Радиорелейная станция Р-419А на базе ЗИЛ-131 с кузовом К2-131 и двумя антенными блоками.

Радиолокационная установка РСП-7Т для ближнего контроля за движением самолетов.

П-19 «Дунай» (1РЛ134) – мобильная маловысотная радиолокационная двухкоординатная станция дециметрового диапазона на двух автомобилях ЗИЛ-131. Принята на вооружение в 1974 году и выпускалась в 1978 – 1988 годах Муромским заводом радиоизмерительных приборов. Конструктивно являлась развитием станций П-15 на шасси ЗИЛ-157. Предназначалась для ведения разведки и обнаружения воздушных целей на малых и средних высотах, определения их координат, опознавания и передачи радиолокационной информации на командные пункты или на зенитные системы. Дальность обзора составляла 160 км, высота – до 6 км. Аппаратура мощностью 310 кВт размещалась в первом автомобиле с кузовом К-131, на второй машине устанавливали складное антенно-поворотное устройство и агрегаты электропитания. Развитием этой модели стала радиолокационная станция «Kacтa-2E1» на шасси КамАЗ.

В кузовах К4-131 на четырех автомобилях ЗИЛ-131 устанавливался автоматизированный звукометрический разведывательный комплекс АЗК-7 (1Б33), разработанный в СКБ «Молния». Он служил для разведки огневых позиций артиллерии противника, определения данных для корректировки огня и передачи их на артиллерийские батареи на отдалении до 20 км. В его состав входили аппаратура топогеодезической привязки и обработки информации, вычислительный центр, приборы ночного видения, радиационной и химической разведки, устройства служебной и технической связи и даже автономная метеостанция. Источниками электроэнергии являлись внешняя сеть напряжением 220 В, собственный 27-вольтовый генератор постоянного тока и блок аккумуляторных батарей с системой их автоматического переключения.

Антенная машина на шасси ЗИЛ-131 радиолокационной станции П-19 «Дунай». 1978 год.

Помимо вышеупомянутых станций на шасси ЗИЛ-131 монтировали оборудование командно-штабной машины Р-142М для обеспечения телефонной и радиосвязи в системе Внутренних войск МВД, подвижный радиоузел системы ПВО Р-146А «Зонтик» в кузове К6-131, ультракоротковолновую радиостанцию средней мощности Р-167 (развитие модели Р-137) в фургоне КУНГ-1М с двумя телескопическими мачтами с обеих сторон, модернизированные радиорелейные станции оперативного звена Р-404М3 и Р-404М4, смонтированные на трех и четырех автомобилях ЗИЛ-131 соответственно, и станцию тропосферной связи Р-444 «Эшелон», выпускавшуюся с 1981 года. По лицензии на станцию Р-405М, которая в СССР устанавливалась на автомобиль ГАЗ-66-05 с прицепом, в Венгрии выпускалась радиорелейная коротко– и ультракоротковолновая радиостанция R-405XN1 для связи между пунктами управления, смонтированная в кузове К-131 на шасси ЗИЛ-131Н. В армии ГДР служила собственная войсковая радиостанция R-1301 на базе ЗИЛ-131. В кузове КУНГ-1МД монтировалось также оснащение кабины обработки информации, получаемой от мощной радиолокационной станции дальнего обнаружения 1Л117.

К мобильным средствам управления на шасси ЗИЛ-131 относились многочисленные командно-штабные машины (КШМ) разного уровня и разных родов войск. Среди них основными считаются многоцелевые КШМ со специальными кузовами К-131. К машинам первого поколения относились варианты МШ-1.131 офицерского звена и МШ-2.131 для размещения операторов штабов, работавшие в сцепе со специальными штабными прицепами ПШ-1 и ПШ-2 и выпускавшиеся до 1975 года. Их сменили штабные машины МШ-3.131 второго поколения с прицепами ПШ-3, а затем модели МШ-4 и МШ-5 в разных комплектациях, остававшиеся в производстве до 1983 года.

