Однако был найден компромисс: в Западной Европе появились конники, легко вооруженные и с облегченными доспехами. Некоторые западноевропейцы в войнах, которые вела Турция в Восточной Европе, обратили внимание на эффективность венгерской, турецкой и албанской кавалерии, сочетавшей дисциплину и ударную силу с мобильностью и гибкостью легкой кавалерии. Это были смешанные отряды конных лучников и пикинеров, напоминавших по организации, вооружению и тактике византийскую катафракту (конницу), правда с более легкими доспехами. Венецианцы, по-видимому, ввели албанскую конницу такого образца, так называемых страдиотов, во время войн в Северной Италии, происходивших в конце столетия. Их примеру вскоре последовали французы. Термин «страдиоты» стал использоваться в Западной Европе для любой кавалерии, независимо от того, являлись они албанцами или нет. Примерно в это же время в Италии появились напоминавшие страдиотов испанские генитуры. Это был первый шаг в серии важнейших преобразований в европейской кавалерии, которая по-настоящему эффективной стала только в следующем столетии.

В начале века лишь у англичан и турков-османов были армии, напоминавшие регулярные войска. И те и другие добились этого, преобразовав модель набора в армию.

Английские армии набирались на условиях, установленных Эдуардом III. Каждый рыцарь или влиятельный дворянин, имевший средства и возможности, заключал договор с королем, обязуясь собрать войско определенной численности для иноземных кампаний. Английские короли и крупная знать обычно имели достаточное количество английских ратников, способных участвовать в локальных конфликтах во Франции, а также вдоль шотландской границы. Это привело к росту в Англии резерва профессиональных солдат, готовых встать под знамена короля.

Османские султаны взяли за правило наделять вновь завоеванной землей в Европе и Азии самых достойных своих воинов. Таким образом, вельможа, собравший крупное войско для султана, мог рассчитывать на свою долю в распределении захваченных земель. Точно так же и не очень состоятельные воины, проявившие себя в боях, имели возможность нажиться на войне. Вследствие этого султан не испытывал трудностей в наборе полных энтузиазма войск.

Турецкие войска состояли главным образом из кавалерии, тогда как в феодальных ополчениях служили конные лучники либо пикинеры. Постоянный военный опыт обеспечивал компетентность. Ядром турецких войск являлись хорошо обученные и дисциплинированные янычары – пехотные соединения и конные гвардейцы султана. Турецкие войска включали в себя большое число конных войск и легкой пехоты, пригодных для разведки и преследования, но почти бесполезных в решительных сражениях.

Тридцатилетний Парижский мир (1396) был задуман королем Англии Ричардом II и Карлом VI, королем Франции, для прекращения войны. Внутренняя нестабильность в обеих странах способствовала возникновению мятежей, подавление которых поощряло аристократию к жестокостям. В Англии центральная власть вскоре укрепилась при властных королях Генрихе IV и Генрихе V, однако во Франции приступы безумия у больного Карла VI подогревали борьбу за власть между герцогами Орлеанским и Бургундским, которая вскоре переросла в гражданскую войну.

1402. Поддержка Францией Шотландии. Французские войска, в основном орлеанцы, оказывают помощь шотландцам, вторгшимся в Англию.

1403. Набеги французов на английское побережье. Разграблены Плимут и другие порты Ла-Манша. Генрих V в это время занят подавлением мятежей.

1405. Поддержка Францией Уэльса. Французские войска оказывают помощь восстанию в Уэльсе под предводительством Оуэна Глендоуэра.

1406. Французы нападают на английские владения во Франции.

1407. ноябрь, 24. Бургиньоны убивают герцога Людовика Орлеанского, что приводит к полномасштабной войне между бургиньонами и арманьяками. Арманьяков возглавляет граф Бернар Арманьякский, бургиньонов – бургундские герцоги.

1411. Арманьяки и бургиньоны ищут поддержки у Генриха IV.

Молодой король Генрих V, один из наиболее сильных и энергичных правителей в английской истории, воспользовался царившей во Франции анархией, чтобы попытаться закончить войну на принципах, предусмотренных его прадедом Эдуардом III. Обеспечив с помощью искусной дипломатии нейтралитет Иоанна Бесстрашного, герцога Бургундского, Генрих V вторгся во Францию и в октябре 1415 г. наголову разгромил превосходящие силы французской армии при Азенкуре. Французы потеряли 5,5 тыс. человек. Победа при Азенкуре позволила англичанам надолго получить перевес в войне.

После осады (1418–1419) и взятия Руана англичане с помощью вступившего с ними в союз герцога Бургундского овладели всей Северной Францией и вынудили французов подписать договор в Труа (1420), по которому английский король Генрих V (зять Карла VI, лишившего наследства своего сына, дофина Карла, и объявившего своим наследником Генриха, за которого выдал замуж свою дочь Екатерину) становится регентом Франции и наследником (его потомки тоже) французского престола. После смерти Карла VI (1421) и Генриха V (1422) англичане и герцог Бургундский объявили королем Англии и Франции малолетнего Генриха VI (сына Генриха V), а регентом Франции – герцога Бедфорда (младшего брата Генриха V). Дофин Карл тоже провозгласил себя королем. Франция оказалась расчлененной. Вскоре Бедфорд разгромил объединенные армии дофина и герцога Бретонского у Авранша, тем самым устранив всякую оппозицию английскому контролю над Северной и Западной Францией. Затем он возобновил приготовления к вторжению в провинцию Берри, к югу от Луары, для того чтобы уничтожить последний оплот сопротивления Валуа.

1413, май. Союз Генриха V и Иоанна Бургундского. Иоанн обещает нейтралитет в обмен на увеличение своих владений Генрихом, который соглашается и начинает подготовку к вторжению во Францию.

1415, апрель. Генрих V объявляет войну Карлу VI и 10 августа отплывает в Нормандию с войском численностью в 12 тыс. человек.

1415, август, 13 —сентябрь, 22. Осада Гафлера.

Генриху удается взять город после того, как его армия едва не погибла из-за потерь в бою и болезней.

В августе 1415 г. английское войско под командованием Генриха V высадилось в Нормандии в устье реки Сены. Овладев крепостью Гафлер и сделав ее своей базой, Генрих двинул войско во Фландрию через Аббевиль. Но переправы через реку Сомму французы перегородили палисадами и обороняли крупными силами. Англичане не решились форсировать реку и по левому берегу двинулись к ее верховью. Пройдя свыше 100 км, они без труда переправились через реку Сомму и устремились в направлении на Кале.