1419–1437. Правление Сигизмунда. Его не признавали в Богемии в течение 17 лет.

1419–1436. Гуситские войны вспыхивают в ответ на расправу над Яном Гусом. Большинство католиков в Богемии считают гуситов еретиками. Под предводительством Яна Жижки, накопившего опыт в войнах против тевтонских рыцарей, гуситы основывают базу для военных действий на Таборе, горе около местечка Сезимово-Усти. Жижка разрабатывает новую оборонительно-наступательную систему использования вагенбурга, оснащенного артиллерией. Когда не велось военных действий, Жижка муштровал своих солдат.

1419, Восстание в Праге во главе со священником Яном Желивским. Жижка поддерживает его. Папа Мартин V объявляет крестовый поход против богемских «еретиков». Его возглавляет император Сигизмунд. Армия крестоносцев численностью 100 тыс. человек вторгается в Богемию.

1420, июль. Сражение на горе Битов. Ян Жижка ведет войска к Праге. Заняв удобную позицию на горе Битов, он сооружает укрепленный вагенбург и отбивает атаку Сигизмунда. Гуситы преследуют врагов до реки Влтава. Сигизмунд покидает Богемию.

1421, сентябрь. Второй крестовый поход против гуситов.

1422, январь. Сигизмунд терпит поражение у Кутней горы, затем у Немецкого брода.

1422, осень. Третий крестовый поход против гуситов, которые наносят поражение крестоносцам у Тахова и изгоняют их из пределов Богемии.

1423. В лагере гуситов разгорается гражданская война между чашниками (умеренными) и таборитами (революционерами).

1423, сентябрь – октябрь. Вторжение Жижки в Венгрию, несмотря на первоначальный успех, терпит провал.

1424. Возобновление гуситской гражданской войны. Жижка восстановил мир победами над чашниками и пражанами в битвах у Скалище и Малешове. Жижка планирует совместный поход чашников и таборитов на Моравию, но умирает от чумы. Его преемником становится Прокоп, священник и бывший чашник.

1427. Великий четвертый крестовый поход против гуситов заканчивается полным поражением.

1431. Пятый и последний поход против гуситов. Армия крестоносцев разбита и обращена в бегство при Домышлице.

1433–1434. Возобновление гражданской войны между таборитами и чашниками. Табориты терпят поражение от объединенных сил чашников и католических панов у Липан.

1436. Мир в Богемии. Сигизмунд становится королем.

1448. Иржи Подебрад захватывает власть, объявляет себя регентом, берет Табор, что позволяет считать эту акцию завершением движения таборитов.

1459–1471. Правление Иржи Подебрада, захватившего корону после смерти Владислава.

1462–1471. Возобновление гражданской войны в Богемии. Папа Павел II отлучает от церкви Иржи

Подебрада и всех гуситов как еретиков (1465). Король Венгрии Матиаш поддерживает католических мятежников и объявляет себя королем Богемии (1469).

1471–1516. Правление Владислава II (сына Казимира Польского) начинается с войны против Матиаша Корвина, короля Венгрии. Завершается договором, по которому королем признается Владислав Ягеллон, а Матиашу отходят Моравия, Силезия и Луженица (1478).

Для Польши XV столетие явилось веком значительных перемен. Полуварварское общество возмужало и отразило иноземные вторжения с северо-востока и юга. Этот период закончился тем, что Польша стала одной из ведущих держав Европы.

1386–1434. Правление Ягайло (Владислава II).

Бывший великий князь Литовский становится королем Польши благодаря женитьбе на польской королеве Ядвиге. Во время своего длительного правления ему пришлось подавлять волнение своевольной польской знати, бороться с сепаратизмом Литвы при его кузене Витовте, ставшем его преемником на великокняжеском престоле, и отражать агрессию тевтонских рыцарей.

1410, июль, 15. Битва при Грюнвальде. Объединенные польско-литовские силы Ягайло и Витовта наносят сокрушительное поражение тевтонским рыцарям. В составе польской армии воевал отряд богемских наемников во главе с Яном Жижкой и несколько русских и татарских отрядов. Вслед за победой поляки и литовцы опустошают владения Тевтонского ордена в Пруссии, но, не получив поддержки от непокоренных польских феодалов, Ягайло вынужден заключить первый Торуньский мир с рыцарями, позволивший им сохранить большую часть земель. Тем не менее с поражением у Грюнвальда начался упадок Тевтонского ордена.

1434–1444. Правление Владислава III (сына Ягайло). Первые годы проходят при регентстве кардинала Олесницкого, крупного дипломата и руководителя.

1435. Литовское восстание. Несмотря на поддержку тевтонских рыцарей, мятежники подавлены польской армией во главе с Олесницким.

1444. Смерть Владислава. Потерпев поражение, он погибает в битве при Варне с турками.

1447–1492. Правление Казимира IV (младшего брата Владислава).

1454–1466. Война с Тевтонским орденом. Поляки поддерживают восстание в Пруссии. После беспорядочных кампаний Казимир выигрывает битву около Луцко (1462, сентябрь, 17). Война завершилась вторым Торуньским миром, давшим Польше выход к Балтийскому морю благодаря передаче в ее руки провинции Померания и земель в устье Вислы. Тевтонские рыцари, сохранившие Восточную Пруссию, признают сюзеренитет Польши.

1471–1478. Война с Венгрией началась в результате избрания Владислава, сына Казимира, королем Богемии в противовес притязаниям на трон короля Венгрии Матиаша.

1478–1493. Напряженные отношения с Венгрией продолжаются после попытки Матиаша спровоцировать пограничные столкновения, восстание Тевтонского ордена против Польши и набег татар на Литву.

1475–1476. Вторжение турок в Молдавию отражено Стефаном, воеводой Молдавским и вассалом Польши.

1484–1485. Поход в Молдавию. Новое турецкое вторжение заставляет Казимира повести войско на помощь Стефану с целью изгнать турок. Казимир во главе армии численностью 20 тыс. человек переходит реку Прут и оказывается на территории Турции. Тогда султан Баязид II, связанный войной в Египте, соглашается на перемирие.

1492–1501. Правление Яна Альбрехта (сына Казимира). Усилив владычество монархии, он ограничивает власть крупных феодалов и городов.

1497–1498. Возобновление борьбы с турками в Молдавии. Стефан натравливает турок на поляков, и те выбиты из Молдавии. Затем турецкие войска вторгаются в Польшу. Независимость Молдавии признана и поляками и турками (1499).

В этом столетии великие князья Москвы боролись за освобождение от ига золотоордынских ханов. В то же время они вели бесконечные пограничные войны с литовцами и поляками. Незадолго до конца столетия Иван III (Великий), великий князь Московский, сбросил татарское иго.