Пройдя через пять месяцев пути вдоль побережья к заливу Пария, Пинсон решил направиться в Санто-Доминго, а после его посещения взял курс на Испанию через некоторые Багамские острова, на которых он побывал вместе с Колумбом во время самого первого плавания Адмирала. Здесь флотилия попала в страшный ураган, в результате которого две ее каравеллы утонули со всеми экипажами, а две другие уцелели, но потерпели некоторые поломки, что заставило их вернуться для ремонта на Эспаньолу. Эти два парусника вернулись в Испанию в самом конце сентября 1500 года, привезя с собой сведения о новой открытой ими части континента, груз ценного красильного дерева бразил и два десятка уцелевших рабов-индейцев. Все, что Пинсон привез из этого плавания, ему пришлось продать за долги по финансированию экспедиции, но он стал первым европейцем, который открыл часть побережья будущей самой крупной страны Латинской Америки, получившей название Бразилия по породе ценного тогда красильного дерева, которым изобиловали берега этой новой земли.

Вторым по хронологии европейцем, достигшим берегов новой земли почти вслед за Пинсоном, стал Диего де Лепе, о котором сохранилось немного сведений. Однако известно, что он получил лицензию на исследование континента в 1499 году и в самом конце его отправился в плавание из Севильи во главе двух каравелл. После пополнения запасов на островах Зеленого Мыса де Лепе успешно пересек Атлантику юго-юго-западным маршрутом и 28 февраля 1500 года оказался на побережье Бразилии к югу от теперешнего мыса Сан-Роки. Затем его каравеллы поднялись на север и прошли огромное многорусловое устье Амазонки как раз в те дни, когда Висенте Пинсон обследовал ее берега. Подобно Пинсону Диего де Лепе привез в Испанию с бразильского побережья груз ценного красильного дерева и рабов.

Хотя с точки зрения привезенных ценностей первое плавание Висенте Пинсона к берегам Бразилии было не особенно удачным, он тем не менее примерно через два года снова отправился в эти земли. В 1502 году после пересечения океана он же опять вошел в залив Пария, где успешно приобрел у индейцев солидное количество золота, местных парфюмерных смол, хлопка и массу разноцветных попугаев, которые стали широко распространяться в странах Европы в качестве домашних птиц. Затем он спустился вдоль побережья на юг даже несколько дальше мыса Сан-Роки, а оттуда повернул обратно на север и дошел до Санто-Доминго, где встретился с Колумбом, который заканчивал свое четвертое плавание после многих месяцев вынужденного злополучного пребывания на Ямайке. Эта экспедиция Висенте Пинсона успешно завершилась в Испании в 1504 году.

Однако этот великолепный мореплаватель, по-видимому, не мог долго засиживаться на суше и уже в 1505 году получает разрешение короля Фердинанда на строительство за собственный счет укрепленного форта в Пуэрто-Рико, а очень скоро вслед за этим назначается им губернатором и генерал-капитаном этого важного и большого острова. По неизвестным причинам Пинсон так и не воспользовался этими крупными назначениями, а в конце того же года после существенного королевского вознаграждения получает лицензию на новую экспедицию совместно с другим замечательным мореходом Хуаном де Солисом. На этот раз маршрут плавания, состоявшегося в 1506 году, практически повторял четвертое плавание Колумба вдоль побережья Центральной Америки и не представлял собой ничего примечательного.

Но всего лишь два года спустя король за большую зарплату направляет этот дуэт мореплавателей во главе двух каравелл для обследования побережья Южной Америки с целью поиска в нем пролива Пинсон и Солис провели много месяцев в безуспешных поисках вдоль западных и южных берегов Карибского моря, но затем рассорились друг с другом и вернулись в Испанию. Данная экспедиция стала последней в замечательной карьере Висенте Пинсона, проложившего немало новых маршрутов в исследовании и открытии неизвестных земель Нового Света. Для Хуана Солиса она закончилась, как это нередко случалось с мореплавателями и конкистадорами в Испании, тюрьмой, но его мореходная биография получила затем продолжение и трагический конец.

Пока после первого плавания Колумба Испания сосредоточивала свое внимание на освоении открытых им земель и поиска новых территорий в Новом Свете. Португалия продолжала укрепляться на базах вдоль западного побережья африканского континента, готовясь к окончательному рывку в Индию вокруг мыса Доброй Надежды. Летом 1499 года этот рывок был триумфально завершен, хотя и с немалыми человеческими потерями, великолепным мореплавателем Васко да Гама. Окрыленный этим потрясающим успехом, король Португалии спешил его закрепить налаживанием регулярной очень выгодной торговли с Индией и Островами Пряностей.

Вот почему он, не теряя драгоценного времени, уже в феврале 1500 года назначает главой новой крупной экспедиции Педро Альвареса Кабраля, который вывел ее из порта Лиссабона 9 марта того же года после торжественной церемонии в присутствии самого короля, министров, знати и высшего духовенства, что должно было продемонстрировать государственную важность данного предприятия. Кабралю было всего тридцать с небольшим лет.

Несмотря на большую значимость его открытия и совершенного им плавания в Индию, о нем и его флотилии до нас дошло совсем немного сведений. Кабраль происходил из древнего аристократического рода в районе города Коимбры, был идальго в совете короля Дона Мануэля и пользовался не только его расположением, но и доверием. Первопроходец пути в Индию, Васко да Гама, тоже высоко ценил достоинства капитана экспедиции и снабдил его очень ценными навигационными и другими инструкциями.

Согласно полученным указаниям, Кабралю предписывалось не заходить на Канары или острова Зеленого Мыса, если у его крупной флотилии из примерно 14 парусников будут оставаться достаточные запасы питьевой воды. Это оказалось возможно благодаря предложению да Гамы хранить воду не в бочонках, как делалось обычно, а по арабскому методу в деревянных резервуарах, где она могла храниться гораздо дольше. Однако важнейшее наставление этого великолепного мастера навигации заключалось не в продвижении вдоль западного побережья Африки, что представлялось более коротким расстоянием, но где нужно было бы бороться с сильными встречными ветрами и течениями, а в использовании установленных им направлений превалирующих попутных ветров: северо-восточных от берегов Африки к югу от островов Зеленого Мыса, с тем чтобы совершить далекий обход по Атлантическому океану по резко юго-западному курсу до примерно 20 градусов южной широты, а оттуда поставить себе на службу юго-восточных помощников для поворота к юго-востоку и затем к востоку на мыс Доброй Надежды. Проверенный опытом да Гамы путь был значительно длиннее, но и гораздо более быстрым

Вооруженный этими инструкциями, Кабраль миновал острова Зеленого Мыса примерно 22 марта, а 21 апреля его экипажи заметили появление птиц и обильных масс водорослей, что свидетельствовало о близости земли, а к концу следующего дня дозорный на мачте громким криком сообщил всему экипажу, что он видит землю. Справа по борту все теперь увидели высокий конусный контур горы — берег был теперь совсем рядом, и флотилия направилась в сторону возникшей на горизонте высоты и, проявляя осторожность перед появлением возможных рифов, до наступления темноты встала на якорь примерно в 20 милях от берега. Это произошло в среду на Страстной неделе перед пасхальным Воскресеньем, что и определило название конусообразной горы, данное ей Кабралем: Монтэ Паскуаль — Пасхальная Гора. На следующее утро каравеллы продолжили продвижение к берегу и снова бросили якоря на стоянку в полутора милях от песчаного пляжа прямо напротив устья небольшой реки с индейским именем Каи.