1135–1154. Правление Стефана (племянника Генриха). Почти 18 лет Стефану пришлось вести то скрытую, то явную, изнурительную династическую войну со своей двоюродной сестрой Матильдой (дочерью Генриха I) и ее сыном, Генрихом. Против Стефана выступил также Роберт, граф Глостерский, сводный брат Матильды (или, как ее называли в Англии, – Мод). Конец войне был положен продолжительной битвой при Валлингфорде (1154). После этого было принято компромиссное решение, согласно которому Стефан оставался на престоле до конца своих дней, а после его смерти корона переходила к Генриху, сыну Матильды.

1154–1189. Правление Генриха II (сына Мод), основателя династии Плантагенетов. Выдающийся полководец и государственный деятель, Генрих сумел восстановить мир и спокойствие в Англии. Главным его политическим достижением стала женитьба на Элеоноре Аквитанской, незадолго до этого разошедшейся со своим мужем, французским королем Людовиком VII. Этот брак принес Генриху титул герцога Аквитанского. В приданое Элеоноры входили Пуату, Гасконь, Арманьяк и Гиень с прилегающими территориями, что делало английского короля крупнейшим землевладельцем во Франции. Именно этот династический брак стал впоследствии причиной кровопролитной Столетней войны между Англией и Францией. Из-за французского наследства Генриху пришлось вести постоянные войны с Людовиком (1157–1180).

В ходе нескольких военных походов Генриху удалось покорить и присоединить к владениям английской короны земли Уэльса (1158–1165) и Ирландии (1169–1175), причем в последней кампании Генрих принимал непосредственное участие. Последние попытки восстания англосаксонских баронов (1173–1174) были жестоко подавлены королевскими войсками. Восстание, ставшее откликом на злодейское убийство личного врага Генриха, архиепископа Кентерберийского Томаса Беккета (1070, декабрь), было частично поддержано двумя сыновьями короля. Так было положено начало нескончаемым войнам между Генрихом и его сыновьями – Генрихом, Ричардом, Джеффри и Иоанном. Эти войны велись как в Англии, так и на территории британских владений во Франции и характеризовались временными союзами, которые братья заключали между собой, а также со своим отцом-королем (1173–1189). Перед своей кончиной Генрих воевал против Ричарда, действовавшего в союзе с французским королем Филиппом-Августом. Известие о том, что Иоанн, младший, любимый сын короля, перешел на сторону мятежников, стало непосредственной причиной смерти Генриха.

1189–1199. Правление Ричарда I Львиное Сердце. Этот король был подлинным воплощением самых возвышенных рыцарских добродетелей – сильный, красивый, беспощадный, отважный и благородный. В период Третьего крестового похода он также показал себя блестящим полководцем, одним из величайших военных мужей Средневековья. В то же время Ричард был весьма незадачливым королем – большую часть своего правления он провел за пределами Англии. Вначале от королевских обязанностей его отвлек Третий крестовый поход (1190–1191), затем последовали годы австрийского плена (1192–1194), а потом тяжелая война во Франции против Филиппа-Августа (1194–1199), прерываемая лишь краткими перемириями. Военная кампания оказалась удачной для Англии, в 1197 г., однако, одержав несколько крупных побед, Ричард был смертельно ранен во время осады замка Шалю под Лиможем. После его смерти английский трон перешел к брату Ричарда, Иоанну (1199–1216).

К началу XI в. на территории Шотландии существовало четыре крупнейших королевства, образованных пиктами, скоттами, бриттами и англами, не считая независимых норманнских поселений на близлежащих островах. Четыре королевства были объединены в единое государство в период правления шотландских королей Малькольма II (1005–1034) и его внука Дункана (1034–1040); но феодальные войны раздирали королевство вплоть до самого конца рассматриваемого периода.

1009–1010. Вторжение датчан. Несмотря на то что армия Малькольма понесла поражение от Свена Вилобородого, датчане временно отступили. Вернувшись летом следующего года, они потерпели сокрушительное поражение в битве при Мортлаке.

1018. Карамская битва. Малькольм вторгается на территорию Нортумбрии и наносит сокрушительное поражение ее армии на реке Твид. После этого под властью Малькольма оказываются все земли между реками Твид и заливом Ферт-оф-Форт у восточных берегов Шотландии.

1040–1057. Правление Макбета, захватившего трон после убийства короля Дункана. Макбет разгромлен сыном Дункана, Малькольмом, в битве при Дунсинейне (1054), низложен и спустя три года умирает.

1057–1093. Правление Малькольма III отмечено частыми пограничными конфликтами с Англией. Однако в 1072 г. он признает себя вассалом английского короля Вильгельма Завоевателя.

1124–1153. Правление Давида I. В период гражданской войны в Англии Давид поддерживает сторону королевы Мод (матери Генриха II) против короля Стефана, что позволяет ему установить контроль над большей частью английских владений в Нортумберленде и Камберленде. Однако попытка Давида продолжить продвижение в Северную Англию встречает решительный отпор со стороны Стефана (1149).

1153–1165. Правление Малькольма IV (внука Давида) ознаменовалось потерей влияния в Нортумберленде и Камберленде.

1655–1214. Правление Вильгельма Льва (брата Малькольма IV). Этот король принимал участие во всех усобицах на территории Англии на стороне мятежных сыновей Генриха II. Во время одного из своих походов на Англию Вильгельм Лев попадает в плен к Генриху II и признает сюзеренитет английской короны.

В начале XI столетия верховный король Бриан Борома объединил под своей властью несколько ирландских королевств. В следующем десятилетии он изгнал датчан и распространил свое влияние на весь остров. Когда датчане предприняли попытку вернуть утраченное могущество, Бриан нанес им поражение в битве при Клонтарфе (севернее Дублина), но и сам погиб в бою. Битва при Клонтарфе положила конец вторжениям викингов, однако со смертью Боромы Ирландия вновь распалась на несколько враждующих между собой образований. Следующие полтора столетия характеризуются непрекращающимися усобицами. В начале XII в. норвежский король Магнус возглавил последний поход норманнов на Ирландию, но был убит в Ольстере, а его войско отступило. Во второй половине столетия английский король Генрих II послал в Ирландию свои войска под предводительством Ричарда Клари. Ирландские войска потерпели поражение, и, прибыв в Дублин, Генрих II потребовал от ирландских королей присяги верности, ссылаясь на волю папы римского. Ирландцы вынуждены были признать Генриха «верховным королем». Остаток столетия на острове царил относительный мир.

1002. Бриан Борома становится «верховным королем» Ирландии, нанеся поражение Маелю Шехналу II, признавшему Бриана своим преемником.

1014. Вторжение датчан. Викинги с Оркнейских островов поддержали викингов, восставших в Дублине. Бриан разгромил восставших, одержав свою последнюю блестящую победу в битве при Клонтарфе.

1014–1167. Период усобиц и внутренней смуты.