Только в походе артиллерия получила некоторую тактическую организацию. Начальник артиллерии действующей армии, по соглашению с главнокомандующим, назначал необходимое количество орудий и калибры и, соответственно тому, известное число артиллерийских рот и повозок для возки пороха и снарядов (по 100 на орудие), патронов для пехоты и шанцевого инструмента. Все это составляло corps de 1’artillerie de l’armée.

Для удобства управления принято было соединение орудий в бригады. Обыкновенно на армию в 50 000 считали необходимым иметь 1 бригаду 24-фунт. орудий (4), и бригаду 8-фунт. (8 оруд.), и 5 бригад 4-фунт. (по 10 орудий в каждой). Артиллерийский корпус на походе следовал обыкновенно в одной общей колонне с обозом и при расположении лагерем помещался отдельно впереди его середины. Подобным образом была организована артиллерия и других стран.

В бою тяжелые орудия обыкновенно сосредоточивались на одной более выгодной позиции, а легкие придавались пехотным полкам.

При оборонительном бое орудия располагались первоначально шагах в 100 впереди линии пехоты; с приближением же противника они уходили в интервалы между батальонами, продолжая обстреливать неприятельскую пехоту картечью. При наступательном бое легкие орудия сопровождали пехоту, находясь в интервалах между батальонами первой линии, причем орудия тащились на лямках.

В русской артиллерии от Иоанна IV до Петра Великого не произошло почти никаких улучшений. Со времен самозванцев до нарвского поражения при Петре Великом в устройстве артиллерии царил большой беспорядок. Для осады Нарвы (1700 г.) собрано было из Новгорода, Пскова и других мест 145 орудий разных времен и калибров; пушки были «неисправны станками и прочим» (по журналу Петра Великого); колеса и лафеты ломались во время доставки; ядер и пороху было мало. Потеряв под Нарвою всю свою артиллерию, Петр должен был ее заводить вновь. Он воспользовался этим и заимствовал у иностранцев много усовершенствований; установил калибры для пушек, причем ядро принято было называть по артиллерийскому весу; завел регулярную артиллерию, началом которой послужила бомбардирская рота; учредил звание генерал-фельдцейхмейстера.

Артиллерия разделена была на полковую (3-фунт. пушки, 6-фунт. мортиры и полупудовые длинные гаубицы); полевую (6-фунт., 8– и 12-фунт. пушки, 1-пудов. и 2-пуд. мортиры); осадную – (18– и 24-фунт. пушки, 6-фунт. 2-пуд., 5– и 9-пуд. мортиры, полупудов. и 1-пудов. гаубицы) и гарнизонную, или крепостную (те же орудия, как и в осадной, но с прибавлением всех старых, остававшихся еще на вооружении).

Таким образом, хотя Петр первым выделил полевую артиллерию, но он не облегчил ее (12-фунт. пушки весили 80—110 пуд.), а потому творцом полевой артиллерии считают Фридриха Великого, который довел вес 12-фунт. пушки до 50 пуд. (около 100 снарядов). Петром Великим положено начало конной артиллерии; в некоторых сражениях 1702—1709 гг. прислуга длинных гаубиц была посажена на коней. С кончины Петра I до назначения гр. Шувалова генерал-фельдцейхмейстером русская артиллерия пришла в упадок. При Шувалове составлен новый штат (2 артил. полка, каждый из 10 рот, для прислуги при осадных и полевых орудиях) и для перевозки артиллерии учрежден казенный фурштат.

Главная заблуга Шувалова состояла во введении единорогов, длинных гаубиц, которыми он хотел заменить все орудия полевой артиллерии; так, вместо 6 калибров полевой артиллерии (6—8– и 12-фунт. пушки, ½– и 1-пуд. короткие гаубицы и 2-пудов. мортиры) он ввел 3 калибра (½-пуд., 1-пуд. и 2-пуд. единороги). Впоследствии пушки снова появились в полевой артиллерии, а 2-пудов. единороги перешли в осадную; но ½-пуд. и ¼-пуд. единороги сохранялись в нашей полевой артиллерии до введения нарезных орудий.

