Антенная машина на шасси «Урал-4320» в составе станции мощных шумовых радиопомех СПН-2.

Седельные тягачи 4420 и 44202, как и аналогичные автомобили «Урал-375/377», работали в составе автопоездов с одноосными полуприцепами-фургонами ОдАЗ-828, в которых размещалось оснащение для обработки данных и управления различными радиолокационными и ракетными комплексами, в том числе буксировали пункты управления зенитно-ракетными бригадами «Вектор-2В» и «Сенеж».

Наличие более мощного полноприводного шасси «Урал-43203» позволило приступить к развертыванию на нем обширного комплекса всевозможных подвижных средств различного назначения для диагностики, обслуживания и ремонта военной техники в полевых условиях, которые в зависимости от массы перевозимого оборудования и назначения размещались в типовых кузовах К-4320 или КМ-4320. Из них в первую очередь следует отметить специализированные мастерские, входившие в состав комплекса ПАРМ второго и третьего поколений, а также автономные средства обслуживания и ремонта. Среди них были мастерская диагностики и технического обслуживания МТО-АТ, ремонтно-слесарная и ремонтно-механическая мастерские МРС-АМ1 и МРМ-М3.1, сварочная МСР, для ремонта электрооборудования автомобилей и гусеничной техники МРЭ-АМ1, систем питания МРП-АМ1, для ремонта и зарядки аккумуляторов МЗА-М1, автономная мастерская МАРТ для ремонта тракторов с 4-тонным гидроманипулятором и многие другие. С середины 1990-х годов большинство таких ремонтных средств было перебазировано на 240-сильное шасси 43203-31.

В 1980-е годы специализацией шасси 43203 и 43202 стало использование их в качестве базы для облегченных узкоспециализированных ремонтных средств для выполнения особых видов работ по диагностике и мелкому ремонту военной техники. Среди них были подвижная аппаратная АТО-3 технического обслуживания средств связи тактического звена, машина 1И30 для обслуживания радиолокационных систем разведки, мастерская радиотехнического ремонта МРТО в полевых условиях с собственной электростанцией на прицепе и другие. С 1979 года машины 9В881, 9В883, 9В884 и 9В894 служили для обслуживания и ремонта различных систем гусеничного зенитного ракетного комплекса средней дальности 9К37 «Бук», а затем «Бук-М1». Аналогичные функции с 1982 года выполняли машины 2В110-1, 2Ф55-1 и 10Р10-1М, входившие в состав гусеничного зенитного ракетно-пушечного комплекса 2К22 «Тунгуска»

Полевая радиотехническая мастерская МРТО в типовом кузове К-4320 на шасси «Урал-43203».

На базе «Урал-4320» существовало лишь несколько базовых типов топливных автоцистерн и заправщиков, которые в основном являлись развитием машин топливной службы, разработанных для установки на шасси «Урал-375» и часто выпускавшихся параллельно на обоих автомобилях. Единственной спецификой этой машины считается перекачивающая станция горючего ПСГ-240 для групповой заправки техники в полевых условиях и работы на крупных топливных складах, принятая на вооружение в 1982 году. Одновременно она могла производить санитарную обработку личного состава и тушить небольшие возгорания. Станция снабжалась цельнометаллическим кузовом с боковыми дверями, задним блоком управления, основным центробежным насосом ЦН-240/140 и вспомогательным СВН-80А с приводом от двигателя шасси, фильтрами, набором рукавов и пеналами для их хранения.

Перекачивающая станция ПГС-240 на базе «Урал-4320» для групповой заправки техники. 1982 год.

Основной топливной цистерной оставалась модель АЦ-5,5-4320 с емкостью на 5500 л, насосом СВН-80А и задней кабиной управления. Конструктивно она была аналогична машине на шасси «Урал-375» и принята на вооружение в 1982 году. Ее сборкой занимался батайский 258-й завод. Время заполнения цистерны составляло 18 минут, полная масса машины – 13,7 т. Автомобильный топливо-маслозаправщик АТМЗ-5-4320 с задней кабиной управления также почти не отличался от машины АТМЗ-4,5-375, но был оборудован алюминиевой топливной цистерной увеличенной до 5000 л вместимостью и теплоизолированной емкостью на 250 л масла с двумя независимыми насосными магистралями производительностью 750 и 40 л/мин и заправочными средствами. Разогрев масла осуществлялся в теплообменнике отработанными газами двигателя. Машина была принята на вооружение в 1979 году и являлась штатным средством заправки техники практически всех видов войсковых подразделений. Ее полная масса достигала 13,8 т. Для хранения и пятикратной заправки ракет топливом использовалась автоцистерна АЦГ-5-4320, принятая на вооружение в ноябре 1982 года и также почти не отличавшаяся от модели АЦГ-5-375. Для проверки качества топлива и смазок использовалась подвижная лаборатория горючего ПЛГ-3М с прицепом.

Войсковая топливная цистерна АЦ-5,5-4320 с заправочным оборудованием. 1982 год.

На шасси 43203 базировались как прежние аэродромные пусковые агрегаты АПА-5, так и модернизированные машины для одиночного или группового электростартерного запуска авиационных двигателей и питания бортовой электроаппаратуры, снабжавшиеся двумя задними откидными консольными рампами для прокладки кабелей. Основным таким агрегатом на 4320-м шасси стал вариант АПА-5Д Жуковского машзавода с генератором мощностью 40 кВт, поставлявший потребителям переменный ток напряжением 36, 120 или 206 В и постоянный в 28,5 В. Модернизированный агрегат АПА-5ДМ отличался установкой 60-киловаттного генератора. Наиболее мощную электростартерную машину АПА-100 с автономным дизелем для привода генератора собирал новосибирский завод «Электроагрегат». На грузовик 4320 монтировали также унифицированный моторный подогреватель УМП-350 с тепловой производительностью 350 килокалорий в час, аналогичный машине на базе ЗИЛ-131.

Модернизированный пусковой агрегат АПА-5ДМ с генератором мощностью 60 кВт.

Для войск химической защиты с начала 1980-х годов на «Урале-4320» параллельно с грузовиком «Урал-375» выпускалась авторазливочная станция АРС-15 для дегазации, дезактивации и дезинфекции вооружения и военной техники. Ее модернизированный вариант АРС-15М появился только в 1990-е годы. С 1982 года в производстве находилась дымовая машина ТДА-2М, переставленная на шасси «Урал-4320». В 1980-е годы на этом шасси был налажен выпуск обновленной тепловой машины ТМС-65М для дегазационной и дезактивационной очистки местности, дорог и взлетно-посадочных дорожек, а также для постановки маскирующих аэрозольных завес. Как и предыдущий вариант ТМС-65, она снабжалась поворотной платформой с турбореактивным двигателем ВК-1А, кабиной управления и гидросистемой изменения его положения, а также баками для топлива и реагентов. Ее производительность составляла 40 единиц техники в час и до 2,5 гектаров местности.