Седельный тягач «Урал-44202-01» с допустимой нагрузкой 7,5 т и полуприцепом ОдАЗ-9370. 1988 год.

Параллельно с освоением грузовика 4320 на Уральском заводе разрабатывали седельный тягач 4420 с допустимой нагрузкой на сцепное устройство 5,5 т по всем видам дорог, служивший для буксировки армейских полуприцепов массой до 15,2 т. Первые два образца были построены в марте 1973 года и испытывались до начала 1974 года, а затем поступили в серийное производство. На шасси 4320-01 предлагался тягач 4420-01, работавший в сцепе с полуприцепами ОдАЗ-935 и ОдАЗ-9370 в составе автопоездов полной массой до 23,3 т, развивавших максимальную скорость 72 км/ч. Тягачи снабжались двумя топливными баками и имели отвод для привода тормозов полуприцепов. Вариант двойного назначения 44202-01 на шасси 43202 отличался одним топливным баком и допустимой нагрузкой на седло 7,5 т, что привело к увеличению полной массы автопоездов до 26,1 т, на которых доставляли тяжелое радиотехническое и инженерное оборудование.

Начавшиеся в конце 1970-х годов боевые действия в Афганистане и последовавшие за ними локальные военные конфликты привели к необходимости создания надежной броневой защиты основных агрегатов обычных серийных автомобилей и военнослужащих от воздействия легкого огнестрельного оружия. Так грузовики «Урал-4320» стали первой базой для установки различных пробных систем бронирования жизненно важных узлов автомобиля, кабины и кузова разных конструкций и степеней защиты. Первые простые системы защиты собирали непосредственно на местах военных действий, но с начала 1980-х годов по заказу Министерства обороны к разработке локального бронирования подключились Уральский автозавод, 21 НИИИ и ряд местных военных заводов. Обычно такие системы состояли из навесных бронелистов толщиной до 5 мм, которые защищали от поражения моторный отсек, радиатор и топливный бак, а на кабину навешивали лобовую и боковую броню со смотровыми щелями.

Помимо выполнения общих транспортных и тактических задач автомобили 4320-й серии служили базой тяжелого радиотехнического, аэродромного, эвакуационного и инженерного оборудования, транспортно-заряжающих машин и новых систем залпового огня. В достаточно короткий исторический период существования грузовиков «Урал-4320», сопряженный с активным разоружением Советской Армии, специально для них успели создать лишь незначительное количество новой военной техники, а основная часть оборудования представляла собой модификации, созданные еще для «Урала-375» или со временем просто переставленные на новое дизельное шасси. К моменту образования Российской Армии процесс создания обширного ряда специальных надстроек на шасси «Урал-4320» так и не был завершен и продолжился на его наследниках в последующие годы. В целом же общее число основных типов и модификаций такого оснащения на автомобилях серии 4320 достигало нескольких сотен вариантов.

В отличие от модели «Урал-375Д» на грузовиках 4320-й серии была достигнута полная унификация типовых обитаемых кузовов с аналогичными конструкциями второго поколения, устанавливавшимися на другие типы советских армейских грузовых машин. Базовым и наиболее распространенным стал многоцелевой бескаркасный кузов-фургон К-4320 из армированного пенопласта толщиной 30 – 60 мм с задним размещением «запаски», сменивший прежние конструкции К-375 и монтировавшийся на шасси «Урал-43203». Его разработкой также занимался кузовной отдел ВПКТИМ. Кузов снабжался наружной обшивкой из алюминиевого сплава или металла, внутренней отделкой из фанеры или пластика, отопителями ОВ-65 или ОВ-95, фильтровентиляционными установками серии ФВУА-100 и розетками для подключения к внешней электросети. Он выпускался в трех модификациях с общими надколесными нишами над задними колесами, разным количеством и расположением окон, дверей и люков, различными видами обшивки и наборами штатного электрооборудования. Все варианты имели одинаковую полезную нагрузку (4400 кг), среднюю собственную массу в снаряженном состоянии 1460 кг и габаритные размеры – 4510x2400x1800 мм. В доработанном варианте К-4320Д кузов монтировали на первые выпуски автомобилей КамАЗ, а, в свою очередь, созданные позднее «камазовские» кузова К-4310 устанавливали на «уралы». В программе имелись также деревометаллический кузов ДМ-4320, остекленный пассажирский вариант ВМ-4320 и специальный кузов-фургон КС-4320 третьего поколения, разработанный в 1986 году и остававшийся в производстве в течение 10 лет. Их серийным выпуском занимались в основном Шумерлинский завод и Красногорский комбинат автофургонов.

