«Чусовская» линия произведений Мамина-Сибиряка включает в себя несколько художественно-документальных очерков и рассказов: «Русалки», «На реке Чусовой», «В камнях», «Бойцы». В посёлке Висим в 1959 году был открыт литературно-мемориальный музей Д. Н. Мамина-Сибиряка (филиал Нижнетагильского музея-заповедника горнозаводского дела Среднего Урала). В посёлке установлен памятник Дмитрию Наркисовичу. Памятник писателю стоит и на «Плотинке» в Екатеринбурге, и возле здания бывшей семинарии в Перми.

Но Чусовая несла на себе не только «железные караваны». Плыли здесь и утлые лодки со старинными академиками со шпагой на боку, в обсыпанных мукою париках, в треуголках и камзолах. Плыли учёные иностранцы с медными подзорными трубами и толстыми бюварами, в которых по кармашкам были рассованы бутыли с серной кислотой, увеличительные стёкла и записные книжки в кожаных переплётах. Плыли русские горные инженеры в потёртых мундирах, поставив под скамью окованные жестью ларцы для образцов и прислонив к борту побитое кайло рудокопа. Чусовую изучали. Нет, изучали весь Урал — и потому Чусовую в первую очередь.

Уже Иван Грозный негодовал на то, что ему приходится дарить Строгановым земли, о которых он почти ничего не знает. И в 1552 году государь «велел землю измерить и чертёж всему государству зделать». Этот «Чертёж всему Московскому государству» (или «Большой Чертёж») оказался столь велик, что его составили только к 1600 году — уже ко времени царствования Бориса Годунова. Именно его рассматривает царевич в драме Пушкина «Борис Годунов»:

Чертёж земли Московской; наше царство

Из края в край. Вот видишь: тут Москва,

Тут Новгород, тут Астрахань, вот море,

Вот пермские дремучие леса, А вот Сибирь.

На этом Чертеже впервые была обозначена Чусовая.

Но Чертёж не дошёл до наших дней. Сохранилось лишь описание (комментарий) к нему — «Книга Большому Чертежу», написанная к 1627 году.

В XVII веке Чусовую изучали не как реку, а как главную дорогу вотчин Строгановых. Здесь вели свою перепись царские дьяки и воеводы. Впрочем, в 1667 году в Тобольске был составлен «Чертёж Сибири», на котором присутствовала и Чусовая.

Европа (да, пожалуй, и Россия) более наглядно узнала о Чусовой из записок Избранта Идеса и Адама Бранда, которые возглавляли русское посольство в Китай в 1692–1695 годах. Во второй половине мая 1692 года они поднялись вверх по течению «азиатской реки Чусовой» от её устья до Уткинской Слободы. Переполненный впечатлениями Адам Бранд писал: «..мы всё время плыли мимо великолепных тенистых лесов по обоим берегам реки и красивых и привлекательных гор из чистого гипса и алебастра. Мы провели на реке Чусовой в общем более трёх недель и каждый раз должны были выполнять невообразимо тяжёлую работу, чтобы при помощи вёсел, шестов и канатов идти вверх по течению, ибо река здесь необыкновенно быстрая и извилистая… Грести мимо каменных скал было не столько опасно, сколько невозможно, так как течение несло нас с такой быстротой от утёсов, с такой силой и бешенством, что мы чувствовали себя как будто посреди великого океана. Мы проехали мимо множества громаднейших утёсов, лежащих по реке Чусовой, которые грозно выглядят даже на большом расстоянии. Нам пришлось на этой реке претерпеть также много мучений из-за комаров, которые целыми тучами окружали судно и немилосердно терзали нас».

Но подлинное изучение Чусовой началось в XVIII веке.

Первым был Семён Ремезов, тобольский дьяк и картограф, который возглавил «пробный» «железный караван» 1703 года. Но при всём уважении к Ремезову надо признать, что Семён Ульянович был хоть и самородком, но самоучкой. Его описания — поэмы, его карты — картины. А Чусовая нуждалась в сухих и прагматичных профессионалах.

Первым профессионалом стал капитан Василий Татищев. В свою бытность начальником горных заводов (1720–1723 и 1734–1737 годы) он обследовал и заводы, и Чусовую. Он составил описания Чусовой, Койвы и Сылвы; правда, при жизни Татищева (он умер в 1750 году) его работы опубликованы не были. В 1735 году преемник Татищева, генерал-майор, начальник горных заводов Вильгельм де Геннин опубликовал свой знаменитый труд «Описание заводов уральских и сибирских». Геннин о Чусовой сказал: «Она Уралом прошла и оный рассекла и пала в Каму».

В 1733 году на Верхней Чусовой побывали участники Великой Северной экспедиции. Они ехали из Центральной России на общий сбор в Тобольск и по пути изучали дальние русские провинции. Эта экспедиция (растянувшаяся на девять лет) была призвана исследовать внутренние районы Сибири, найти Северный морской путь, отыскать морскую дорогу в устье Амура, в Японию, на Камчатку и на Аляску. На Урале, на казённом Каменском заводе для Камчатской экспедиции отлили несколько десятков пушек.

Во главе экспедиции встали капитан-командор Витус Беринг и «ему в товарищи другой капитан, добрый, из русских» Алексей Чириков. В составе экспедиции были многие учёные: профессор Герард Миллер, натуралист Иоганн Гмелин, естествоиспытатель Георг Стеллер, геодезист Семён Челюскин, французский астроном де ля Кройер, студент Степан Крашенинников.

Это всё легендарные имена. Командор Беринг, открывший пролив между Евразией и Америкой. Штурман Чириков, исследователь берегов Колымы, Чукотки, Камчатки и Аляски. Академик Миллер, создатель монументальной «Истории Сибири» (это на него ополчились авторы знаменитой «Новой хронологии» Г. Носовский и А. Фоменко). Штурман Челюскин, исследователь побережья Таймыра. Академик Гмелин, который изучал Алтай, Саяны, Алатау, Прибайкалье и Забайкалье, который определил водораздел Индийского и Ледовитого океанов и в одиночку открыл столько растений, сколько все остальные ботаники его времени вместе взятые. Исследователи Камчатки Крашенинников и Стеллер: в честь Стеллера названо ныне истреблённое животное северных широт — «стеллерова корова», а академик Крашенинников составил образцовое описание Камчатки.

Но и более скромные исследователи и картографы делали для изучения Чусовой не меньше, а то и больше светил отечественной географии. Унтершихмейстер Афанасий Личигин (в других источниках — Кичигин) в 1734–1735 годах составил «ландкарту» вотчин Строгановых, а в 1736 году — карту «Ведомство Акинфия Демидова». На этих картах была обозначена Чусовая со многими притоками. В 1744 году прошла повсеместная перепись податного населения Сибири — в том числе и по Чусовой. В 1749 году появилась «Карта Екатеринбургского горного ведомства», составленная «геодезии прапорщиком» Петром Павлуцким; на этой карте было подробно охарактеризовано верхнее течение Чусовой.

Пафосно именуя Урал «Рифеем», М. В. Ломоносов в 1750 году провозглашал:

Пройдите землю и пучину,

И степи, и глубокий лес,

И нутр Рифейский и вершину,

И саму высоту небес.

Везде исследуйте всечасно,

Что есть велико и прекрасно,

Чего ещё не видел свет…