Менее удачны были другие нововведения Шувалова, напр. так называемые секретные гаубицы (с овальным каналом, с целью увеличить разлет картечи в стороны) и вновь инвентованные полковые орудия, имевшие два 3-фунт. канала, высверленные в одном теле, из которых стреляли гранатами. По смерти Шувалова эти орудия выведены из употребления.

Боевые порядки и боевые действия отряда из всех родов войск. Тактическое искусство. При построении боевого порядка в эту эпоху главным образом старались достигнуть возможно сильного развития огня и сохранить механический порядок. Самый порядок состоял из двух линий пехоты, с кавалерией по флангам; впереди и в интервалах пехоты ставилась артиллерия. Иногда небольшая часть кирасир и драгун располагалась позади середины второй линии. Весь порядок разделялся на центр и 2 крыла. Центр состоял из пехоты с артиллериею; крылья – преимущественно из конницы, иногда с небольшою придачею пехоты с артиллериею. Такой боевой порядок стал в XVIII в. обязательным, нередко даже наперекор обстановке.

Основные свойства его были: отсутствие гибкости, трудность построения, движения и маневрирования в нем; удар равносильный по всему фронту. При переходе к тонкому боевому порядку и вследствие этого к удлинению фронта боевого порядка кавалерия оказывала меньшую, чем прежде, поддержку пехоте. Это навело известного австрийского генерала Монтекукули на мысль перемешать пехоту с кавалерией и весь боевой порядок построить в виде живого укрепления, каждая часть которого, будучи составлена из всех родов войск, приобретала большую устойчивость. Монтекукули предпочитал встречать атаку на выгодной позиции огнем; атаковать же он считал уместным, только застав противника врасплохк или на невыгодной позиции; при этом атака его выражалась движением вперед линии огня; кавалерии же разрешалось вырываться из боевого порядка всего на 60—100 шагов, чтобы предохранить ее от неприятельских атак, забывая ее основные свойства. Такой порядок и способ действий был применен в сражении против турок при Сен-Готарде, в Венгрии, в 1664 г.

Походный порядок армии находился в тесной связи с боевым. На походе вся армия двигалась совокупно, в 3 или в 5 колонн. В первом случае среднюю колонну образовывали обоз и артиллерия, а крайние – первая и вторая линии боевого порядка; во втором случае средняя колонна также состояла из обоза и артиллерии, ближайшие к ней две колонны – из пехоты, а крайние 2 – из конницы. Средняя колонна двигалась по дороге, а боковые нередко шли без дорог.

При наступательном движении впереди армии, на небольшом расстоянии, шел авангард из гренадер и легкой конницы, а сзади – арьергард из 1-го батальона и 1-го эскадрона для наблюдения за порядком в тылу. Отступательные марши для большей быстроты производились иногда большим числом колонн; сзади всех шел арьергард из лучших войск пехоты и легкой конницы.

При таких походных порядках скорость движения не могла быть велика; переходы в 10—15 верст считались обыкновенными; местные преграды, теснины и переправы являлись большими препятствиями, а потому требовалась тщательная предварительная рекогносцировка путей и основательная подготовка марша. На отдых располагались в боевом порядке, вся армия вместе, в палатках, которые везлись в обозе. На зиму кампания обыкновенно прекращалась, и обе стороны, как бы по взаимному соглашению, расходились на зимние квартиры. При том направлении, которое получила тактика начала XVIII в., успех видели не столько в быстроте натиска, сколько в пассивной стойкости войск, чистоте эволюций и быстроте огня; в строю от солдат требовалось автоматическое исполнение команд, механические движения и быстрота при заряжании; личная сметливость и развитие солдата были совершенно ненужными и даже вредными.