Были среди денщиков и «птенчики» типа «генеральс-адъютанта» Виллема Монса, брата Анны Монс, любовницы Петра из Немецкой слободы. Братец Виллем не долго обретался при царе — уж больно требователен и суров был Петр со своими денщиками — и вскоре подобрал для себя более теплое местечко, устроившись камер-юнкером в свиту супруги царя Екатерины Алексеевны (Скавронской). Он станет ее фаворитом, достигнет небывалых высот и «степеней известных», но будет разоблачен царем и казнен жестокой казнью.

Петр I, по свидетельству дореволюционного историка М. И. Семевского, требовал от своих денщиков, флигель-адъютантов и «генеральс-адъютантов» самой строгой исполнительности и постоянного, неотлучного присутствия при своей особе. Без его позволения никто из них не мог отлучаться ни днем ни ночью. Но это было уж слишком — скучать длинными ночами в одиночку! Шалишь брат! И по ночам денщики, несмотря на строгие запреты, все равно «таскались по шинкам и своим приятельницам». Естественно, ночные похождения денщиков были известны царю, и он приказал сделать шкапы (ящики) для постели и запирать в них денщиков на ночь. «Однажды в самую полночь государю понадобилось послать одного из флигель-адъютантов, бережно запертых по шкапам. Государь идет с фонарем наверх, отпирает ключом шкап за шкапом и не находит в них ни одного флигель-адъютанта:

— Мои денщики летают сквозь замки, но я крылья обстригу им завтра дубиной! Стрижки однако не было, государь встал в хорошем расположении духа, увидел флигель-адъютантов на местах, стоящих в трепетном ожидании „нещадного побиения“, и это смягчило Петра.

— Смотрите ж, — сказал он между прочим, — впредь со двора уходить без приказа моего никто да не дерзнет, инако преступника отворочаю дубиной, что забудет по ночам гулять и забывать свою должность!»

Открытый, демократичный образ жизни Петра I, легкий доступ к нему людей всех чинов, рангов и сословий создавал для его повседневной охраны постоянные трудности, которые успешно преодолевались лишь тогда, когда охрана в лице его денщиков всегда была рядом с ним, в буквальном смысле, в роли его телохранителей. Он часто посещал дома не только придворных, но и служивших ему иностранцев, мастеров, моряков и строителей, а во время поездок за границу любил проводить время за кружкой пива со своими денщиками и голландскими матросами. Доступ к царю был чрезвычайно легок и в «парадисе», то есть в основанном Санкт-Петербурге, хотя он и неоднократно издавал строгие указы, запрещавшие подавать непосредственно ему челобитные.

Петр I сам говорил о себе приближенным: «Полезное я рад слушать и от последнего подданного. Доступ ко мне свободен, лишь бы не отнимали у меня времени бездельем». 27 июня 1721 года во время празднования в Петербурге юбилея Полтавского сражения, когда Петр I как полковник стоял в строю Преображенского полка, к нему трижды подходил пьяный крестьянин Максим Антонов. Когда фурьер Емельян Аракчеев попытался арестовать Антонова, тот начал яростно сопротивляться. В завязавшейся драке на поясе у Антонова вдруг обнаружился нож. В итоге было признано, что его попытки подойти к государю поближе не были случайны, и Антонова без всякого расследования сослали «в вечную работу» в Сибирь. По словам же самого потерпевшего, он всего лишь захотел засвидетельствовать «царю-батюшке» свое почтение. Пьяный вид мужичка к обстоятельствам, смягчающим вину, не причислялся.

