Но не стал. Согласно Полибию Марцелл с Криспином, взяв с собой отряд всадников, отправились осмотреть лесистый холм, расположенный между их лагерем и лагерем Ганнибала. По какой-то причине отряд нумидийских всадников находился у подножия холма. Когда римляне подошли к вершине, нумидийцы с громкими криками кинулись со всех сторон и окружили римлян, отрезав им путь отступления.[515] Согласно Полибию, Марцелл был убит, а Криспин серьезно ранен. Горстке римлян удалось убежать, захватив с собой раненого консула. Однако к концу года Криспин умер от ран. Ливий говорит, что впервые в римской истории во время войны были убиты сразу два консула.[516] Ганнибал нашел и похоронил Марцелла с воинскими почестями.

Ганнибал направился к Локрам, чтобы помешать римлянам напасть на город. Узнав, что из Тарента в Локры направляются римские отряды, он заманил их в засаду у Петелии, убив 2000 человек и взяв в плен 1500. Вперед Ганнибал отправил нумидийскую конницу, а сам ускоренным маршем шел следом с пехотой. Бой шел с переменным успехом, но в конце концов римляне не выдержали и «кинулись к морю и своим кораблям, бросив свои орудия и машины, которыми разбивали стены».[517] На 207 год до н. э. консулами были избраны Гай Клавдий Нерон и Марк Ливий Салинатор. Как уже говорилось, Нерон был одним из командующих в Капуе и после смерти Сципиона принял командование римскими армиями в Испании. Кроме того, он был одним из ведущих офицеров Марцелла в Казилине. Позже его назовут одним из лучших римских командующих во время войны.

В Испании Сципион продолжал воевать с карфагенянами и летом 208 года до н. э. одержал победу над Гасдрубалом, братом Ганнибала и главнокомандующим в Испании, в битве при Бекуле.[518] Гасдрубалу удалось вывести большую часть армии, и, подобрав по пути сбежавших с поля боя, он направился к Пиренеям. Долгожданное подкрепление наконец-то было на пути к Ганнибалу. Союзники Рима из Массалии предупредили сенат, что Гасдрубал прибыл в Галлию, и римляне были готовы к встрече с ним, когда весной 207 года до н. э. он появился в Италии.

В тот год в поле находилось двадцать три легиона, причем пятнадцать из них в Италии, или в четыре раза больше, чем в 218 году до н. э.[519] Нерон с консульской армией, всего 20 тысяч человек, двинулся на юг, навстречу Ганнибалу. Консульская армия под командованием консула Салинатора должна была противостоять Гасдрубалу на севере.[520] Армия из 20 тысяч человек под командованием Варрона должна была контролировать пути через Этрурию и заблокировать путь на юг из Арретия.

Во главе 20—25-тысячной армии Гасдрубал прибыл в Италию в начале весны, раньше, чем предполагали римляне.[521] Ливий сообщает, что он осадил Плацентию, возможно, рассчитывая произвести впечатление на галлов и пополнить ими ряды своей армии.[522] Но взять город ему не удалось, и Гасдрубал двинулся в юго-восточном направлении в поисках дороги, идущей вдоль побережья на юг. К тому времени все римские армии уже заняли свои позиции. Гасдрубал отправил нескольких галльских и нумидийских всадников к Ганнибалу, чтобы договориться о встрече в Умбрии. Было ли это письмо искренним, а потому наивным, или это была попытка обмануть римлян, заставив решить, что он перейдет через Апеннины и тогда они перебросят в другое место войска, заблокировавшие его предполагаемый путь на юг, но в любом случае оно не сыграло роли. Порций Лицин со своей армией, находившейся в Аримине, уже обнаружил Гасдрубала и преграждал ему путь, по словам Ливия, «мороча его всякими военными хитростями».[523] Как только римляне поняли, что Гасдрубал не собирается переходить через Апеннины в Этрурию, армия Ливия Салинатора вышла из Арретия, двинулась на юг к Фламиниевой дороге и затем повернула на восток, чтобы соединиться с Порцием. Армии соединились у Сены Галлики (современный город-порт Сенигаллия) и заблокировали наступление Гасдрубала.

Ганнибал сосредоточил свои силы в Бруттии, а затем пришел в Луканию к Грументу; Ливий сообщает, что он предпринял этот поход, «надеясь вернуть города, которые из страха отпали к римлянам», но в это верится с трудом.[524] Туда же из Венузии отправился Нерон, чтобы перехватить Ганнибала. Консул разбил лагерь в 500 ярдах от лагеря противника. Между римским и карфагенским лагерем лежала равнина; с левого крыла карфагенян и с правого римлян поднимались голые холмы.[525] Нерон распорядился, чтобы пять когорт ночью перевалили через вершины холмов и засели на противоположных склонах. На рассвете Нерон вывел свою армию, построил напротив лагеря Ганнибала, поймав врага врасплох и наблюдая, как воины Ганнибала покинули лагерь и, «словно скот, беспорядочно разбрелись по всей равнине». Среди смятения и страха Ганнибал пытался построить свою армию, и ему бы это удалось, но тут из-за холмов появились римские когорты и манипулы, напали на карфагенян с тыла и с флангов, угрожая отрезать путь отступления.[526] Карфагеняне бросились врассыпную. Ганнибал потерял 8000 убитыми, и 700 были взяты в плен. На следующий день Ганнибал остался в лагере, а римляне ухаживали за ранеными, хоронили убитых и сняли доспехи с мертвых врагов. Ночью Ганнибал покинул лагерь, оставив горящие костры и нескольких нумидийцев, чтобы «мелькали на валу и в воротах».[527]

На следующий день, выступив на рассвете, Нерон отправился по следам врага и настиг его недалеко от Венузии, где в беспорядочной битве было убито более двух тысяч карфагенян. Ганнибал опять сбежал ночью и, чтобы избежать сражения, ночными переходами по горам дошел до Метапонта. Он присоединил солдат гарнизона к своей армии и послал начальника гарнизона в Бруттий набрать новое войско. Затем Ганнибал той же дорогой вернулся в Венузию, а оттуда пошел в Канузию; Нерон двигался следом. Воины Нерона перехватили посыльных Гасдрубала, отправленных к Ганнибалу. Прочитав письмо Гасдрубала, Нерон отобрал лучших солдат — 6000 пеших воинов и 1000 всадников — и по собственной инициативе двинулся на север, чтобы соединиться с Салинатором и Луцином в Сене Галлике.