Школа шивананда-йоги получила известность и широкое распространение в западных странах. Кроме элементов хатха-йоги (асаны, пранаямы) ученики изучают также бхакти-йогу (поклонение божествественному), карма-йогу (работа с кармой, что понимается как бескорыстный труд на благо общества), джньяну-йогу (чтение священных текстов). Комплекс этих дисциплин именуется Полной йогой (Пурна-йогой). На занятиях работа с телом состоит в дыхательных упражнениях и выполнении статических асан. Каждое занятие открывается выполнением подготовительного динамического комплекса Сурья Намаскар.

После смерти гуру в 1963 году руководство школой перешло к его ученикам. Один из учеников Свами Вишну-девананда активно путешествовал по западным странам и открыл несколько центров шивананда-йоги в Европе, они известны как «Шивананда Йога Веданта».

Бихарская школа йоги

Основателем Бихарской школы был ученик Шивананды Свами Сатьянанда Сарасвати, поэтому нередко эту школу именуют сатьянанда-йогой . После долгого путешествия по юго-восточным странам Сатьянанда дополнил шивананда-йогу заимствованными у жителей этих стран новыми практиками и методиками. Своей задачей он ставил возрождение древних, истинных, практик йоги и тантры. В 1963 году в Мунгере он основал научно-исследовательский центр с ашрамом на месте известного в средние века буддийского университета, даже выбором места демонстрируя следование древним традициям. Исследования Сатьянанды касались изучения воздействия древних практик на организм и сознание человека. Центр сразу же стал вести также педагогическую деятельность, получил статус университета и право выдачи государственного диплома.

В круг дисциплин, которые преподаются в университете, входят и теория, и практика йоги и тантры. Студентами университета могут быть как индийцы, так и иностранцы. Кроме лекций студенты обязаны принимать участие в хозяйственной деятельности и отправлять религиозные обряды. Практические занятия состоят из хатха-йоги, что предполагает обучение асанам, пранаяме, очистительным процедурам и йоготерапии.

Особенное место в практике йоги занимает нидра-йога, или йогический сон, которая представляет собой неподвижную медитацию ученика в положении лежа, с полным расслаблением мышц тела и глубоким сосредоточением сознания. Ведет центр и издательскую деятельность. Сам Свами Сатьянанда издал книги «Кундалини-Тантра», «Йога-нидра», «Асана. Пранаяма. Мудра. Бандха» и «Древние тантрические техники Йоги и Крийи», а его ученица Муктибодхананда Сарасвати написала книгу «Хатха Йога Прадипика». С 1983 года руководит центром ученик Сатьянанды Свами Ниранджананде, а гуру в старости удалился от мира. Свами Ниранджананда является автором книги «Санньяса даршан».

Школа айенгар-йоги

Айенгар-йога получила название по имени основавшего ее Шри Белур Кришнамачар Сундарараджа Айенгара, ученика знаменитого гуру Кришнамачарьи. Айенгар попал в ученичество подростком, он был настолько слабым и больным, что не мог освоить даже легкие упражнения йоги. Кришнамачарья думал его выгнать, но вмешался случай. Однажды лучший ученик, который должен был публично показывать асаны, заболел, и не было никого, кому гуру мог поручить публичное выступление. За две недели жестоких и беспощадных тренировок Айенгару удалось освоить то, на что уходит несколько лет.

С успехом он выполнил всю программу от начала и до конца. Это определило его судьбу. Спустя два года Кришнамчарья отправил Айенгара преподавать йогу в Пуну. В послевоенные годы Айенгар покинул Индию по приглашению своего ученика Иегуди Менухина и открыл школу йоги в Швейцарии. С тех пор в западных странах появилось немало последователей Айенгара и школ айенгар-йоги. Сам Айенгар вернулся в Пуну, где продолжает обучать йоге.

Методика Айенгара построена на соединении выполнения асан и пранаямы для достижения состояния медитации в движении. Особенностью айенгар-йоги является то, что она адаптирована для не слишком сильных и не слишком гибких людей, каким был и сам Айенгар в подростковом возрасте. Для облегчения выполнения асан Айенгар широко использует подручные средства – маты, валики, одеяла, деревянные кирпичи.

Это позволяет ученикам удерживать тело в статичной позе длительное время и снижает вероятность травм. Хотя Кришнамачарья обучал Айенгара динамической йоге, тот все же выбрал путь статических поз, объясняя это тем, что западные ученики легче выполняют статичные асаны, а непосильные упражнения могут им повредить. Айенгар издал несколько книг, в которых объясняет свою методику и пошаговое выполнение конкретных упражнений: «Йога-дипика» (описание асан), «Пранаяма-дипика» (описание пранаям), «Дерево йоги» (общий труд по йоге).

Школа аштанга-виньяса-йоги

Основателем аштанга-виньяса-йоги, или йоги асан, стал ученик Кришнамачарьи Шри Кришна Паттабхи Джойс. В отличие от Айенгара, ориентировавшего свою йогу на самые широкие слои учеников, Паттабхи Джойс, напротив, нацелен на беспощадный отбор лучших из лучших. Так же, как и его учитель, сделавший за две недели из слабосильного Айенгара вполне успевающего ученика, Паттабхи Джойс считал, что способности к выполнению сложных упражнений даны всем, важно только старание, для чего требуется превозмогать свое бессилие и выплавлять в себе силу и гибкость.

Упражнения аштанга-виньяса-йоги действительно требуют от учеников настойчивости и упорства, постоянного оттачивания выполнения асан и развитой мускулатуры. По степени сложности практика аштанга-виньяса-йоги разделена на четыре этапа, или последовательности, причем самый простой этап состоит из таких сложных асан, которые полагается в других школах изучать через 1–2 года после начала занятий йогой, а на выполнение последовательностей отводится до четырех часов тренировок, но не менее полутора часов в день. Виньясы в этой школе служат связующими элементами между асанами и призваны разогревать тело для выполнения асан.

Используются в этой школе и варьирование количества дыханий (от привычных 5–8 на одну асану до 50–80 в уджайи), и энергетические замки (бандха), и сочетание асаны с концентрацией внимания (дришти). Более того, асаны, виньясы, пранаямы, бандхи и дришти строго связаны и выполняются в состоянии медитации (дхьяны).

Для этой школы йоги характерны последовательность асан (йога-чикитса, нади-шодхана, стхира-бхога-самапта), использование виньясы (динамической последовательности движений, связывающей асаны), уджайи и бандхи (специфическое дыхание и замки мула и уддияна), дришти (точки фиксации взгляда), тристана (концентрация на асане, дыхании и дришти запускает процессы очищения тела, нервной системы и сознания). Обилие сложных динамических упражнений дает возгорание внутреннего огня и обильное потоотделение. Паттабхи обещал, что, «добившись синхронности дыхания и движений, ученику удается привести тело и сознание в соответствие друг другу, создав возможность для более легкого преодоления физиологических и психологических барьеров».

Однако больные или физически неподготовленные люди не выдерживают нагрузок аштанга-виньяса-йоги. Хотя занятия ею и дают терапевтический эффект, как неоднократно указывал Паттабхи, но не все желающие могут пройти через трудности обучения. Впрочем, Паттабхи не интересовали возможности учеников, от учеников у него и так не было отбоя. Благодаря регулярным поездкам с лекциями по всему миру он обрел огромное число последователей. Это даже позволило ему назначить за обучение в своей школе в Майсоре самую высокую цену во всей Индии. Наибольшее количество учеников Паттабхи живет в США. «Библией» аштанга-виньяса-йоги служит единственный труд, написанный Паттабхи – «Йога-мала».