В начале XI в. династия Загве, правившая землями в центральной части современной Эфиопии, захватила Аксум. Христианские монахи и духовенство, бежавшие из мусульманского Египта, обосновались в царстве и начали активно строить церкви и монастыри. Вследствие мусульманской экспансии Эфиопия потеряла выход к водам Красного моря, за исключением нескольких прибрежных анклавов в Йемене, которые были под властью эфиопских правителей до 1200 г. Между тем мусульманские купцы продолжали распространять свое влияние вдоль побережья Восточной Африки. Могадишо стал торговой столицей.

Ок. 1075–1200. Сомалийская экспансия. Следуя за арабскими вождями, сомалийские племена мигрировали на юг, где подчинили царство Зандж народности банту и распространили свое влияние на территории Африканского Рога. Мусульмане Сомали и язычники государства Галла находились в противоборстве с христианами Эфиопского нагорья.

1150–1200. Переселение Ширази с берегов Персидского залива. Переселенцы из Омана основали поселение в бухте острова Килва, обосновались на Коморских островах, а также на Пемба и Занзибаре.

1054–1076. Покорение Западной Африки Аль-моравидами. Альморавиды – воинственная берберская мусульманская секта, захватили большую часть Западной Африки. Разграбили столицу Ганы (1076), во главе поставили самолично назначенных правителей, но целиком подчинять себе государство не стали. Правители Ганы, будучи под игом, продолжали поклоняться духам предков и природы, так как их власть была в непосредственной зависимости от культа. Влияние Альморавидов к 1100 г. пошло на спад, однако и Гана начала приходить в упадок.

Ок. 1085. Исламизация Канема. В последние десятилетия XI в. «май» Умме, король Канема, принял ислам под именем Ибн Абд аль-Джалиль. Население Канема наряду с исламом еще несколько столетий придерживалось язычества.

Примерно с IX в. существуют свидетельства заселения нынешнего Зимбабве племенами каранга, носителями богатой культурной традиции. Город, развалины которого ныне известны как Большой Зимбабве (dzimba dzemabwe, что означает «каменные дома»), являлся столицей империи, а также церемониальным и религиозным центром. Империя, расположенная в глубине материка, занимала территорию протяженностью до 300 км в поперечнике, с изломанной пограничной линией. Население вело торговлю золотом, которое обменивали у арабских купцов с побережья на стекло и китайский фарфор.

Двухсотлетний исторический период, оказавший колоссальное влияние на ход развития многих государств и народов, определялся мощной силой вооруженной организации монголов, покоривших почти полмира, за исключением Западной Европы. Своими успешными завоевательными походами они были обязаны полководческому гению неграмотного монгола Чингисхана. Немало мастеров военного дела было и среди его потомков. Субэдэй и Джэбэ нанесли значительный урон половцам (кипчакам) и русичам, Мункэ и Хубилай присоединили к Монгольской империи обширные территории на Востоке.

Конечно, в этот период были и другие крупные полководцы. Среди них выделяются король Англии Эдуард I; государь Азии Тимур (Тамерлан), создавший сверхдержаву на рубеже XIV–XV вв., перед которым трепетала Европа, а император Византии признал себя его вассалом; мамлюкский султан Бейбарс, сумевший присоединить Сирию к Египту и утвердиться в обеих странах; султан Мурад I, овладевший Адрианополем и перенесший туда столицу Османского государства. Тактический профессионализм и военные успехи английского короля Эдуарда III позволяют включить и его в эту группу, хотя он не отличался стратегическим мастерством.

Следует подчеркнуть, что превосходство военного искусства тюрков в этот период достигло высшей точки в монгольских завоеваниях за счет господства конницы, хотя нельзя не отметить усиление роли на поле битвы воина-пехотинца. Битва при Креси в период Столетней войны (1337–1453) считается показательной в этом отношении, поскольку английские войска Эдуарда III, имея на вооружении большие луки, стрелы которых с 300 шагов пробивали рыцарские латы, разгромили рыцарское конное войско короля Франции Филиппа VI. И разумеется, появление в Европе дымного пороха, а вместе с ним и огнестрельного оружия явилось началом одного из самых важных этапов развития военного искусства.

Постоянное совершенствование искусства обработки металлов у средневековых европейских оружейников позволило изготовлять пластинчатые доспехи. Сначала эти железные пластины, прикрывающие жизненно важные и уязвимые места, такие как плечи и бедра, носили под кольчугой. К середине столетия их стали надевать поверх кольчуги или вместо нее, закрывая плечи, локти, колени, голени и бедра. В конце XIII в. кольчужные рубахи были заменены пластинчатыми кирасами, или нагрудниками.

Сочетание пластин и кольчуг иногда приводило к недостаточной защите в местах соединения. Это повлекло за собой в XIV в. создание оружейниками костюмов из броневых плит весьма искусной конструкции.

Поскольку пластинчатые доспехи делали рыцаря все более неуязвимым, щит сократился в размерах до сравнительно небольшого треугольника, на котором были выбиты геральдические символы знати и дворянства. Геральдика приобретает все большее значение для средневековой знати и дворянства, рыцарские гербы и эмблемы украшают щиты и нашлемники, вышиваются на плащах и накидках.

Большинство рыцарей в этот период предпочитают носить массивные горшковидные шлемы с прорезями для глаз и отверстием для дыхания, наряду с которыми продолжают существовать простые шлемы, а также кожаные чепцы, которые надевались на чепец из кольчуги. В начале XIV в. распространение получает так называемый «бацинет» с подвижным забралом.

Все эти нововведения привели к еще большему утяжелению рыцарских доспехов. Если рыцаря сбивали с ног или с лошади, он редко мог подняться без посторонней помощи. Это привело к установлению премии за вывод из строя тяжелых всадников, что, в свою очередь, повлекло за собой усиление бронированной защиты лошадей. В результате к концу XIV в. тяжелая кавалерийская лошадь обычно несла на себе не меньше 10 кг брони и снаряжения помимо веса всадника. Это означало, что для тяжелой кавалерии можно было использовать лишь массивных лошадей, и даже эти тяжеловесы передвигались только замедленным галопом либо шагом.

Следствием этих усовершенствований явилось существенное сокращение убитых в бою. Однако иногда эти обстоятельства приводили к уничтожению побежденных армий. Последнее, весьма жестокое положение значительно смягчали щедрые выкупы за титулованных особ. Усовершенствование доспехов привело к потере мобильности, что сводило на нет все усилия по изобретению огнестрельного оружия с его принципом скорострельности.