Тем не менее, выявив предварительными атаками стык 3-й механизированной и 1-й гвардейской танковой бригад противника на участке между Яковлевом и хутором Сырцев, танковый батальон и панцер-гренадеры 11-й танковой дивизии около 15—17 часов выбили русских из Ольховки. После этого оборона 1-й и 3-й механизированных бригад 3-го механизированного корпуса была еще восемь раз атакована из района Ольховки боевыми группами 11-й танковой дивизии и дивизии «Великая Германия», с привлечением до 100 танков, также поддержанных авиацией, которые стремились прорваться через Сырцев на Верхопенье. Однако, потеряв здесь до 40 танков (по советским данным153), соединения 48-го танкового корпуса вынуждены были прекратить атаки.

Вместе с тем, не достигнув успеха в полосе обороны 6-го танкового и 3-го механизированного корпусов, командование 4-й танковой армии нанесло еще один мощный удар восточнее, на стыке участков 3-го механизированного и 5-го гвардейского Сталинградского танкового корпусов.

Командование 2-го танкового корпуса СС с утра 6 июля было вынуждено организовывать оборону, чтобы отразить атаки 1 -й танковой армии Воронежского фронта из района Яковлева. Только части правофланговой танковой дивизии «Мертвая голова» с утра перешли к активным действиям с целью отбросить советские войска за реку Липовый Донец и расширить коридор прорыва в сторону восточного фланга

4-й танковой армии. К 9 часам боевой группе дивизии удалось овладеть селом Непхаево, выбив оттуда подразделения 155-го гвардейского стрелкового полка 52-й стрелковой дивизии, который был отрезан от основных сил соединения в ходе боев 5 июля.

Примерно в это же время командование эсэсовского корпуса окончательно убедилось, что противник на их участке перешел к обороне, поэтому продолжило операцию. Около 11:20—11:30, после авиационных ударов (группами по 50 самолетов) и полуторачасовой артиллерийской подготовки из района Козьмо-Демьяновки в направлении Яковлева, атаковали две другие танковые дивизии корпуса СС (западнее — дивизия.лейбштандарт СС «Адольф Гитлер», восточнее — дивизия «Рейх»). Вначале эсэсовцы встретили упорное сопротивление танковой роты 1-й гвардейской танковой бригады 3-го механизированного танкового корпуса и частей

51- й гвардейской стрелковой дивизии 23-го корпуса 6-й гвардейской армии, занимавших позиции на высоте в одном километре южнее Яковлева. К утру 6 июля дивизия генерала Таварткиладзе была усилена 230-м и 245-м отдельными танковыми полками, ранее находившимися в распоряжении

52- й и 67-й стрелковых дивизий154, так что, учитывая танковую роту, на позициях вокруг Яковлева было сосредоточено не менее 60—65 советских танков. Кроме того, уже в ходе завязавшегося боя генерал Катуков приказал командующему 3-м механизированным корпусом генералу Кривошеину вновь ввести в бой основные силы 1-й гвардейской танковой бригады полковника Горелова, выведенные во второй эшелон после неудачного утреннего контрудара. Плотный огонь бронетехники и противотанковой артиллерии, сосредоточенных на узком участке вдоль шоссе Белгород—Курск, вынудил боевую группу дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» приостановить фронтальные атаки на Яковлево155.

В то же время восточнее, на участке Яковлево—Лучки (Южные), где наступала дивизия «Рейх», немцы обнаружили относительно слабо защищенный участок протяженностью около 5 км в центре позиций 51-й стрелковой дивизии156. Оборонительный рубеж здесь занимали 156-й стрелковый полк дивизии (в составе двух батальонов, поскольку третий батальон ранее был передан на усиление 52-й стрелковой дивизии полковника Некрасова), подразделения истребительно-противотанковой артиллерии (противотанковый опорный пункт у села Лучки защищали истребительно-противотанковый артиллерийский дивцзион, минометный батальон и рота противотанковых ружей), а также подразделения 6-й гвардейской мотострелковой бригады 5-го гвардейского танкового корпуса, которой командовал гвардии полковник Александр Щекал157. Подготавливая контрудар, командование Воронежского фронта не обеспечило занятие бронетехникой этого участка, «локтевой» связи между 3-м механизированным и 5-м гвардейским танковым корпусами так и не было установлено.

Около 13 часов дивизия «Рейх» сосредоточила сильную боевую группу в роще в 5 км юго-восточнее Яковлева (до двух пехотных полков и около 200 танков, по советским данным)158. Оттуда боевая группа атаковала на узком фронте около 2 км в направлении на Лучки (Южные), к 14 часам прорвала оборону русских на правом фланге 156-го стрелкового полка 51-й дивизии, к 15 часам продвинулась до села Лучки, через час полностью овладела этим селом, а также Нечаевкой и затем переправилась через Липовый Донец, чтобы развивать наступление в направлении хутора Калинин. Воспользовавшись успехом дивизии «Рейх», боевая группа дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» также нанесла удар из района восточнее Яковлева и прорвалась к южной окраине этого опорного пункта 6-й гвардейской армии Воронежского фронта на участке 154-го стрелкового полка 51 -й дивизии. Два стрелковых полка 51-й гвардейской дивизии — 154-й и 156-й — начали беспорядочное отступление в северо-западном направлении, оставив Яковлево, а эсэсовцы перешли к параллельному преследованию отходящего противника, стремительно наступая в направлении на Лучки (Северные)159. Части 3-го механизированного корпуса, оборонявшиеся в Яковлеве, оказались в сложной ситуации, оставшись под угрозой окружения без поддержки пехоты, поэтому также отступили с боем. Овладение Яковлевом частями дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» позволило сомкнуть внутренние фланги 48-го танкового корпуса и 2-го танкового корпуса СС, вследствие чего в этом районе немцы взяли много пленных (из 8405 военнослужащих, состоявших на довольствии 51-й гвардейской стрелковой дивизии на 1 июля 1943 года, к 7 июля в списках осталось 3354 человека160).

Стрелковые подразделения 51-й гвардейской стрелковой дивизии 6-й гвардейской армии и части 3-го механизированного корпуса отходили на север и северо-запад, к селам Малые Маячки и Сухо-Солотино. Отход прикрывала 1-я гвардейская танковая бригада 3-го механизированного корпуса, блокировавшая дорогу на Обоянь. В линии обороны Воронежского фронта, на стыке смежных флангов 3-го механизированного и 5-го Сталинградского танкового корпусов, образовалась брешь протяженностью до 4 км, через которую эсэсовские танки вышли на Прохоровское направление.