны стал «датский период» (1625–1629), когда датчане, которым не смогли помочь занятые своими внутренними проблемами союзники, были разгромлены имперской армией под командой Альбрехта фон Валленштейна. Но католики не успокоились на этих победах, они хотели возвращения своих владений в Германии в лоно католицизма. Война возобновилась с участием короля Швеции Густава II Адольфа, который кроме борьбы с католиками намеревался присвоить Померанию. Как только закончилась польско-шведская война, Густав Адольф двинулся в поход, деньги на который давал кардинал Ришелье. В двух битвах (в 1631 и 1632 гг.) с имперскими войсками Густав Адольф нанес поражение армии Католической лиги под командованием Тилли. Валленштейн и Густав Адольф сошлись в ожесточенной битве при Лютцене (1632), где шведы с трудом победили, но Густав Адольф погиб, что привело позже к поражению шведов в битве при Нердлингене (1634). По условиям мира в Праге в 1635 г. католики отказались от реституции утраченных владений, запрещались коалиции между князьями, был легализован кальвинизм. В 1635 г. в войну против Испании (читай – Габсбургов, которые сидели и в Испании, и в империи) вступила католическая Франция, тем самым показав, что воюет не по религиозным, а по геополитическим мотивам, да еще в союзе с протестантской Швецией. В 1645–1648 гг. шведы одержали блестящие победы над имперцами, а французы остановили натиск испанцев. В конечном счете благодаря успехам шведов Габсбурги и их союзники были побеждены, хотя борьба сильно истощила всех ее участников. В опустошенных землях начались страшные эпидемии тифа и чумы. Германия же, где шли военные действия, была разорена и разграблена солдатней. Именно тогда возникло понятие «мародерство», этот бич мирного населения, произошедшее от имени генерала графа Иоганна Мероде, войска которого пользовались военным временем для разграбления европейских городов. Людские потери в Тридцатилетней войне составили не менее 5 млн человек. Вестфальский мир 24 октября 1648 г. был заключен на конгрессах в вестфальских городах Мюнстере (между Францией и Империей) и Оснабрюк (между Швецией и империей). Впервые на конгрессе за столом переговоров собралось 178 участников, представлявших государства и города. Франция добилась от императора Фердинанда III отказа от помощи Испании, война с которой у французов продолжалась еще до 1659 г. Голландия и Швейцария получили независимость, а Франция и Швеция – приращение территорий. Но главным результатом стало низвержение власти Габсбургов в Германии. Свыше 300 германских государств стали формальными членами империи, а на самом деле получили суверенитет, католики и протестанты получили равные права, национальные интересы стали преобладать над религиозными.

Утром 6 сентября 1620 г. из английского порта Плимут вышел в море небольшой трехмачтовый барк «Мейфлауэр» под командой капитана Кристофера Джонса. На борту кроме экипажа в 25–30 человек было 102 пассажира (причем один ребенок родился во время плавания, а один – сразу после высадки в Америке). Это были английские пуритане, называвшие себя пилигримами, во главе с Уильямом Брюстерем и Уильямом Брэдфордом. Корабль шел в Вирджинию, но оказался севернее. 11 ноября судно вошло в залив Массачусетс и даже село на мель у мыса Кейп-Код. Тут и было решено высадиться и основать первую колонию Новой Англии – Новый Плимут. Перед высадкой переселенцы подписали Мейфлауэрское соглашение: «Именем Господа, аминь! Мы, нижеподписавшиеся, верноподданные нашего могущественного суверенного государя Иакова, божьей милостью короля Великобритании, Франции и Ирландии, защитника веры и прочее, предприняв во славу Божью – для распространения христианской веры и славы нашего короля и отечества – путешествие с целью основать колонию в северной части Виргинии, настоящим торжественно и взаимно перед лицом Бога объединяемся в гражданский политический организм для поддержания среди нас лучшего порядка и безопасности, а также для достижения вышеуказанных целей, а в силу этого мы будем создавать и формировать такие справедливые и одинаковые для всех законы, ордонансы, акты, установления и учреждения, которые в то или иное время будут считаться наиболее подходящими и соответствующими всеобщему благу колонии и которым мы обещаем следовать и подчиняться. В свидетельство чего мы ставим наши имена, мыс Код, 11 ноября… Anno Domini 1620». Считается, что с этого момента началось заселение Северной Америки европейцами.