До нас дошел рассказ одного денщика царя Петра, наглядно иллюстрирующий всю уязвимость царской особы, вызванную открытостью Петра. Однажды вечером в 1720 году в Летнем дворце собрались на совет министры. «В это время, пользуясь темнотой и невниманием слуг и денщиков, в переднюю прокрался какой-то незнакомец, под пазухой у него виднелась киса… вроде тех, в каких секретари и писцы того времени приносили к рассмотрению или подписи своим начальникам различные дела… Незнакомец не обращал на себя внимания еще и потому, что стоял совершенно равнодушно и спокойно и в течение нескольких часов с кисой под мышкой терпеливо ждал выхода государя. Наконец совет кончился, царь Петр I по обыкновению пошел проводить своих министров в прихожую… Государь… пошел было уже назад к себе в комнаты; незнакомец… решительно последовал за ним… Один из служителей побежал за незнакомцем и в дверях передней загородил ему дорогу… Петр услышал шум и, обернувшись, спросил: „Что там?“ Должно быть, могучий голос и грозный вид Петра испугали злодея: у него вывалилась из-под пазухи киса, а из-под нее выскочил „превеликий нож“. Преступник пал на колени и признался в своем умысле. Государь сам схватил его и спросил: „Что ты хотел с ножом сделать?“ — „Тебя зарезать“, — отвечал преступник. „За что? — продолжал спрашивать Петр с совершенно спокойным духом. — Разве я тебя чем обидел?“ — „Нет, — отвечал злодей, оказавшийся раскольником, — ты мне никакого зла не сделал, но сделал нашей братии и нашей вере…“ — „Хорошо, — продолжал Петр, — рассмотрим это“. Государь велел взять преступника под караул и ничего с ним не делать, пока он его завтра сам обстоятельно не расспросит».

К сожалению, на этом рассказ царева денщика кончается и для истории остались неизвестны ни имя раскольника-террориста, ни его дальнейшая судьба. Не известно также, был ли он передан в Тайную канцелярию или после допроса царь сразу же вынес ему свой приговор. Серьезные исследователи относятся к этому рассказу как к легенде, не подтвержденной никакими документальными данными. Но если этот случай действительно имел место, то охраной дворца была допущена непростительная ошибка. Судя по всему, этот неизвестный мог не впервые посещать дворец, не случайно он выглядел так, что не привлек к себе внимания, замаскировавшись под секретаря или писца. Видимо, он проводил предварительно изучение обстановки внутри дворца, и тем не менее ни это первое его посещение, ни последующее не насторожили охрану. Пребывание же в течение нескольких часов в прихожей дворца никому не известного человека, явно кого-то ждущего, вообще кажется необъяснимым промахом охраны.

Петр I часто ездил за границу, и во всех его поездках по стране и за рубежом рядом с ним, кроме ближних сановников, находилась его верная охрана — денщики. Так, в 1717 году в поездке в Голландию и Францию его, кроме дипломатов графа П. А. Толстого, князя Б. И. Куракина, барона П. П. Шафирова и других членов свиты, сопровождали денщики: графы А. Б. Бутурлин, П. И. Ягужинский и И. Орлов, а также духовник, несколько придворных служителей и небольшая команда гренадер. Среди денщиков царя тогда особенно выделялся будущий генерал-прокурор Сената П. И. Ягужинский. Он был статен, красив собой и по своему характеру слыл весьма подходящим человеком для этой хлопотливой должности, требовавшей сметливости, исполнительности, способности делать все быстро и, кроме того, умения угодить государю и не нажить себе врагов среди окружающих высокопоставленных лиц, с которыми денщикам приходилось часто сталкиваться.

В 1724 году Петр I ко дню коронации Екатерины I для ее почетной охраны сформировал роту драбантов-кавалергардов в количестве 70 человек. Командовать ею царь поручил близким к себе лицам — первым ее командиром стал П. И. Ягужинский с чином капитан-поручика, в день коронации, в мае того же года, он был пожалован орденом Святого апостола Андрея Первозванного. На офицерских должностях, кроме него, было трое генералов и полковников, а рядовой состав (60 человек) отбирали из числа рослых, статных и красивых обер-офицеров. Драбантам Петра была присвоена особая форма, отличавшаяся необыкновенной красотой и богатством отделки: зеленые кафтаны, красные камзолы и рейтузы с золотыми галунами. Сверх кафтана надевался ярко-красный супервест, украшенный на груди Андреевской звездой, а на спине — двуглавым орлом. Головной убор представлял собой шляпу с плюмажем! Это великолепие дополняли вороные кони, серебряные трубы и литавры (в роте были 2 трубача и 1 литаврщик). После коронации роту, однако, расформировали, всех вернули в свои полки, а мундиры сдали в Московскую мундирную контору.