Насчитали 12 тысяч погибших… Москва была вынуждена вновь смириться перед Ордой. Дмитрий стал платить дань, а Тохтамыш спустя некоторое время признал его законным князем. Окончательное освобождение русских княжеств произойдет спустя сто лет, в 1480 году, уже при правнуке Дмитрия Донского Иване III.

Последние годы правления Дмитрия не отмечены уже знаменитыми воинскими свершениями. Однако великому князю еще не раз пришлось воевать, оберегая попавшее под сомнение после нашествия Тохтамыша первенство Москвы. Самым крупным был поход на Великий Новгород в 1386 году, закончившийся выгодным для Москвы миром и практически без потерь для великокняжеского войска.

19 мая 1389 года после тяжелой болезни князь Дмитрий Иванович скончался. Свое великое княжение князь Дмитрий завещал старшему сыну, семнадцатилетнему Василию Дмитриевичу, – не спрашивая на то разрешения в Орде и предрешая ее волю.

До нашего времени сохранилось завещание Дмитрия Донского – «Духовная грамота великого князя московского Дмитрия Ивановича», предположительно составленная Дмитрием незадолго до смерти. По этому завещанию впервые за всю историю золотоордынского ига великий князь Дмитрий Иванович передает своему старшему сыну Василию, как отчинный удел, великое княжение Владимирское.

«Во имя Отца и Сына и Святого Духа, се аз, грешный худой раб Божий Дмитрии Иванович, пишу грамоту душевную целым своим умом. Даю ряд сынам своим и своей княгине. Приказываю детей своих своей княгине. А вы, дети мои, живите заодно, а матери своей слушайтесь во всем. А приказываю отчину свою Москву детям своим, князю Василию, князю Юрию, князю Андрею, князю Петру. А брат мой, князь Владимир, ведает свою треть, чем его благословил отец его, князь Андрей. А сына своего, князя Василия, благословляю на старейшее место в городе и в станах моего удела, из двух жеребьев половина, а трем сынам моим половина, и в пошлинах в городских половина… А се благословляю сына своего, князя Василия, своего отчиною, великим княженьем… А переменит Бог Орду, дети мои не будут давать выхода в Орду, и который сын мои возьмет дань на своем уделе, то тому и есть…»

Так, князь Дмитрий Донской не только закрепил за родом своим великое княжение Владимирское в качестве отчины, но и наставлял своих сыновей в случае очередной смены власти в Орде не платить татарам дани, а забирать собранную дань со своих уделов себе.

Согласно завещанию в 1389 году Владимирское княжение и великокняжеский владимирский стол были переданы старшему сыну Дмитрия Василию в качестве наследственного владения. В результате чего произошло фактическое объединение Владимирского и Московского княжеств в руках московского князя Василия I.

В 1432 году уже внука Дмитрия Ивановича, Василия II, короновали в Москве, а Владимир окончательно превратился в провинциальный город, несмотря на то что в великокняжеской и царской титулатуре он по традиции еще очень долго упоминался на первом месте. Благодаря усилиям великого князя Дмитрия Ивановича Донского Московское княжество стояло на пороге освобождения от монголо-татарского ига.

Кончина великого князя с болью описана неизвестным автором в «Слове о житии и преставлении великого князя Дмитрия Ивановича, царя русского»: «И, призвав сначала сына своего старшего, князя Василия, на старейший путь, передал в руки его великое княжение – стол отца его, и деда, и прадеда, со всеми пошлинами, и передал ему отчину свою – Русскую землю. И раздавал каждому из своих сыновей: передал им часть своих городов в отчину, и каждому долю в княжении их, где кому из них княжить и жить, и каждому из них дал по праву его землю… И так утвердил он все это златопечатной грамотой, и, поцеловав княгиню, и детей своих, и бояр своих прощальным целованием, благословил их, и, сложив руки на груди, предал святую свою и непорочную душу в руки истинного Бога».

Поэтично описан автором «Слова» плач княгини об умершем супруге: «Как же ты умер, жизнь моя бесценная, меня одинокой вдовой оставив! Почему я раньше не умерла? Померк свет в очах моих! Куда ушел ты, сокровище жизни моей, почему не промолвишь ко мне, сердце мое, к жене своей? Цветок прекрасный, что так рано увядаешь? Сад многоплодный, уже не даруешь плода сердцу моему и радости душе моей!»

Оплакивает великого князя Дмитрия в «Слове» и сама земля Русская: «Когда же уснул вечным сном великий царь земли Русской – Дмитрий, воздух взмутился, и земля тряслась, и люди пришли в смятение. Как назову тот день – день скорби и уныния, день тьмы и мрака, день беды и печали, день вопля и слез, день сетования и горести, день поношения и страдания, день рыдания и возгласов отчаяния, не решаюсь сказать – день погибели! Князь князей почил, господин властителей умер! Солнце затмевается, луна облаком закрывается, звезда, сияющая на весь мир, к западу грядет».

Но вслед за погребальным плачем автор слагает последнюю похвалу князю-подвижнику: «Восхваляет земля Римская Петра и Павла, Азия – Иоанна Богослова, Индийская же земля – Фому-апостола, Иерусалимская – Иакова, брата Господня, Андрея Первозванного – все Поморие, царя Константина – Греческая земля, Владимира – Киевская с окрестными городами, тебя же, великий князь Дмитрий, – вся Русская земля».

Герой Куликовского сражения великий князь Дмитрий не забыт, слава его прошла через века.

В 1807 году В. А. Озеровым была поставлена пьеса «Дмитрий Донской», которая была наполнена духом патриотизма, так необходимого соотечественникам в канун войны с Наполеоном. На русской сцене роль Дмитрия Донского исполняли А. С. Яковлев (1807), П. С. Мочалов (1820), В. А. Каратыгин (1822).

На киноэкране образ князя Дмитрия Донского был воссоздан в 1909 году американским режиссером Каем Ганзеном в короткометражном фильме «Дмитрий Донской».

В 1980 году к 600-летию Куликовской битвы на студии «Союзмультфильм» режиссер Роман Давыдов создал мультипликационный фильм «Лебеди Непрядвы», посвященный славе русского народа, победившего на поле Куликовом.

В 2003 году режиссерами А. Громовым и В. Беляковым был снят документальный фильм «Великий князь Дмитрий Донской», 13-й фильм из цикла «Правители России» («Иллюстрированная история Российского государства»).

В 2008 году вышла телепрограмма «Димитрий Донской – строитель и воин» из цикла «Час истины» на телеканале «365» («Первый исторический канал») с участием доктора исторических наук С. Перевезенцева и доктора исторических наук, профессора В. Волкова.

Впервые решение об увековечивании памяти героев Мамаева побоища было принято еще в XIX веке по инициативе тульских помещиков и представителей властей. В 1850 году на Красном Холме, предполагаемом месте полного разгрома войск татаро-монголов, был установлен памятник Дмитрию Донскому архитектора А. П. Брюллова.