К концу столетия обычным званием командующего полевой армией в отсутствие короля становится старый титул маршала. Поскольку во времена правления Людовика XIV на полях сражений обычно находилось несколько армий, был создан постоянный список опытных офицеров, назначавшихся на должности генерал-майора, генерал-лейтенанта или маршала армии. Постепенно эти звания превращаются в постоянные. Таким образом, впервые со времени падения Римской империи офицеры различаются по рангу, а не по должности, которую они выполняют лишь временно. Это был один из существеннейших признаков профессиональной армии современного образца. Постепенно в этих списках помимо генералов появляются полковники и низшие армейские чины. Система построенных на откупе независимых друг от друга военных соединений была подорвана. В XVIII в. она окончательно исчезнет.

В рассматриваемый период также впервые по-настоящему создаются военные службы, обеспечивающие армию всем необходимым. Густав-Адольф вводит в состав армии подразделения канониров, отвечавших за пушки; постепенно к ним добавляются те, кто следил за провиантом и боеприпасами. Военный министр Людовика XIV маркиз Франсуа Лувуа развивает эту систему.

Вобан полностью развил систему подготовительных (в том числе инженерных) служб, вопрос о которой впервые поставил Густав-Адольф. Ответственными за эти задачи он делает особо обученных военных инженеров, не желая оставлять подготовку к осаде на усмотрение гражданских лиц. Подобные же процессы происходят в военной медицине и юриспруденции.

XVII в. был периодом расцвета абсолютистских монархий, хотя англичане отвергли ее. Война на самом деле была «забавой королей», как точно подметил Драйден, хорошо знавший эпоху, в которую жил. При такой форме правления необходимым становилось существование вооруженной организации с жесткой дисциплиной, централизованным командованием и прекрасно обученными солдатами. Даже гражданская экономика подвергается централизации: расходы на войну дорого обходились казне. Недаром во Франции при наиболее выдающихся министрах Людовика XIV Лувуа и Жане Кольбере увеличиваются налоги.

Влияние новых способов ведения войны на общество в целом невозможно преувеличивать. Теперь войной интересовались не только высшие слои общества. Кавалерия, доступ в которую низшим классам был раньше заказан, теперь охотно принимает в свои ряды всех, кто умеет скакать верхом. Из низших слоев общества состояли в основном и отряды наемников. Уже недалеко было до принудительной вербовки армии.

Наука и развитие производства также были поставлены на службу войне. Это особенно коснулось артиллерии и инженерного дела. Мориц Оранский и Густав-Адольф носили с собой подзорные трубы. Войну было невозможно вести без карт. Обучение солдат становится профессией офицеров. В 1617 г. Ян Нассауский создает первую военную академию.

Заметно увеличивается размер армий и масштаб боевых действий. В армии Густава-Адольфа состояло около 30 тыс. солдат; у его противников было даже больше, но далеко не все солдаты использовались в бою. Незадолго до смерти Ришелье французская армия насчитывала в своем составе 200 тыс. человек, а войска Людовика XIV достигли размера 400 тыс. солдат, а армии на поле боя порой достигали 100 тыс. Считается, что страна может обеспечить всем необходимым армию, составляющую сотую долю от ее населения. Во Франции это соотношение было в конце века соблюдено.

Когда в 1611 г. Густав-Адольф вступил на престол, армия Швеции была плохо вооружена, организована, небоеспособна. Первой задачей Густава становится реорганизация армии. С момента вступления новобранца в ряды армии начиналось его обучение. Для малых и более крупных соединений проводились неоднократные маневры. Вводилась жесткая дисциплина; раз в месяц полковник читал подчиненным ему солдатам «Военные статьи». За нарушение устава следовало суровое наказание. Солдаты Густава-Адольфа славились своей дисциплинированностью – в то время это было невиданное достоинство солдата.

Густав стремился соединить огнестрельную мощь с использованием копья; главный упор делался на огнестрельное оружие. Он вводит концепцию «контрмарша», изобретенную еще испанцами: мушкетеры в первом ряду построения, произведя выстрел, отходят в тыл и перезаряжают мушкет. Но поскольку ему удается увеличить скорострельность, число рядов можно было сократить до шести, при этом два ряда мушкетеров одновременно вели пальбу. Контрмарш проводился таким образом, что армия хоть немного продвигалась вперед. Во время перезарядки мушкетеров прикрывали копейщики. Позднее Густав-Адольф вводит систему сальво, при которой одновременно стреляли три ряда мушкетеров.

Поскольку, пока мушкетеры перезаряжали оружие, они не могли оказать сопротивление, в системе Густава поднимается роль пики. Но пикинеры использовались не только для прикрытия мушкетеров; они наносили решающий удар: сальво предваряло наступление пикинеров и кавалерийскую атаку. Лучшей защитой мушкетера была атака копейщиков. Пикинеры носили легкую броню, уже отмененную в других странах. Длина пики была сокращена с 4,9 до 3,35 метров, а та ее часть, которая была ближе к рукояти, была укреплена металлом, чтобы пику невозможно было перерубить мечом.

Конница армии Густава-Адольфа, вооруженная пистолетами и саблями, строилась шестью (позже тремя) рядами. Пистолет был лишь видимостью; главнейшее значение имела сабля. Первый ряд, приблизившись к врагу, открывал огонь; его поддерживали два других ряда, сохраняя пистолет для случаев крайней необходимости. Мушкетеры, расположенные между конными эскадронами, вели пальбу, наносившую существенный урон боевой линии противника. Во время атаки конницы мушкетеры перезаряжали оружие и готовы были открыть стрельбу в ходе второй атаки или для прикрытия отступления. Ко всему этому добавлялся пушечный огонь.

Охарактеризованная система обладала существенным недостатком: кавалерия была неразрывно связана с пехотой и артиллерией. Густаву пришлось принести в жертву скорость и неожиданность кавалерийского удара, если не считать последних метров атаки. Однако система превосходила все, когда-либо существовавшие, и использовалась с успехом. Вот почему она получает широкое распространение.

Направление развитию артиллерии придал двадцатисемилетний Леннарт Торстенссон, бывший лучшим артиллеристом своего времени. Артиллерия составлялась в постоянные соединения из шести отрядов: четыре из них состояли из пушкарей, один из саперов и еще один из взрывателей. Таким образом, артиллерия была построена как одна из разновидностей войска регулярной армии; различий в ее организации и организации шведской армии в целом почти не было. Опробовав различные виды артиллерийских орудий, Густав принимает на вооружение трехфунтовую пушку, совершившую переворот в роли артиллерии: такая пушка (позднее две такие пушки) были в каждом полку конных и пеших воинов. Пушка значительно улучшала боеспособность войск; вскоре она была взята на вооружение и другими армиями.