Разведка открыла, что неприятель под командованием генерала Руссо собрался вокруг Эпиналя и в самом городе. По согласованию с кронпринцем вюртембергским Платов пошел левее большой дороги через болотистые, гористые и лесные места на деревню Ле Форж, чтобы напасть на неприятеля, находившегося за городом в лагере, с тыла. Кронпринц вюртембергский с его войсками и отрядом князя Щербатова двинулся прямо к городу Эпиналю.

Обойдя Эпиналь, Платов стремительно напал на неприятеля, который имел немалое число конницы и пехоты «и сильно упорствовал, отстреливаясь пушками». Казаки вели бой до вступления «сказанного принца» с войском в город Эпиналь. Тут уже общими усилиями неприятель был опрокинут и прогнан до города Нуар-Муа с поражением. Платов докладывал, что «вся его кавалерия, составленная из их молодой гвардии, истреблена совершенно со взятием в плен всех командовавших ею начальников и офицеров, а пехота, которой едва осталось и 1000 человек, спаслась бегством уже в ночное время в город Шарль». Пленных взято: обер-офицеров — 8, префект города Эпиналя барон Флени и рядовых до 500 человек. Дорога, по которой был преследуем неприятель, покрыта была убитыми, брошенными ружьями и экипажами. 31 декабря (12 января) убежавшая в город Шарль неприятельская пехота соединилась там с другими своими войсками, но все равно была выбита из города и «прогнана с жестоким поражением» по дороге к городу Нанси.

2 (14) января, оставив в Шарле генерал-майора князя Щербатова с его отрядом для наблюдения за неприятелем, находящимся в районе города Нанси, сам Платов последовал на Мерикур и Нешато, и 4 (16) января Нешато занял, взяв 2 орудия, отбив 47 человек пленных и пленив 60 жандармов.

Из Невшато Платов доложил, что от самого Рейна до Невшато он шел «без разстаху, ежедневный снег или дождь не удержал меня, притом до Эпиналя — по гористым местам».

В городе Невшато он оставил 60 человек больных казаков, заболевших во время перехода от Рейна до Невшато «от дурной погоды и нахождения полков еженочно на биваках», оставлены там же были более 10 раненых. При больных и раненых Платов оставил штаб-лекаря Андре «с тем, чтобы по выздоровлении казаков следовал он с оными по следам моим».

7 (19) января Платов получил повеление командующего Главной армией генерал-фельдмаршала князя Шварценберга следовать с корпусом из города Невшато чрез город Жуанвиль в Бар-Сюр-Об.

8 (20) января Платов откомандировал партию из 500 человек под командою полковника, впоследствии генерал-майора, графа Платова (собственного сына) для занятия города Жуанвиля, чтобы оттуда действовать по большой дороге, идущей из Лангра в Шалон.

Этой партией на противоположной стороне реки Мез были обнаружены неприятельские драгуны. Казаки бросились через реку с одними только пиками вплавь, догнали неприятеля по дороге, идущей в Вокулиор, разбили его и, преследуя до селения Тилянкура, взяли в плен одного поручика и 19 человек рядовых, прочих же почти всех побили, «так что мало спаслось». В бою ранено 2 казака, убито 3 лошади и ранено 7 лошадей.

Пленный поручик и рядовые показали, что они посланы были из селения Талианкур, где находился их авангард от корпуса маршала Виктора под командой генерала Груши, авангард состоит из 5 полков кавалерии, имеет задачу портить мосты по реке Мезе…

Сам Платов с остальными полками при городе Невшато чрез реку Мезе «за разлитием большой воды» не стал переправляться, двинулся вниз по течению до селения Массе, перешел здесь реку «с великой трудностию за сказанным разлитием воды» и занял селение Гре для дальнейшего следования по назначению через города Жуанвиль, Бар-Сюр-Об и Бар-Сюрсен, «дабы действовать от сего последнего места по дороге, ведущей к Парижу».

