Новое восстание пруссов вспыхнуло после того как 13 июля 1260 года при Дурбане войско литовцев разбило армию Ливонского ордена. При этом погибли 156 рыцарей во главе с магистром Бурхардом фон Горнгаузеном и маршалом ордена Генрихом фон Ботелем. Центр восстания лежал в областях Земландия, Натанген, Эрмландия, Погезания и Бартен, тогда как прусское население Померании осталось верным ордену. Теперь пруссы уже многому научились у своих противников-рыцарей и не раз одерживали над ними победы в открытом бою. Так, в битве при Лебау 13 июля 1263 года погибли вице-магистр Тевтонского ордена Гельмерих и 40 рыцарей, а также множество пехотинцев-кнехтов.

Один из предводителей повстанцев, Генрих Монте Натангенский, получил воспитание в Магдебурге, где и крестился, но потом опять вернулся к языческой вере предков. Он перенял боевые порядки и осадные орудия рыцарского войска. Пруссам удалось захватить ряд орденских крепостей. Они часто строили против неприятельских укреплений свои временные деревянные крепости и, блокируя пути подвоза продовольствия, брали неприятеля измором.

Из крупных крепостей пруссам удалось захватить и разрушить Мариенвердер. Гарнизон Крейцбурга был почти полностью вырезан при попытке прорваться из города. Больше повезло гарнизону Визенбурга, который ушел в Польшу. Заметив его уход, вождь прусского племени бартов Диван бросился в преследование вместе с 13 всадниками. Это показывает, что численность как защитников укреплений, так и осаждающих порой составляла всего несколько десятков человек. Дивану удалось настичь тевтонцев, но в завязавшейся схватке он был ранен, после чего прусский отряд отступил.

Также и защитники Бартенштейна, выдержав четырехлетнюю осаду, сумели пробраться в Кенигсберг и Эльбинг. Осажденные в течение нескольких дней перед тем, как уйти из крепости, не показывались на стенах. У пруссов создалось впечатление, что рыцари уже ушли из Бартенштейна. Когда же осаждающие приблизились к крепости, то были встречены градом стрел и камней и понесли существенные потери. На следующий день рыцари действительно покинули Бартенштейн, оставив в городе одного своего раненого товарища. Он еще несколько дней звонил в колокол, поддерживая у противника уверенность, что тевтонцы еще в крепости. Когда пруссы раскрыли обман, было уже поздно: рыцари благополучно достигли Кенигсберга и Эльбинга.

Портовые крепости Мемель, Кенигсберг, Балга, Эльбинг, Торн и Кульм остались в руках рыцарей. Особенно тяжелую осаду выдержали Балга и Кенигсберг. Помощь ордену со стороны Польши также воспрепятствовала повстанцам освободить всю территорию страны.

22 января 1262 года на помощь осажденным в Кенигсберге тевтонцам прибыли из Германии на судах отряды графов Юлиха и Берга, но пруссы их разбили и вынудили убраться восвояси. Только три года спустя с прибытием крупных контингентов рыцарских войск во главе с герцогом Брауншвейгским и ландграфом Тюрингским осада с Кенигсберга была снята, и Тевтонский орден перешел в наступление. Два предводителя пруссов, Генрих Монте Натангенский и Глаппе Эрмландский, были захвачены в плен и казнены. Диван Бартский погиб при осаде пруссами крепости Шензее. Еще один прусский военачальник, вождь племени зудавов (судинов) Скуманд ушел со своими людьми в Литву. Позднее он вернулся, принял христианство и признал власть Тевтонского ордена. Примеру Скуманда последовали и другие прусские вожди. Последние из них присягнули на верность ордену в 1283 году. Этот год и считается временем окончательного покорения Пруссии Тевтонским орденом.

Очень скоро потомки пруссов, принявшие христианство, германизировались. После ликвидации Тевтонского ордена в XVI веке потомки пруссов и тевтонцев, а также расселившихся в Пруссии выходцев из других германских земель образовали новую прусскую народность, говорившую уже на немецком языке.

Войны Новгорода с Орденом ливонских рыцарей и Шведским королевством за пограничные земли в районе Чудского озера и на побережье Финского залива.

Новгород был вольным городом, где все вопросы решало народное вече. Оно приглашало князя, который только командовал военными силами города, но не имел гражданской власти и в любой момент мог быть смещен с княжения вечем. Новгород владел обширными землями на северо-западе современной России. С 1236 года новгородским князем был Александр Ярославич – сын великого князя владимирского Ярослава Всеволодовича. Он находился в добрых отношениях с завоевавшими Русь татарами и главным своим врагом видел Ливонский орден и шведов, оспаривавших у Новгорода контроль над чудью и финнами.

Летописный рассказ о Невской битве недостоверен. В 1240 году Биргер еще не был ярлом, не совершал походов на Новгород, не был ранен в лицо. На Неве была мелкая стычка с шведскими купцами, в которой русские потеряли 20 человек, а шведы – не намного больше. За победу в битве при Неве князь Александр был прозван Невским.

Летом 1240 года ливонские рыцари захватили русскую крепость Изборск и нанесли поражение псковскому ополчению, пытавшемуся отбить ее. Зимой 1240 года ливонцы вместе с изгнанным из Пскова князем Ярославом Владимировичем вторглись в союзную Новгороду Псковскую землю. Псковский воевода Твердило Иванович сдал Псков князю Ярославу. В городе разместился ливонский гарнизон. Ливонцы также овладели крепостью Копорье. Но в следующем году князь Александр во главе новгородского войска отбил Копорье. Пленных немцев отпустил, а служивших Ордену воинов из чуди и води повесил как изменников (новгородцы считали их своими подданными).

В марте 1242 года Александр Невский вместе с войском своего брата Андрея Ярославича окружил Псков. Вскоре ливонский гарнизон капитулировал.

После освобождения Пскова новгородское войско вторглось на ливонскую территорию в районе Чудского озера. На льду этого озера (отсюда сражение получило название Ледового побоища) у острова Вороний Камень севернее урочища Узмень 5 апреля 1242 года произошла решающая битва новгородского войска с главными силами Ливонского ордена. Ливонская «Рифмованная хроника» утверждает, будто на одного немецкого рыцаря приходилось 60 русских воинов. Здесь перед нами очевидное преувеличение. Хотя на стороне новгородцев все же было численное превосходство.

Ледовое побоище 1242 г. Миниатюра из «Лицевого летописного свода». XVI в.

Ливонские рыцари потеснили центр новгородцев, однако на флангах, где действовала княжеская дружина, русские одержали победу и окружили противника. Часть рыцарей смогла прорваться и уйти, часть провалилась в образовавшиеся на льду озера полыньи, а 50 человек было захвачено в плен. Русские воины имели заимствованные у татар копья с крючьями, при помощи которых рыцарей стаскивали с коней. По данным русских летописей, ливонское войско потеряло убитыми около 500 человек. Потери новгородцев были значительно меньше.

После поражения на Чудском озере Ливонский орден согласился на мир, отказавшись от Изборска и других городов Новгородской и Псковской земли. Был также произведен размен пленных.