Бандхи – это так называемые замки, которые выполняются одновременным напряжением группы мышц для блокировки потоков энергии в теле. Существует три распространенных бандхи – уддияна-бандха, то есть подтягивание живота; мула-бандха – корневой замок; и джаландхара-бандха – подбородочный замок, которые используются для выполнения комплексных упражнений. Для йогического освобождения хатха-йога используется в сочетании с другими видами йоги.

Мантра-йога основывается на работе со звуком. Дело в том, что мантра-йога ведет начало от сознательного произнесения священных слогов и священных текстов, то есть это вхождение в медитативное состояние путем повторения каких-то звуков или текстов. Примерно то же самое, что вызывает у глубоко верующего человека повторение молитв. Мантра может быть очень простой, как знаменитая мантра Ом (Аум), или же достаточно длинной, занимающей пространство большого ритуала, и нередко соединенной с движением (как Сурья намаскара), но этот способ порстижения йоги отличает именно сознательное проговаривание текста вслух. Для европейца индийские мантры могут ничего не означать в силу непонимания языка, но составлялись эти мантры для людей, которые понимали смысл слов и считали эти слова священными.

По мере произнесения мантр сознание освобождается от лишних мыслей и образов, опустошается. Этому способствует и то, что мантры произносятся так, чтобы звуки как бы входили под черепной свод и создавали вибрации. При определенной практике ученик обретает способность к быстрому сосредоточению и очистке сознания, что позволяет ему практиковать самьяму.

В «Йога-Шастре» сказано: «Разумная личность [садхака], мысленно разместив все божества во всех соответствующих частях тела [матрика-ньяса], произносит мантру для достижения любого вида сиддх [достижений], и это называют мантра-йогой. Человек нежной природы – надлежащая личность [адхикари] для этого. Он может обрести знание и также сиддхи, такие как анима [уменьшение в размерах до атома] и т. д. посредством этого, практикуя это по крайней мере в течение двенадцати лет. Мантра-йога практикуется только тем, кому недостает знания и кто называется адхама-садхакой [практикующий низшей категории]. Эта мантра-йога обычно называется адхама-йогой ».

Лайя-йога включает методики достижения просветления, в том числе и тантрические (путем преобразования сексуальной энергии). Многие методики лайя-йоги возможны только при участии двух сексуальных партнеров. Секс в лайя-йоге не самоцель, а только средство аккумулировать огромный массив энергии и провести ее из низших чакр в высшие. Для этого используется кундалини-йога . Кроме сугубо сексуальных существует также ряд магических приемов для достижения особого состояния. А также необходимое состояние достигается через санкеты (условия и состояния, в которых ум концентрируется).

В «Йога-Шастре» сказано: «Первая санкета – шунья-медитация [пустота], которая может называться трансцендентной медитацией. Это первая санкета, преподанная Адинатхой, и она может практиковаться везде, стоя или идя, во сне или во время приема пищи. Следующая санкета состоит в медитации целеустремленного [матрена] обращенного внутрь [хьяпара] лицезрения [дришти] вершины носа [наса-гра]. Третья состоит в сосредоточении ума в задней части головы, и этой практикой возможно преодолеть смерть. Следующая санкета состоит в сосредоточении видения между двумя бровями. Санкеты медитации и сосредоточения ума на лбу или около бровей также превосходят остальные. Сосредотачивать глаза и ум на большом пальце левой или правой ступни, лежа на земле лицом вверх в позе трупа – это также хорошая санкета. Если йог практикует ее в одиноком месте, держа свое тело в ненапряженном положении, он обретет сиддхи [успех]. Подобным образом Бхагаван Шанкара преподал им множество самкет. С помощью этих или других санкет, если ум сосредотачивается, это называется лайя-йогой».

Высшей среди видов йоги считается раджа-йога. Раджа-йога основывается на первоначальном труде Патанджали и обращена на сознание йога. В раджа-йогу входят все восемь ступеней йоги – яма, нияма, асаны, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна, самадхи. Цель раджа-йоги – полное освобождение сознания путем созерцания. Освобождение сознания – процесс сложный, но он может быть проиллюстрирован словами царевича из Трипуры Рахасья (древнеиндийского трактата): «“Мой дом, богатство, царство, сокровища, женщины, рогатый скот – ничто из этого не является мной, они только мои. Несомненно то, что я принимаю это тело за высшую Сущность, но оно – просто мой инструмент. Безусловно, я – сын царя, с красивым телосложением и светлым цветом лица. Эти люди также считают, что их тела – это и есть их эго”.

Размышляя подобным образом, он задумался о своем теле. Он не смог отождествить тело с высшей Сущностью, и поэтому стал подниматься выше в своих рассуждениях, выходя за рамки тела.

Это тело мое, а не я сам. Оно создано из крови и костей, и меняется каждое мгновение. Как оно может быть неизменным, непрерывным “Я”? Оно похоже на движимое имущество; оно – нечто отдельное, отличное от меня, подобно тому, как бодрствующее тело отлично от сновидения и т. д. “Я” не может быть телом, равно как жизненная (витальная) сила не может быть высшей Сущностью; несомненно, что ум (манас) и разум (буддхи) – мои инструменты, так что они не могут быть “Я”. Мое “Я”, несомненно, что-то отличное от всего этого, начиная с тела и заканчивая разумом. Я всегда сознателен, но не осознаю этого чистого состояния сознательности. Мне неясна причина этой неспособности. Объекты постигаются через чувства, а не наоборот; жизнь признается через контакт, и ум – посредством разума. А посредством чего становится очевидным разум? Я не знаю. Теперь я вижу, что я всегда сознателен – реализации той чистой сознательности и чистого осознавания препятствуют другие бесцеремонно вмешивающиеся факторы (относящиеся к не-сущности, не-я). Теперь я не буду допускать их в свое воображение. Они не смогут появляться, если я не буду мысленно представлять их, а без своих появлений они не смогут заслонять собой славу высшей Сущности”».

Так от созерцания к созерцанию осваивается раджа-йога, пока ученик не достигает своей цели.

«Расходуя время на бесполезные действия,

Не упражняясь ежедневно, ты не поднимешься

К Вершине Царства, где нет рождения и смерти.

Любое твое действие будет бесполезным, и

Развитие на таком Пути Невозможно.

Для того, кто следует Пути настоящей Йоги,

Осуществляя союз с Вечной жизнью, достигая

Метафизической Идакалаи и Пингакалаи —

Нет ничего невозможного!» —

говорит Агастьяр Джнянасайтаньям. Таким образом, только постоянная работа над собой дает хорошие результаты.

Для овладения премудростями йоги существуют кроме направлений (мантра – через звук и речь, лайя – через сексуальную энергию, хатха – через тренировку тела, раджа – через комплексную работу с телом и сознанием) еще и многочисленные методы – бхакти-йога, карма-йога, джнана-йога, янтра-йога, дхьяна-йога, шакти-йога, кундалини-йога, самадхи-йога и т. п. Каждый из этих методов направлен на развитие того или иного умения йога – правильного дыхания, ведущего к освобождению, правильного созерцания, исправления кармических обязанностей, перевода низшей энергии вверх, телесных практик, работы с разными уровнями сознания.