6 мая французы атаковали бастилию Августина и после ожесточенного боя захватили ее. 7 мая Жанна возглавила атаку последнего английского укрепления на левом берегу Луары. Она была ранена стрелой, но продолжала вдохновлять воинов до тех пор, пока английская башня не была взята. На следующий день англичане сняли осаду Орлеана и отступили.

10 июня к войскам под Орлеаном присоединился отряд герцога Алансонского. 18 июня в сражении у Патэ французы разбили значительные силы англичан. Народ с воодушевлением встречал Жанну.

29 июня 1429 года Карл с 12-тысячным войском выступил в поход к Реймсу, где 17 июля был коронован под именем Карла VII. 23 августа часть войска во главе с герцогом Алансонским и Жанной, вопреки воле короля, двинулась на Париж. Герцог проникся доверием к военному таланту и нравственной силе Жанны. В немалой степени своим успехам французы были обязаны своим превосходством в артиллерии. У них было гораздо больше бомбард, чем у противника. Стоит отметить, что в Столетней войне использовалось и ручное огнестрельное оружие – аркебузы. Однако никакого значения оно еще не имело, поскольку луки и арбалеты все еще превосходили аркебузы в скорострельности и дальности.

8 сентября Карл все-таки разрешил своей армии штурмовать столицу, но приступ окончился неудачей. Французы отступили к Луаре. В дальнейшем бои сосредоточились у Компьена, где действовали бургундцы, союзники англичан. В 1430 году в одной из стычек бургундский отряд взял Жанну в плен.

В 1431 году Орлеанскую деву судили в Руане, признали виновной в колдовстве и сожгли на костре как ведьму. В 1456 году в результате нового судебного процесса она была посмертно реабилитирована, а в 1920 году католическая церковь причислила ее к лику святых.

Гибель Жанны не изменила неблагоприятного для англичан хода войны. В 1435 году герцог Бургундии перешел на сторону Карла VII, что предопределило окончательное поражение англичан. В следующем году французские войска освободили Париж. Нормандия перешла под французский контроль к 1450 году, а Гиень, за исключением Бордо, – к 1451 году. В 1453 году капитуляцией английского гарнизона Бордо закончилась Столетняя война – без формального подписания какого-либо мирного договора, естественным ходом вещей. Англичанам удалось удержать во Франции только порт Кале. К Франции он отошел только в 1558 году.

Англии не удалось покорить Францию, а Франции – присоединить земли Фландрии. Французские короли располагали гораздо большими людскими ресурсами, чем английские, и это обрекло на неудачу английскую оккупацию Франции. Для удержания захваченных территорий у англичан просто не хватало сил. К тому же им не удалось на сколько-нибудь длительное время привлечь на свою сторону кого-либо из крупных феодалов Франции.

В середине XIV века пришедшие из Средней Азии турки-османы, основав свой султанат в Малой Азии, начали завоевание Балканского полуострова. В 1352 году турки разбили соединенные силы сербов, болгар и византийцев и взяли крепость Цимпе – первый свой опорный пункт на Балканах. В 1354 году турецкие войска захватили Галлипольский полуостров и вторглись в Восточную Фракию. В 1360 году они взяли Адрианополь, ставший столицей Османского султаната. В 1371 году турки разбили македонское войско и стали совершать набеги на территорию Болгарии, Сербии и Боснии.

В 1382 году турки во главе с султаном Мурадом I напали на сербов и взяли крепость Цателицу. Лазарю Хребляновичу удалось откупиться данью и обязательством в случае войны давать в войско султана тысячу своих воинов.

В 1386 году война возобновилась. Мурад захватил город Ниш, но Лазарь взял реванш, разбив турецкое войско у Плочника. Сербский князь заручился поддержкой феодалов Боснии, Венгрии, Болгарии и Албании. Ему на помощь прибыли также небольшие отряды валахов и поляков. В итоге Лазарю удалось собрать под свое начало армию численностью около 20 тысяч человек. У турок было 25–30 тысяч воинов.

Решающая битва произошла 15 июня 1389 года на Косовом поле вблизи города Приштина. Она началась в 6 часов утра. До 2 часов дня успех клонился на сторону сербов, но потом турки стали одолевать. Правым крылом сербов командовал тесть Лазаря Богдан Вратко, левым – владетель южной Сербии Вук Бранкович, соперничавший с Лазарем, а центром – сам Лазарь. В свою очередь, правым крылом турок командовал полководец Евренос-Бег, левым – старший сын султана Якуб, враждовавший со своим младшим братом Баязетом, который командовал центром.

В самом начале сражения султан Мурад был смертельно ранен зятем Лазаря Милошем Обиличем. Под предлогом, что он готов рассказать султану о тайных планах тестя, Обилич приблизился к Мураду и заколол его кинжалом. Общее командование принял Баязет, тут же распорядившейся умертвить Якуба. Ранение султана скрыли от войска, чтобы оно не пало духом.

Во второй половине дня туркам удалось разбить войска Бранковича, остатки которых спаслись за рекой Ситница. Потом дрогнули боснийцы, атакованные с фланга и с фронта турецкой конницей. Правое крыло сербов устояло, хотя Вратко и девять его сыновей пали в бою.

Исход битвы еще не был определен, когда князь Лазарь был окружен несколькими неприятельскими всадниками, взят в плен и приведен к умиравшему Мураду. По приказу султана его тут же обезглавили вместе с Обиличем. После гибели своего предводителя сербское войско обратилось в беспорядочное бегство. Большинство неприятельских воинов было перебито турками в ходе преследования. Спастись удалось только войску Бранковича. Потери турецкой армии также были значительны.

Сербия с 1389 года стала вассалом турок, а в 1459 году была включена в состав Османской империи.

К 1396 году турками было сокрушено Болгарское царство и полностью захвачены Македония и Фессалия. В том же году Баязет разбил под Никополем войско крестоносцев, подчинил себе Боснию и наложил дань на Валахию.

В 1396 году венгерский король Сигизмунд возглавил крестовый поход против турок, провозглашенный римским папой Бонифацием IX. Армию крестоносцев составляли венгерские, французские, английские, польские, немецкие, валашские и итальянские рыцари. Она насчитывала 10 тысяч человек. Крестоносцы двигались вниз по Дунаю, а флотилия везла по реке продовольствие. Город Видин сдался им без сопротивления. Рахов был взят после пятидневной осады. Только в Никополе крупный турецкий гарнизон упорно сопротивлялся. 16 дней осаждали этот город крестоносцы, но взять не смогли.

Тем временем на выручку Никополю подошла армия султана Баязета, снявшая осаду Константинополя. Она насчитывала 11–12 тысяч человек. 24 сентября турки заняли позиции на холмах южнее Никополя. Янычары вырыли рвы и поставили палисад. Впереди них расположились конные лучники, а за холмами укрылись сипахи – тяжелая кавалерия под командованием Баязета.

Утром 25 сентября французские рыцари атаковали неприятеля, не ожидая подхода основных союзных сил. Французы опрокинули турецких конных лучников, но не смогли прорвать фронт янычар. В это время сипахи вышли из-за холма и окружили французских рыцарей, почти полностью уничтожив их. Потом турецкая конница обрушилась на главные силы Сигизмунда, обратив их в бегство.