Для управления действиями самоходной, буксируемой и реактивной артиллерии в кузове К-131 оборудовалась КШМ 1В111 (9С77М) с рабочими местами начальника штаба, вычислителя и оператора. В ее комплект входили четыре радиостанции, радиоприемник, телефонные аппарат и коммутатор с аппаратурой засекречивания. Для совместной работы со стационарной радиолокационной станцией П-37 использовалась КШМ 1РЛ139 с кузовом КУНГ-1М. Подвижный пункт ПУ-1 (9С436-1) служил для управления дивизионом оперативно-тактического ракетного комплекса 9К72 «Эльбрус». Он размещался на двух автомобилях с кузовами КУНГ-1М с дополнительной правой боковой дверью, одним двойным правым окном с открывавшейся верхней половиной и двумя окнами слева – двойным и одинарным глухим. В них располагались рабочие столы, первая советская электронно-вычислительная машина для расчета полетного задания, информационные табло, телеграфное печатающее устройство и коммутатор. Питание в полевых условиях осуществлялось от собственного переносного бензинового электроагрегата АБ-4, для выгрузки которого из машины служил специальный подъемник. В кузове К-131 базировался подвижный пункт ПУ-3М (9С77М) для управления артиллерийскими частями или машина боевого управления начальника штаба дивизиона буксируемой артиллерии.

Командно-штабная машина в составе автомобиля МШ-1.131 и прицепа-фургона ПШ-1. 1969 год.

Менее обширным, чем на ГАЗ-66, был набор различных войсковых аппаратных на ЗИЛ-131 с кузовами К-131 и К1-131. В него входили комплексные аппаратные телеграфной связи П-238ТМ и П-241ТМ в разных кузовах, аппаратная уплотнения связи П-240ТМ в кузове КУНГ-1М для ракетного комплекса 9К72 «Эльбрус», а также комплекс мобильных аппаратных уплотнения дальней связи П-257, выпускавшийся в семи вариантах разной специализации и с различным составом оборудования.

К машинам обеспечения работоспособности мощных средств связи, контроля и управления относилась мобильная телескопическая ферменная легкая опора или антенная машина ФЛ-95 «Сосна». С конца 1960-х годов она монтировалась на шасси ЗИЛ-131 с четырьмя длинными откидными опорами и выпускалась в нескольких исполнениях с одной, тремя и пятью секциями для развертывания антенно-фидерных устройств массой до 500 кг. Для этой цели служили подъемные гидроцилиндры с приводом от гидронасоса, получавшего крутящий момент от коробки отбора мощности автомобиля, или аварийный резервный ручной механизм подъема. В поднятом состоянии опора занимала площадку размерами 10x10 м и выдерживала уклоны до 3° и ветер, дувший со скоростью до 12 м/с. Для повышения ее устойчивости использовались дополнительные тросовые растяжки, обеспечивавшие опоре вертикальное положение на скорости ветра до 30 м/с и возможность работы на площади 30x30 м при уклоне до 5°. Установка «Сосна» была разработана и использовалась в основном для подъема приемо-передающих устройств станций тропосферной радиорелейной связи: односекционная мачта – для станции Р-410-7,5, трехсекционная – станций Р-410-5,5 и Р-412Ф и пятисекционная – для станции Р-414-4. На мачтовых установках для юстировочных машин 9В21 и 9В914 зенитно-ракетных комплексов 2К11 «Круг» и 9К33 «Оса» на платформе между кабиной и мачтой располагалось дополнительное контрольное оборудование. Габаритные размеры самой высокой пятисекционной опоры в транспортном положении – 8400x2500x3350 мм. Модернизированная установка ФЛ-95М «Сосна-М» базировалась на автомобиле ЗИЛ-131Н, а опытную телескопическую пятисекционную опору ФЛ-95МА «Сосна-2М» на том же шасси предполагалось использовать в составе пунктов управления зенитно-ракетными комплексами серии С-300ПМ.