С конца 1970-х годов Козельский завод, выпускавший типовые кузова К-500, собирал новые каркасно-металлические конструкции КМ-4320, к комплектованию которых в начале 1980-х годов подключился 101 ЦАРЗ. Они служили для установки более тяжелого оснащения ремонтных средств и штабных комплексов, позволяя размещать оборудование на крыше, потолке или на более прочных боковинах. Для этой же цели использовались металлические кузова мелкосерийного изготовления других изготовителей. Например, в 1970-е годы Волжский машиностроительный завод из Рыбинска выпускал кузов ВНГ-21М, у которого подъемник с электрическим или ручным приводом крепился на потолке и позволял перемещать грузы массой до 3 т в продольном и поперечном направлениях. В 1980-е годы для передвижных мастерских саранское предприятие «Мордормаш» собирало прочный удлиненный цельнометаллический кузов с отопительно-вентиляционной установкой ОР-305А. Как и для грузовиков «Урал-375Д», на экспортировавшихся в ГДР шасси серии 4320 монтировали собственные легкие съемные армейские кузова LAK нескольких версий.

Специальное шасси «Урал-43203» с обитаемым герметизированным кузовом К-4320.

В советские времена перечень всевозможных наиболее мощных радиотехнических средств на 4320-м шасси был самым обширным в среднем классе армейских машин и включал многочисленные радиостанции, радиолокационные системы, средства управления, разведки и командно-штабные машины разных звеньев. Обычно их монтировали в типовых кузовах К-4320, установленных на специальном шасси 43203 с электропитанием от постороннего источника, но часть радиотехнических систем переставляли с «Урала-375» или одновременно устанавливали на оба типа шасси «Урал», а также и на автомобили КамАЗ-4310.

На четырех шасси 43203 размещалась мощная радиостанция Генштаба Сухопутных войск Р-135 «Баян» большой дальности, базировавшаяся еще на «Урале-375». Система автономных коротко– и ультракоротковолновых станций серии Р-161 фронтового звена заметно расширилась. Основной в 1980-е годы являлась мощная автоматизированная коротковолновая станция Р-161-5 «Полюс-5», смонтированная на двух грузовиках «Урал-4320» и одном КамАЗ-4310 с агрегатом питания и обеспечивавшая помехоустойчивую радиосвязь на дальности до 4 тыс. км. С 1986 года Иркутский радиозавод выпускал вариант Р-161-5У средней мощности на трех машинах «Урал» и одном прицепе, а с 1980 года Красноярский завод собирал станцию Р-161-15 «Полюс-15», установленную на четырех «уралах». В серию Р-161 входили также приемная аппаратная Р-161ПУ «Орион», узловая радиостанция Р-161У «Зевс» и другие средства связи на шасси 43203. На них базировались также модернизированная станция спутниковой связи Р-440БД, станции радиопомех Р-325У и СПН-2, автоматизированная аппаратная Р-330У для подавления ультракоротковолновой связи, машины 1В153 комплекса автоматизированного управления артиллерийским огнем «Капустник-Б», радиолокационные посты комплектов средств автоматизации пунктов управления «Пори» (П1М и П2М). Для обнаружения, пеленгации и распознавания целей различного базирования применялась подвижная автоматизированная станция радиотехнической разведки «Орион» (85В6) системы ПВО, способная определять свыше 1000 объектов. На «уралах» базировались также штабные машины МШ-1 и МШ-3 с прицепами, имевшие до 15 рабочих мест, аппаратные телефонной связи П-224К, П-244ТМ и многие другие радиотехнические средства. С 1990 года на двух автомобилях с кузовами К-4320 размещалось радиопеленгационное оборудование машины 1Б44 метеорологического комплекса РПМК-1 «Улыбка». Наконец, на двух шасси 4320 с кузовами К-4320 монтировали известную радиолокационную станцию П-18 «Терек», постоянно модернизировавшуюся с начала 1990-х годов.