БМ-21 «Град-1» (9К55) – новая боевая авиатранспортабельная реактивная система залпового огня полкового звена с пусковой установкой 9П138 на шасси ЗИЛ-131 с откидными домкратными опорами. В начале 1970-х годов разрабатывалась в ГСКБ под руководством главного конструктора А. И. Яскина на базе более мощной системы залпового огня 9К51 «Град». Принята на вооружение в 1976 году и поступала в ограниченных количествах в артиллерийские подразделения мотострелковых полков и в морскую пехоту. Машина снабжалась четырехрядным пакетом из 36 трубчатых направляющих для запуска девяти типов неуправляемых реактивных снарядов калибра 122,4 мм. В эту серию входили осколочно-фугасные снаряды 9Ф28Ф массой 56,5 кг, зажигательные 9М28С, специальные 9М22 и другие с дальностью стрельбы от 1,5 до 21 км. Управление запуском осуществлялось из кабины водителя или с дистанционного пульта на расстоянии до 60 м, а благодаря пониженному расположению артиллерийской части ее перезарядка существенно упрощалась. В комплект установки входили ультракоротковолновая радиостанция Р-108М и огнетушители. Ее снаряженная масса с расчетом из трех человек – 10 425 кг, габаритные размеры в походном положении – 6900x2500x2480 мм. Скорость по шоссе – до 80 км/ч, запас хода – 525 км. Пусковая установка 9П138 работала с транспортной машиной 9Т450В на шасси ЗИЛ-131, одновременно доставлявшей к ней 54 снаряда.

Пусковая установка 9П138 реактивной 36-зарядной системы залпового БМ-21 «Град-1».

Важную роль автомобили ЗИЛ-131 сыграли в развитии новых советских зенитно-ракетных комплексов малой и средней дальности. Правда, ракетные пусковые установки на них не устанавливали, но уже в 1967 году к 131-й серии по наследству от ЗИЛ-157 перешла роль базового шасси для монтажа оборудования транспортно-заряжающих машин (ТЗМ) серии ПР-14 для зенитно-ракетной системы С-125 «Нева» нового поколения. Постановлением Совета Министров СССР от 31 марта 1961 года, еще до принятия на вооружение комплекса С-125 с ракетами В-600П, перед конструкторами была поставлена задача разработки модернизированной более совершенной двухступенчатой твердотопливной ракеты В-601П (5В27). Она использовалась в перспективном комплексе С-125М «Нева-М» с расширенным и доработанным составом аппаратуры наведения ракет и новой подвижной четырехбалочной пусковой установкой СМ-106 (5П73). В его состав вошли и модернизированные ТЗМ ПР-14М и ПР-14МА на шасси ЗИЛ-131, способные работать как с новыми ракетами В-601П, так и с прежней моделью В-600П. Для заряжания пусковой установки две ТЗМ последовательно подходили к левой и правой парам направляющих балок, а для их сопряжения на грунт по-прежнему укладывали подъездные мостки, фиксировавшие взаимное положение машин и пусковых систем. После долгих испытаний и доработок комплекс С-125М был принят на вооружение 27 сентября 1970 года и затем выпускался серийно. Он мог поражать цели на расстоянии до 17 км и высоте от 200 м до 14 км, летящие со скоростями до 2000 км/ч. С начала 1970-х годов начался экспорт системы С-125М под названием «Печора», и в дальнейшем она поставлялась в 35 стран мира. В мае 1978 года на вооружение поступил модернизированный вариант С-125М1 «Нева-М1» с ракетой 5В27Д и теми же типами ТЗМ.

Транспортно-заряжающая машина ПР-14М ракетного комплекса С-125М «Нева-М». 1967 год.

Транспортно-заряжающая машина ПР-11ДА с тягачом ЗИЛ-131В комплекса С-75М3 «Волхов». 1972 год.

С началом серийного производства седельных тягачей ЗИЛ-131В они стали ускоренными темпами сменять прежние машины ЗИЛ-157В, которые широко использовались для буксировки специальных одноосных полуприцепов с емкостями для ракетного топлива и транспортно-заряжающим оборудованием различных зенитных ракетных комплексов. По наследству им досталась буксировка прежних ТЗМ ПР-3М3 комплекса С-25М для транспортировки и установки ракеты В-300, но в основном тягачи 131В служили для работы с несколькими типами ранних ТЗМ ПР-11Б, ПР-11БМ и ПР-11Д различных ракетных систем серии С-75. В 1970-е годы к ним добавилась новая заряжающая машина ПР-11ДА с оборудованием обогрева ядерной боевой части ракет и верхним защитно-маскировочным чехлом. Она входила в состав ракетных комплексов С-75М2, С-75М3 и С-75М4 «Волхов», состоявших на вооружении с 1971, 1972 и 1978 года соответственно и укомплектованных разными типами зенитных ракет с дальностью полета до 56 км, высотой поражения от 100 м до 30 км и скоростью движения цели 3700 км/ч. Для перевозки ракет комплексов С-75 на дальние расстояния тягачам ЗИЛ-131В придавались специальные транспортные полуприцепы с герметизированными цилиндрическими ракетными контейнерами.

Транспортно-заряжающая машина 2Т7М зенитно-ракетного комплекса 2К12 «Куб-М1». 1973 год.

Во второй половине 1960-х годов на автомобилях ЗИЛ-131 также монтировалось оснащение транспортных машин 9Т22 с двумя ракетами и транспортно-заряжающих установок 2Т7 с тремя ракетами 3М9 и задним перегрузочным гидрокраном для гусеничного зенитно-ракетного комплекса 2К12 «Куб». В 1973 году последняя ТЗМ была заменена на новую 2Т7М для системы «Куб-М1» с ракетами 3М9М. Она снабжалась новым краном грузоподъемностью 610 кг при полном 5-метровом вылете, имела полную массу с ракетами 10 425 кг и развивала скорость на шоссе 55 км/ч.

Для транспортировки и перегрузки ракет 8К14 и 8К11 с обогреваемыми ядерными боеголовками оперативно-тактического комплекса 9К72 «Эльбрус» в 1968 году были созданы модернизированные одноосные полуприцепные грунтовые транспортные тележки 2Т3М1, работавшие с седельными тягачами ЗИЛ-131В с лебедкой. В отличие от тележек 2Т3 и 2Т3М первого поколения они снабжались новыми аккумуляторными батареями, экранированными электрическими кабелями, дегазационным комплектом ДК-4У и имели несущественно сокращенные габариты и массу. Длина автопоезда с тележкой 2Т3М1 составляла 15 250 мм, допустимая скорость движения – 40 км/ч. Первоначально для перегрузки ракет использовался специальный кран на пусковой установке, но впоследствии его заменил войсковой автокран 9Т31М1.

ПРС-ВМ – модернизированная передвижная рекомпрессионная станция на шасси ЗИЛ-131 с кузовом К4-131 и двухосным прицепом СМЗ-8325 с кузовом КП-2. Станция являлась развитием первого варианта ПРС-В на автомобиле ЗИЛ-157 и также выпускалась заводом № 28 Ленинградской области. Служила для подготовки к спуску водолазов и водолазного снаряжения на глубину до 60 м и обеспечения личному составу восстановления после длительного погружения. На автомобиле находились два компрессора высокого давления, генератор переменного тока, воздушные баллоны, фильтры, воздухоподогреватель, воздухораспределительная колонка и телефонная станция. На прицепе размещались рекомпрессионная камера (барокамера) и три места для отдыха водолазов. Полная масса станции – 14 250 кг. В 1990-е годы она монтировалась на шасси КамАЗ-43118.