Командующий 2-м гвардейским Тацинским танковым корпусом гвардии полковник Алексей Бурдейный (до мая 1943 года — начальник штаба корпуса) около 15 часов получил приказ генерала Чистякова форсировать.реку Липовый Донец в западном направлении и, выбив противника с ранее захваченных им позиций, перерезать шоссе Белгород—Курск. Корпус, насчитывавший на это время 165 бое-готовых танков174, к 20 часам поставленную задачу в целом выполнил, благодаря тому что наступал на стыке дивизий «Рейх» и «Мертвая голова», где немцы еще не успели сосредоточить значительные силы. Кроме того, действия танкового корпуса поддерживали части 375-й стрелковой дивизии и 96-я отдельная танковая бригада, оборонявшиеся в течение 6 июля в районе Шопино—Терновка. Утром 6 июля, около 10 часов, эсэсовские танки достигли центра обороны 1243-го стрелкового полка 375-й дивизии: после упорного боя до десяти танков ворвались в деревню Шопино, около двадцати — в Терновку, а до пятидесяти танков и штурмовых орудий окружили и захватили Непхаево, окружив один стрелковый батальон 1243-го полка1. Через Терновку боевая группа дивизии «Мертвая голова» попыталась с ходу захватить переправу и форсировать Липовый Донец, но эта атака была отбита артиллерийским огнем с восточного берега реки. Тем не менее противник вклинился в полосу обороны дивизии на несколько километров, рассек пополам 1243-й стрелковый полк, окружил стрелковый батальон, захватил деревни Терновку, Вислое и часть Шопина. Командующий 6-й гвардейской армией генерал Чистяков срочноперебросйл в полосу 375-й стрелковой дивизии 496-й истребительно-противотанковый артиллерийский полк, а командир дивизии полковник Говоруненко решил немедленно контратаковать, использовав дивизионные резервы — части 1245-го стрелкового полка подполковника Василия Баринова, усиленные 496-м артиллерийским полком, при поддержке 96-й танковой бригады и огня всей приданной и поддерживающей дивизию артиллерии. Результаты контратаки подтвердили правильность принятого решения. Контратака оказалась настолько неожиданной, что контратакующие части освободили Терновку, Вислое и Шопино, вышли к прежним позициям соединения и деблокировали стрелковый батальон, ведущий бой в полном окружении.

Благодаря этому около 19 часов (по московскому времени) передовой отряд 2-го гвардейского танкового корпуса смог переправиться через Липовый Донец у Рождественки и Непхаева, после чего стал развивать наступление в направлении на село Крапивинские Дворы (около 7 км южнее Яковлева). Продвигаясь вперед и не встречая серьезного сопротивления, 26-я гвардейская танковая бригада под командованием гвардии подполковника Степана Нестерова (Степан Кузьмич Нестеров) овладела колхозом «Смело к труду» и блокировала шоссе Белгород—Курск. Однако при этом танковые части оказались под угрозой окружения с правого фланга, так как около 21 часа командование 2-го танкового корпуса СС дало указание выдвинуть к югу от Лучков (Южных) боевую группу дивизии «Мертвая голова» — усиленный 2-й батальон 5-го панцер-гренадерского полка СС под управлением командира батальона штурм-баннфюрера СС Эрнста Хаусслера (Ernst HauBler). Учитывая ситуацию, по приказу командования Воронежского фронта в ночь с 6 на 7 июля части 2-го гвардейского танкового корпуса спешно отошли обратно на восточный берег Липового Донца. После этого левый фланг 375-й гвардейской стрелковой дивизии 23-го гвардейского стрелкового корпуса 6-й гвардейской армии был отведен к западному берегу Северского Донца, что позволило дивизии уплотнить боевые порядки, перейдя к обороне на рубеже Вислое— Шопино.

По оценке фельдмаршала Эриха Манштейна (Erich Man-stein)1, 4-я танковая армия за первые два дня наступления прорвала первую и вторую линии обороны противника. К исходу 6 июля 2-му танковому корпусу СС удалось на всю глубину прорвать вторую армейскую полосу обороны 6-й гвардейской армии и выйти к тыловому рубежу, вклинившись в него на узком участке в районе хутора Тетеревино. На Обоянском направлении немецкие войска за день продвинулись на 11 км, а на Прохоровском на 18—20 км, в течение восьми часов преодолев оборонительные позиции, готовившиеся Красной армией три месяца. Общая ширина прорыва на участке действий 2-го танкового корпуса достигала 15 км, однако танковым дивизиям лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» и «Рейх» не удалось сомкнуть внутренние фланги, поэтому каждая из них действовала в своем изолированном коридоре. Дивизии «Мертвая голова» при этом так и не удалось форсировать реку Липовый Донец. Действовавший на левом фланге армии 48-й танковый корпус был остановлен контратаками советских оперативных резервов с северо-востока, севера и запада. Выдвинув резервы, советское командование сковало немецкие силы и не позволило им свободно маневрировать — противнику приходилось вновь и вновь искать слабые места в позициях Воронежского фронта и постоянно перегруппировываться. Поэтому задачей следующего дня для 4-й танковой армии было расширить прорыв в сторону флангов и развить его в глубину, не позволяя русским полностью восстановить целостность обороны. Соответственно, немецкое командование в ночь на 7 июля перегруппировало свои силы в район Лучков (Северных), чтобы нанести удар на север, в направлении Больших и Малых Маячков, продолжая расширять участок прорыва на стыке смежных флангов 1-й танковой армии и 5-го гвардейского танкового корпуса противника.

Начальник штаба 4-й танковой армии генерал Фридрих Фангор (Friedrich Fangohr) указывает175, что генерал Кно-бельсдорф приказал частям 11-й танковой дивизии и моторизованной дивизии «Великая Германия» в ночь с 6 на 7 июля подготовить дальнейшее наступление по обеим сторонам дороги на Обоянь, а 3-й танковой и 332-й пехотной дивизиям обеспечить левый фланг дивизии «Великая Германия» и 48-го танкового корпуса к востоку и югу от излучины реки Пены.

По бронетехнике общие потери 4-й танковой армии за первые два дня наступления составили около 30 процентов от первоначального количества танков (см. табл. 1). По некоторым данным176, за 5 и 6 июля было подбито и уничтожено до 300 немецких танков и САУ, однако танковые и моторизованные соединения армии генерала Гота продолжали сохранять боеспособность.

Для ликвидации угрозы тылу 1-й танковой армии в 20:50 6 июля 31-й танковый корпус по указанию Ватутина начал выдвижение в район Красной Поляны, с задачей не допустить распространения противника севернее, контрударом в направлении Лучков уничтожить его прорвавшиеся танки и закрыть разрыв линии фронта между Яковлевом и Лучками (Северными). Таким образом, 1-я танковая армия приняла одноэшелонный боевой порядок. В оперативное распоряжение 31-го корпуса командование танковой армии передало поступившие в ее подчинение 29-ю истребительно-противотанковую артиллерийскую бригаду и 1224-й истребительно-противотанковый артиллерийский полк из 40-й армии. Кроме того, командованием фронта было принято решение перегруппировать часть сил 38-й армии с западной части Курского выступа в полосу 1-й и 40-й танковых армий. К перегруппировке предназначались 180-я и 192-я танковые бригады (по некоторым данным177, всего 146 танков), а также 222-й истребительно-противотанковый и 111-й гаубичный артиллерийские полки, 66-й гвардейский минометный полк (реактивных минометов), три истребительно-противотанковых артиллерийских дивизиона, два батальона противотанковых ружей.