Численность орудий всех назначений в армии резко увеличилась. Так, если на конец 1920 г. их у нас насчитывалось 3 тысячи, то на 22 июня 1941 г. — 67 335 (без 50-мм минометов, которых было 24 158).

107-мм пушка образца 1940 г. (главный конструктор Ф. Ф. Петров) обладала высокими баллистическими свойствами и большой дальностью стрельбы (около 19 километров).

Коллектив конструкторов под руководством И. И. Иванова создал три мощных крупнокалиберных орудия — 210-мм пушку, 280-мм мортиру и 305-мм гаубицу.

210-мм пушка образца 1939 г. была самым дальнобойным штатным орудием нашей артиллерии. Она могла поражать цели снарядами весом 133 килограмма на дальностях около 30 километров.

В конце 30-х гг. велась разработка сверхмощных орудий на железнодорожных установках: 356-мм пушки и 500-мм гаубицы с наибольшей дальностью стрельбы соответственно 65 и 25 километров.

Находившаяся в войсках 45-мм противотанковая пушка образца 1932 г. обладала достаточно высокими баллистическими данными, однако нуждалась в усовершенствовании, так как из-за отсутствия подрессоривания могла буксироваться только конной тягой. Кроме того, при эксплуатации в войсках в ней были обнаружены некоторые конструктивные недостатки.

Новая 45-мм противотанковая пушка образца 1937 г. отличалась не только высокими баллистическими, но и конструктивными характеристиками. Она была способна пробить броню танков всех типов, состоявших в то время на вооружении армий других государств. Для повышения скорострельности была разработана новая полуавтоматика затвора и введен кнопочный спуск у маховика подъемного механизма. Пушка получила подрессоривание, которое позволило буксировать ее по булыжной дороге со скоростью до 30 километров в час, а по асфальту — до 50. В комплект орудия был включен подрессоренный передок, который являлся передним ходом лафета. В нем размещалось 50 выстрелов.

По своим боевым качествам 45-мм противотанковая пушка образца 1937 г. превосходила 37-мм пушку «Рейнметалл» (Германия), 40-мм пушку (Англия) и другие иностранные противотанковые орудия.

В связи с возможным появлением танков с повышенной броневой защитой Главный Военный Совет своим постановлением от 25 апреля 1940 г. обязал ГАУ разработать более мощную противотанковую пушку 50–60-мм калибра. Такая задача в основном была решена менее чем за год: уже в феврале 1941 г. были изготовлены опытные образцы 57-мм противотанковой пушки (вес снаряда 3,14 кг, начальная скорость 990 м/с). По своим баллистическим и техническим параметрам она не имела себе равных. Однако в процессе первых испытаний выявились конструктивные недостатки выстрелов, затвора, механизмов наводки. Требовалось время на доработку орудия и боеприпасов и их всесторонние испытания на полигоне и в войсках. Начавшаяся война временно приостановила доводку 57-мм пушки. Но через два года она стала одной из лучших противотанковых пушек Второй мировой войны.

Военно-теоретическая мысль в предвоенные годы отводила противотанковой обороне важнейшее место. Уставы конца 30-х гг. (Боевой устав пехоты РККА, проект Полевого устава и др.) указывали, что оборона должна быть глубоко эшелонированной и прежде всего противотанковой. Артиллерия рассматривалась как главное огневое средство борьбы с танками. Основу противотанковой обороны должен был составлять артиллерийский огонь в сочетании с инженерным оборудованием местности и естественными препятствиями.

В Боевом уставе артиллерии 1937 г. (БУА-П-37) четко и ясно указывалось, что стрельба противотанковых орудий прямой наводкой является наиболее действенным средством борьбы с танками. Устав требовал, чтобы наряду со специальной противотанковой артиллерией к отражению танковых атак противника привлекалась вся артиллерия обороны.

Поражение наступающих танков противника следовало вести огнем всей артиллерии как перед передним краем, так и в глубине обороны. Эту задачу решали методом дальних огневых нападений по подходящим колоннам и сосредоточений огня по местам скопления танков путем постановки в полосе начавшейся танковой атаки противотанкового огневого заграждения, переходящего перед передним краем обороны в неподвижный заградительный огонь. Как только танки выйдут в зону огня на дальности прямого выстрела, в борьбу с ними должны были вступать орудия, ведущие стрельбу прямой наводкой. Уничтожение прорвавшихся танков возлагалось на истребителей танков — небольшие группы солдат со связками гранат и бутылками с горючей смесью.

Таким образом, предвоенные взгляды Красной Армии на боевое применение артиллерии и на способы ее борьбы с танками были правильными. Они соответствовали характеру надвигавшейся войны. Главной огневой силой, способной противостоять вражеским танкам, у нас была признана артиллерия.

Принципиально важным событием предвоенных лет для нашей армии явилось создание стройной системы минометов. Реализация намеченной программы разработки нового минометного вооружения была возложена на конструкторско-испытательную группу по минометам (группу «Д») Газодинамической лаборатории Артиллерийского научно-исследовательского института. Руководил группой «Д» известный артиллерийский инженер Н. А. Доровлев. В ее составе работали видные артиллерийские ученые и конструкторы В. Е. Слухоцкий, Н. А. Упорников и другие.

До 1931 г. творческие поиски группы «Д» развивались по двум направлениям: с одной стороны, разрабатывались образцы по схеме обычной нарезной артиллерии (мортиры), а с другой — гладкоствольные орудия с оперенными снарядами, то есть минометы. В стадии проектирования, опытной разработки и испытаний находилось до двадцати образцов пехотных мортир и минометов от 60 до 230-мм калибра.

На основании исследований многих конструктивных схем и сравнительных испытаний опытных образцов к 1931 г. стало ясно, что орудием непосредственной поддержки должен быть гладкоствольный миномет, стреляющий невращающимися оперенными снарядами — минами.

Гладкий ствол и оперенная мина давали миномету те качества, которых недоставало нарезному оружию для стрельбы навесным огнем при небольших начальных скоростях: весьма малый вес системы и хорошую точность стрельбы. Сравнительно небольшая сила отдачи при выстреле позволила отказаться от громоздких противооткатных устройств. В связи с незначительными давлениями пороховых газов у минометов почти полностью отсутствует разгар канала ствола, то есть обеспечивается практически неограниченная живучесть ствола.

В результате работы группы «Д» была определена и основная конструктивная схема минометов, так называемая схема мнимого треугольника (ствол — двунога — опорная плита). Для дульнозарядных минометов эта схема стала в дальнейшем классической.

В течение трех лет проводились различные испытания и улучшалась конструкция миномета. Значительные трудности возникли при отработке надежно действующих боеприпасов и особенно при получении приемлемой кучности стрельбы. В процессе испытаний было решено отказаться от колесного хода, чтобы облегчить образец. Для переноски миномета были разработаны специальные вьюки.

Летом 1934 г. наркому обороны была показана стрельба из 82-мм миномета. Миномет был одобрен.