В донесении Платов указал на настроения жителей: «Жители во время проследования моего из Невшато к городу Жуанвиль от войск наших покойны: сопротивления никакого не делают, охотно на биваки, где мы ночлеги имеем, вывозят провиант и для лошадей надобный фураж и на обогревание казаков дрова, и, словом сказать, обходятся приятельски. Мы со своей стороны делаем оным все приласкания, сходственные с выпущенными прокламациями, что они и беспритворно довольны, о неприятеле нашем объявляют поистине. Жалуются все вообще угнетением на свое правительство, бранят Наполеона и желают все мира».

Следуя к Бар-Сюр-Обу и Бар-Сюрсену, Платов потеснил неприятельские кавалерийские гвардейские отряды и вышел на фланг французских войск, состоящих большею частию из гвардии под командою маршала Мортье. все время нависая над левым флангом маршала Мортье и тем самым понуждая его к отступлению.

В течение 2 суток казаки «денно и нощно» тревожили неприятеля с флангов и с тылу, взяли в плен более ста человек и отправили к австрийскому генералу Гюлаю. Все время нависая над левым флангом маршала Мортье, Платов тем самым понуждал его к отступлению.

16 (28) января Платов с войсками прибыл в местечко Осон, перед которым открыт был неприятель, дважды атаковал французов и прогнал «с поражением и взятием в плен довольного числа», кроме того, в местечке захвачено 100 человек вооруженных конскриптов, которые все и были отправлены к ближайшим войскам союзников.

Союзные войска под командованием Шварценберга продвигались вперед медленно, осторожно. Воспользовавшись его медлительностью, Бонапарт ударил на вырвавшегося вперед фельдмаршала Блюхера. Внезапного удара не получилось. Одна из копий приказа Наполеона маршалу Мортье 15 (27) января попала в руки летучего казачьего отряда Теттенборна, и рано утром 17 (29) января Блюхер был осведомлен об угрозе, нависшей над его тылами.

Во время боя «в какой-то критический момент Наполеон едва успел увернуться от группы казаков, но сразу после этого стал во главе своего штаба…» А. Лашук приводит ряд деталей: «Направляясь в Мезьер-ан-Бри в сопровождении маленького эскорта, император неожиданно натолкнулся у леса на небольшую группу казаков. Один из этих "детей Дона" хотел ударить Наполеона пикой, но эскадронный начальник Гурго… убил нападавшего выстрелом из пистолета. Вольтижерская бригада из дивизии Менье пришла на помощь императору, и он, ускользнув от казаков, укрылся в ее рядах». Начальник штаба императора маршал Бертье получил удар древком пики в голову, генерал Лефевр-Денуэтт был ранен в левый бок. Возможно, это были казаки отряда князя Щербатова (Чугуевский уланский полк, 4 казачьих полка, 4 орудия).

Понеся потери, Блюхер отступил к главной армии. 20 января (1 февраля) при Ла-Ротьере союзники общими усилиями нанесли французам поражение. Отличили казаки Карпова. Темнота и снежный буран, разыгравшийся в ночь после сражения, не позволили немедленно начать преследование.

Платов в этом крупном сражении не участвовал. По словам А. Чандлера, он вел «разведку боем» впереди армии Шварценберга.

18 (30) января платовский отряд по проселочным тесным и лесистым дорогам подошел к городу Сансу, встретил у самого города отряд неприятельской кавалерии, состоящий из 3 эскадронов, и стремительным ударом авангарда прогнал «с чувствительным поражением до виноградников, у стен города имеющимся». В виноградниках и в форштадте города Платова встретила сильным ружейным огнем засевшая неприятельская пехота. Платов подтянул орудия и вечером выбил пехоту из форштадта и занял его. Французы ушли в город, затворили ворота, заставили улицы большими фурами, завалили деревьями и, засевши за каменную стену, окружающую город, продолжали всю ночь ружейную и пушечную пальбу….