Соединения 28-й армии вместе с 70-й армией генерал-полковника B.C. Попова, боевой путь которого начинался от стен Брестской крепости 22 июня 1941 года, предприняв наступление с трех сторон на брестском направлении, охватили город и в лесах западнее Бреста разгромили до четырех немецких дивизий. 27 июля 28-я армия вышла северо-западнее города к Западному Бугу. Пути отхода брестской группировки противника на запад были отрезаны. 28 июля войска 61-й армии генерал-полковника П.А. Белова при содействии части сил 70-й и 28-й армий освободили Брест.

Войска левого крыла 1-го Белорусского фронта быстро продвигались к Висле. 24 июля 2-я танковая армия, командование которой после ранения Богданова принял генерал-майор А.И. Радзиевский, и армия Чуйкова заняли Люблин.

В трех километрах от города была обнаружена первая «фабрика смерти» — Майданек. Освобождая оккупированные территории, советские солдаты на каждом шагу сталкивались с варварством и зверствами, сопровождавшими насаждение «нового порядка», видели разоренные города и расстрельные рвы, «выжженную землю» и концлагеря, знали о Бабьем Яре, но Майданек настолько поражал концентрацией садизма и бесчеловечности в одном месте, что Би-би-си отказалась верить сообщениям собственного корреспондента: «Ибо здесь было огромное промышленное предприятие, где тысячи «простых» немцев трудились полный рабочий день над уничтожением миллионов других людей, участвуя в своего рода массовой оргии профессионального садизма, — что еще хуже, — относясь к происходящему с деловитой уверенностью в том, что это такая же работа, как и любая другая».

Даже много всякого повидавший Чуйков, по его собственному признанию, не смог себя заставить посетить лагерь смерти. Но он был показан тысячам советских солдат и оказал огромное воздействие на Красную Армию. По воспоминаниям Верта, они помнили «запах Майданека», пробивая путь на запад, и если замполиты говорили об освободительной миссии, бойцы думали о возмездии: «Итак, были «простые фрицы» образца 1944 г., а вместе с тем были и тысячи гиммлеровских профессиональных убийц. Но существовала ли между ними какая-нибудь четкая грань? Разве «простые фрицы» не принимали участия в уничтожении «партизанских деревень»? И, во всяком случае, разве «простой фриц» не одобрял того, что творили его коллеги в войсках СС и в гестапо? Или он этого не одобрял? Вот та и психологическая и политическая проблема, которая должна была принести Советскому правительству и Красной Армии… много забот».

Продолжая наступление, 25 июля танкисты Радзиевского вышли к Висле в районе Демблина. Однако армия не имела тяжелых понтонных парков и не смогла форсировать рек с ходу. По приказу командующего фронтом генерал Радзиевский передал свой участок 1-й армии Войска Польского, введенной в сражение из второго эшелона, а сам начал развивать наступление вдоль правого берега реки к Варшаве. Польские части должны были форсировать Вислу на демблинском направлении и захватить плацдарм на западном берегу.

27 июля к реке вышла 69-я армия Колпакчи. Ее войска с ходу преодолели реку близ Пулавы и к 29-му овладели плацдармом. Попытка польской армии оказалась неудачной. Но с утра 1 августа к форсированию в районе Магнушев приступила 8-я гвардейская армия. В течение дня чуйковцы захватили плацдарм шириной 15 км и глубиной до 10 км.

28 июля к Висле выдвинулись войска 8-й гвардейской армии, 1-й армии Войска Польского, введенной в сражение из второго эшелона фронта, и 69-й армии, нарушив взаимодействие между группами армий «Центр» и «Северная Украина».

Танкистам Радзиевского командование фронта поставило задачу овладеть предместьем Варшавы — Прагой и совместно с 47-й армией Гусева отрезать противнику пути отхода на запад. Эту задачу выполнить не удалось.

Фельдмаршалу Моделю в конце концов удалось организовать упорное сопротивление советским войскам на границе Прибалтики с Восточной Пруссией, под Белостоком, юго-восточнее Варшавы. Противник теперь не только упорно оборонялся, но и стремился наносить чувствительные контрудары с привлечением большого количества танков. Ожидая дальнейшего развития наступления 1-го Белорусского фронта на Варшаву, немцы сосредоточили юго-восточнее ее на правом берегу сильную группировку в составе пяти танковых и одной пехотной дивизий. Они намеревались сильным контрударом в южном направлении разгромить левое крыло фронта, сорвать форсирование его войсками Вислы и наступление на Варшаву. На случай неудачи были подготовлены оборонительные позиции на подступах к Праге.

С 27 июля в районе Праги и Седльце развернулось ожесточенное сражение, в котором с советской стороны участвовали 2-я танковая и 47-я армии, 11-й танковый и 2-й гвардейский кавалерийский корпуса. В боях с частями 4-й и 19-й танковых дивизий, дивизий «Викинг», «Тотенкопф», «Герман Геринг», происходивших при господстве немецкой авиации в воздухе, армия Радзиевского потеряла около 500 танков. Одновременно войска Чуйкова и Колпакчи вели упорные бои по расширению плацдармов на Висле в районе Магнушева и юго-западнее Пулав. В начале августа ни одной из сторон не удалось осуществить свои намерения.

28 июля Ставка уточнила задачи фронтов. Прибалтийские фронты обязывались нанести решающие удары по группе армий «Север». Перед войсками Баграмяна ставилась задача нанести удары на Ригу и Клайпеду, перерезать коммуникации, связывавшие группу армий «Север» с Восточной Пруссией. Армии Ленинградского фронта должны были наступать через Северную Эстонию. 3-й Белорусский фронт должен был не позднее 2 августа овладеть Каунасом и к 10 августа всеми силами выйти на границу с Восточной Пруссией. Войскам Захарова предписывалось главными силами развивать наступление в направлении Ломжа, Остроленка, преодолеть Нарев и продвигаться по Великопольской низменности на Млаву. Рокоссовский получил приказ, наступая правым крылом на Варшаву, не позднее 8 августа овладеть Прагой и, форсировав Вислу, «нанести удар в северо-западном направлении, парализовать вражескую оборону по Нареву и Висле и планировать наступление на Торунь и Лодзь». Южнее 1-й Украинский фронт готовился к броску на Краков. Специальной директивой от 29 июля Жукову и Василевскому было поручено не только координировать действия шести фронтов, но и непосредственно руководить войсками.

Войска Черняховского, завершив Вильнюсскую операцию, в течение второй половины июля вели ожесточенные бои с крупными силами противника на рубеже реки Неман и готовились к продолжению наступления. Немецкое командование стремилось задержать выдвижение Советской Армии к границам Германии и ликвидировать плацдармы на левом берегу Немана. К концу июля стянуло на каунасское направление против войск 3-го Белорусского фронта 10 пехотных и две танковые дивизии, две пехотные бригады и 30 отдельных полков и батальонов.

Ставка ВГК поставила войскам 3-го Белорусского фронта задачу развивать наступление на каунасском направлении и не позднее 1–2 августа ударом 39-й армии совместно с 5-й гвардейской танковой армией с севера и 5-й и 33-й армиями с юга овладеть городом Каунас. До 10 августа войска фронта должны были выйти к границе Восточной Пруссии и прочно закрепиться для подготовки к вторжению на ее территорию.

28 июля войска Черняховского перешли в наступление всеми армиями. Атаке предшествовала 40-минутная артиллерийская подготовка. Преодолевая упорное сопротивление противника, войска правого крыла фронта к исходу 29 июля продвинулись на 10–17 км, а центра и левого крыла — на 5–15 км.