За смертью Гасдрубала и разгромом его армии в битве при Метавре в 207 году до н. э. последовала блестящая победа Сципиона в битве при Илипе весной 206 года до н. э., когда была уничтожена последняя главная карфагенская сила в Испании; было убито 60 тысяч карфагенян, а 6000 взято в плен.[542] Большую часть лета Сципион занимался очисткой территории и наказанием племен, предавших Рим после смерти братьев Сципионов, а затем вернулся в Рим, где был избран консулом на 205 год до н. э. Сенат утвердил Бруттий и Сицилию консульскими провинциями. Лициний Красс отправился в Бруттий удерживать Ганнибала «в клетке», а Сципион получил назначение на Сицилию, где собрал необходимые силы для вторжения в Африку.

Магон, брат Ганнибала и последний карфагенский командующий в Испании, собрал армию на острове Менорка и летом 205 года до н. э. отплыл в Лигурию с армией из 12 тысяч пеших и 2000 конных воинов в сопровождении 30 боевых кораблей.[543] Он захватил Геную и начал набирать в армию лигурийские племена. Такой поворот событий создал угрозу на севере, и римляне укрепили легионы в Цизальпинской Галлии, чтобы воспрепятствовать наступлению Магона на юг. На следующий год Магон получил подкрепление из Карфагена: 6000 пеших воинов, 800 всадников, 7 слонов и 25 боевых кораблей.[544] Шесть римских легионов на два года задержали наступление Магона, но в 203 году до н. э. он решил рискнуть, вступив в бой, но потерпел поражение и потерял 5000 человек. Сам Магон был ранен; «он упал с пробитым бедром, и его, истекающего кровью, вынесли из битвы».[545] Он умер спустя несколько недель на борту корабля, направлявшегося в Карфаген.

Весной 204 года до н. э. армия Сципиона, 31 тысяча пеших и 1200 конных воинов, погрузилась на 400 грузовых кораблей и в сопровождении 40 боевых кораблей отплыла с Сицилии и высадилась на западном побережье Африки в 16 милях к северо-востоку от Утики.[546] На протяжении следующих двух лет Сципион провел множество сражений против карфагенян, в том числе у башни Агафокла (204 год до н. э.), на Великих равнинах (203 год до н. э.), а в 203 году до н. э. устроил поджог зимнего лагеря карфагенян, когда, по словам Ливия, «перебито было и погибло в огне около сорока тысяч человек, пленено больше пяти тысяч, в том числе много знатных карфагенян, и одиннадцать сенаторов».[547] Не менее важен был захват Сифакса, нумидийского царя и бывшего союзника римлян, чья мощная конница была важной составляющей боеспособности карфагенян. Столь же важен был союз Сципиона с Масиниссой, соперником нумидийского короля, который обеспечивал Сципиона всадниками. Поражение карфагенской армии на Великих равнинах и захват Сифакса заставили карфагенский сенат отозвать Магона (он умер в пути) и Ганнибала из Италии. Кроме того, сенат отправил в лагерь Сципиона посольство с просьбой о мире.

Сципион предложил следующие условия: возвратить пленных, перебежчиков и рабов; вывести карфагенские войска из Италии и Галлии, отказаться от Испании, удалиться со всех островов между Италией и Африкой; выдать все военные корабли, кроме двадцати; заплатить контрибуцию в размере 5000 талантов. Эти условия были направлены не на разрушение Карфагена, а низведение его до уровня обычного государства, не имеющего возможности вести войну вне Африки. Сенат принял эти условия и подписал перемирие со Сципионом. Другое посольство отправилось в Рим, чтобы римский сенат утвердил эти условия. Впервые за шестнадцать лет Рим и Карфаген устроили передышку от войны.

Карфагенские послы прибыли в Рим весной 203 года до н. э. и умоляли римский сенат утвердить условия договора, согласованные со Сципионом. Сенат медлил с принятием решения. Главное препятствие, сообщает Дион Кассий, заключалось в том, что консервативная фракция отказывалась принимать любой мир до тех пор, пока Ганнибал и его армия находятся на италийской земле.[548] Ганнибала отозвали сразу же после поражения на Великих равнинах, но он, видимо, сознательно не предпринимал никаких действий, чтобы покинуть Италию, либо у него не хватало кораблей. Если он намеренно тянул с отплытием, то, возможно, чтобы повлиять на переговоры и обеспечить более благоприятные условия для Карфагена.[549] Ганнибал понимал, что армия Сципиона слишком малочисленна, чтобы могла сама завоевать Карфаген и его империю. Вероятно, он пришел к выводу, что, несмотря на захват Сифакса и победы Сципиона, тот добился не слишком многого. После прибытия в Африку Ганнибал, похоже, не слишком спешил вступать в бой со Сципионом.

Ганнибал покинул Италию осенью 203 года до н. э., когда собрал достаточное количество кораблей для транспортировки своей армии.[550] Фуллер говорит, что перед отплытием из Италии Ганнибал убил большую часть своих лошадей не только для того, чтобы они не достались римлянам, но и, возможно, по той причине, что у него не хватало кораблей для перевозки такого количества животных.[551] Если это так, то тогда понятно, почему он прибыл в Африку с такой малочисленной конницей. Ганнибал взял с собой в Африку только тех солдат, которые обладали необходимыми боевыми качествами, а остальных оставил в Италии и распределил по городам Бруттия, якобы для несения гарнизонной службы. Ганнибал впал в глубокое уныние.

«Редко изгнанник покидал родину в такой печали, в какой, как рассказывают, Ганнибал оставлял землю врагов; он часто оглядывался на берега Италии, обвиняя богов и людей, проклиная себя и собственную свою голову за то, что после победы при Каннах не повел на Рим своих воинов, залитых кровью врага… Так, обвиняя и жалуясь, покинул Италию Ганнибал после стольких лет».[552]

Корабли пристали в Малом Лептисе, Ганнибал выгрузил армию и двинулся в Гадрумет. В этой плодородной местности Ганнибал мог обеспечить продовольствием свою армию. Здесь он мог собрать и обучить новую армию, чтобы попытаться избежать обычного для карфагенских полководцев наказания за поражение — распятия на кресте. Кроме того, он перекрыл подходы к Карфагену с юго-востока на тот случай, если Сципион попытается выступить против города. Армия Магона еще раньше отплыла из Северной Италии и уже находилась в Африке, когда Ганнибал высадился в Малом Лептисе.