В Москве при Центральном Совете Осоавиахима в августе 1931 г. была создана Группа по изучению реактивного движения (ГИРД), в октябре того же года такая же группа образовалась и в Ленинграде. Они внесли значительный вклад в развитие ракетной техники.

В конце 1933 г. на базе ГДЛ и ГИРД был создан Реактивный научно-исследовательский институт (РНИИ).

Директором института был назначен И. Т. Клейменов, а его заместителем — Г. Э. Лангемак.

С. П. Королев как авиационный конструктор был назначен начальником 5-го авиационного отдела института, которому поручалась разработка ракетопланов и крылатых ракет.

В РНИИ были продолжены работы по завершению конструкторских и экспериментальных работ над 82- и 132-мм реактивными снарядами. В результате многолетней исследовательской работы проблема стабилизации полета этих реактивных снарядов была успешно решена и дано предложение о целесообразности вооружения 82- и 132-мм реактивными снарядами армии, и в первую очередь самолетов Военно-Воздушных Сил. Начиная с 1935 г. были организованы систематические опытные стрельбы реактивными снарядами с самолетов И-15.

Результаты опытов превзошли все ожидания. Выяснилось, что при стрельбе в воздухе с летящего самолета у 82-мм реактивных снарядов резко увеличивалась точность попадания. Объяснялось это тем, что в момент схода снаряда с направляющих планок скорость его полета за счет скорости самолета увеличилась, соответственно возрастал и стабилизирующий эффект оперения. По боевым качествам РС-82 превосходил все существовавшие в то время средства вооружения самолетов.

Испытания вместе с тем выявили и недостатки пусковой системы.

На основе предложений, сделанных Ю. А. Победоносцевым и А. П. Павленко, была создана специальная группа, в которую вошли наиболее опытные инженеры и конструкторы: И. И. Гвай, А. П. Павленко, В. Н. Галковский, А. С. Попов, В. А. Андреев и др. Перед ней была поставлена задача разработать самолетные пусковые установки для стрельбы РС-82 и PC-132 с минимальными массой и лобовым сопротивлением. Была разработана новая конструкция типа «Флейта». В декабре 1937 г. после успешного завершения испытаний 82-мм реактивные снаряды с новыми пусковыми установками были приняты на вооружение истребителей И-15 и И-16.

Впервые боевое применение реактивных снарядов РС-82 было осуществлено в 1939 г. в боях с японцами на реке Халхин-Гол, где они показали высокую эффективность.

Группа советских летчиков: Иван Михайленко, Семен Пименов, Владимир Федосов и Тимофей Ткаченко во главе с Н. И. Звонаревым на пяти истребителях И-16 за период боевых действий на реке Халхин-Гол участвовала в 14 воздушных боях и сбила 13 самолетов противника. Японским летчикам так и не удалось разгадать секрет нового советского оружия. Характер этого оружия не установили и японские эксперты. Изучив осколки ракетных снарядов, попавшие в их руки, они пришли к выводу, что разрушения вызваны артиллерийскими снарядами калибра около 76 мм.

С конца 1939 г. ряд авиационных полков получил на вооружение реактивные снаряды.

Таким образом, благодаря успешной работе коллектива РНИИ советская авиация впервые в мире была оснащена ракетным оружием, которое можно было применять для поражения наземных и воздушных целей.

Создание и принятие на вооружение авиации в 1937–1938 гг. 82- и 132-мм реактивных снарядов явилось началом для разработки ракетного оружия и для сухопутных войск.

К этому времени уже высказывались соображения о целесообразности использования реактивных снарядов в сухопутных войсках. Однако ввиду невысокой кучности эффективность их применения могла быть достигнута только при стрельбе одновременно большим количеством снарядов. Поэтому появилась идея создания многозарядных реактивных пусковых установок, способных вести массированный залповый огонь по площадям.

Главное артиллерийское управление (ГАУ) в начале 1937 г., а затем и в 1938 г. поставило институту задачу разработать многозарядную пусковую установку для ведения залпового огня 132-мм реактивными снарядами.

Создание многозарядных пусковых установок требовало решения многих технических проблем: обеспечение плотности огня оптимальным выбором числа направляющих и скорострельности, сохранение высоких маневренных качеств пусковых установок, защита операторов при пуске ракет, обеспечение удобства обслуживания.

Разработка самоходной пусковой установки была начата в 1937 г.

В целях быстрейшего выполнения задания было решено максимально использовать опыт создания авиационных реактивных снарядов PC-132 и пусковых установок к ним, в частности использовать направляющие типа «флейта».

В октябре 1938 г. конструкторами А. П. Павленко и А. С. Поповым был разработан проект первой 24-зарядной самоходной пусковой установки для стрельбы 132-мм реактивными снарядами. Она монтировалась на шасси автомобиля ЗИС-5 и имела 24 однопланочных направляющих желобкового типа, установленных на раме поперек продольной оси автомашины. В начале декабря 1938 г. такая пусковая установка была изготовлена в мастерских РНИИ. Вскоре была изготовлена опытная партия 132-мм реактивных снарядов, баллистические характеристики которых мало отличались от авиационных PC-132.

С декабря 1938 г. по февраль 1939 г. проводились полигонные испытания специальных 132-мм реактивных снарядов и пусковой установки. При этом подтвердилась правильность выбранного пути, но конструкция многозарядной установки оказалась недостаточно совершенной, а главное принцип стрельбы «поперек продольной оси машины» вызывал большую раскачку всей установки, а следовательно, увеличивал рассеяние снарядов. Кроме того, автомашина ЗИС-5 имела ограниченную проходимость.

Проанализировав результаты испытаний, коллектив РНИИ приступил к работе по совершенствованию пусковой установки и реактивных снарядов.

К лету 1939 г. были существенно усовершенствованы 132-мм осколочно-фугасные реактивные снаряды, которые позднее получили официальное наименование М-13 и по сравнению с авиационными снарядами РС-132 имели большую дальность полета (8470 м) и более мощную боевую часть (масса 4,9 кг). Возрастание дальности стрельбы и мощности было достигнуто за счет увеличения количества ракетного топлива и взрывчатого вещества. Для этого потребовалось удлинить ракетную и головную части реактивного снаряда. Снаряд М-13 имел несколько лучшие, чем РС-132, аэродинамические характеристики и соответственно лучшую кучность.

В апреле 1939 г. была спроектирована многозарядная пусковая установка по принципиально новой схеме с продольным расположением направляющих. Эта установка первоначально получила наименование механизированная установка (МУ-2), после доработки СКВ завода «Компрессор» и принятия на вооружение в 1941 г. — боевая машина БМ-13.

Пусковые установки МУ-2 в течение 1940 г. были изготовлены институтом. Пять отправили на полигон для проведения испытательных стрельб. Шестую пусковую установку БМ-13 вместе с партией сигнальных и осветительных реактивных снарядов, разработанных под руководством В. А. Артемьева, Л. Э. Шварца и М. В. Гаранина, направили в Севастополь.