По мнению Л. Лопуховского297, генерал Гот в первую очередь стремился предотвратить такое развитие ситуации, когда танковые соединения его армии, скованные переправой через Псел (переправа через Псел вообще затруднена из-за многочисленных запруд и широкой болотистой поймы этой реки), оказались бы в крайне невыгодном положении. Причем еще в период подготовки к операции «Цитадель», в июне, Гот сделал верный вывод, что советские резервные танковые и механизированные соединения войдут в сражение на участке между реками Донец и Псел в районе Прохоровки, но их сила, по имеющимся сведениям, такова, что не позволит оперативной группе «Кемпф» действовать против них без поддержки. В связи с этим для достижения главной для Гота цели операции — уничтожения как можно большего количества наступательных средств противника — необходимо будет развернуть для удара по флангу русских наиболее боеспособные танковые соединения 4-й танковой армии, организовав их взаимодействие с группой «Кемпф». Однако, поскольку разгромить 1-ю танковую армию Воронежского фронта в течение первых дней наступления не удалось, на Прохоровском направлении мог сосредоточиться только 2-й танковый корпус СС, тыл которого обеспечивали соединения 48-го танкового корпуса.

Вместе с тем после больших потерь, которые понес 48-й танковый корпус к исходу 9 июля (по личному составу — убито и ранено 5,5 тысячи человек, в 1,6 раза больше аналогичных потерь эсэсовцев298, около 60 процентов танков повреждено или уничтожено, боеспособных танков «Тигр» осталось несколько единиц, приблизительно 80 процентов танков «Пантера» вышли из строя по боевым и техническим причинам), единственными соединениями, которые 10—12 июля могли противостоять стратегическим резервам противника —

5-й и 5-й танковой гвардейским армиям, остались танковогренадерские дивизии 2-го танкового корпуса СС.

В развитие приказа генерала Гота обергруппенфюрер СС Пауль Хауссер поставил перед соединениями 2-го танкового корпуса С С следующие задачи на 10 июля299: танковая дивизия лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» после предварительной подготовки в 6 часов утра наносит удар из района юго-западнее хутора Тетеревино и занимает Прохоровку; дивизия «Рейх» прикрывает правый фланг дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» и наступает за ней; дивизия «Мертвая голова» перегруппировывает свои силы на левый фланг корпуса, налаживает переправу через реку Псел, захватывает плацдарм на ее северном берегу и наносит удар на север, одновременно создав опорный пункт обороны на своем левом фланге для обеспечения прочного стыка с 11 -й танковой дивизией 48-го танкового корпуса. Как видно, Гот и Хауссер не собирались переходить к обороне, по-ви-димому рассчитывая своим ударом упредить развертывание советских резервов и одновременно решить две важные и взаимосвязанные задачи. Первой задачей дня на 10 июля для 2-го танкового корпуса СС стало занятие поселка Про-хоровка — в то время так называлась железнодорожная станция, расположенная в границах населенного пункта Александровское. Без овладения этим узлом обороны невозможно было продвигаться через излучину реки Псел, поскольку отсюда, как и со станции Поныри на Центральном фронте, русские легко могли организовать удары своими резервными соединениями во фланг германской ударной группировке. Второй задачей стало форсирование Псела и создание плацдарма для дальнейшего наступления на оперативную глубину, а также во фланг и тыл противнику как на Прохоровском, так и на Обоянском направлении.

Таким образом, 10 июля командование 2-го танкового корпуса СС планировало продвинуться на 10—12 км, занять Прохоровку и овладеть излучиной реки Псел, перерезав рокадную магистраль Прохоровка—Обоянь.

Со стороны командования Воронежского фронта 2-й и

2-й гвардейский Тацинский танковые корпуса были в ночь на 10 июля переданы в оперативное подчинение командующему 69-й армией генералу Крюченкину для лучшей организации обороны Прохоровского направления. Он решил 2-й гвардейский танковый корпус перегруппировать в район Беленихино—Шахово, а 2-й танковый корпус оставить на прежних позициях, указав его командиру генералу Алексею Попову к 10 июля подготовить оборону и контратаки по четырем возможным направлениям.

Наиболее танкодоступным участком на подступах к Прохорова была полоса местности протяженностью около 9 км, от поймы реки Псел и села Васильевка до глубоких оврагов и лесных массивов у хутора Сторожевое. К утру 10 июля здесь занимали позиции 285-й стрелковый полк 183-й стрелковой дивизии (около 1500 солдат) и три танковые бригады 2-го танкового корпуса, правым флангом опиравшиеся на прибрежные села Васильевка, Андреевка, Михайловка, а левым — на хутор Сторожевое (99-я и 26-я бригады в районе Васильевки, Андреевки и Михайлов™, а 169-я бригада под Сторожевым). Кроме того, в селе Васильевка и западнее, уже по северному берегу реки, в том числе на господствующей высоте 226,6, оборонялись три батальона 11-й мотострелковой бригады 10-го танкового корпуса, а еще западнее — части 52-й гвардейской стрелковой дивизии 6-й гвардейской армии (после пополнения и сбора отставших бойцов в дивизии насчитывалось около 4 тысяч солдат и офицеров).

В целом участок от Васильевки до Сторожевого входил в сектор обороны 48-го стрелкового корпуса 69-й армии. Поэтому перед командующим корпусом генералом Зиновием Рогозным (вступил в командование только 4 июля — за сутки до начала оборонительной операции) была поставлена задача не допустить прорыва противника на широком рубеже от Васильевки до западного берега реки Северский Донец у пункта Хохлово, где оборонялись 183, 89 и 93-я гвардейские стрелковые дивизии корпуса. Генерал Рогозный и командующий 69-й армией генерал Крюченкин были заранее предупреждены Ватутиным по поводу сосредоточения крупных сил противника на фронте Васильевка—Беленихино, но особое внимание они обратили на опасность прорыва в юго-восточном направлении, поэтому не приняли никаких мер по усилению наиболее танкоопасного направления на правом фланге корпуса и армии. Поскольку на Прохоровском направлении во втором эшелоне Воронежского фронта уже развернулись соединения 5-й гвардейской танковой армии, командование 69-й армии, по-видимому, опасалось не столько продолжения наступления противника вглубь, на Прохоровку, сколько удара 2-го танкового корпуса СС на юго-восток, на соединение с оперативной группой «Кемпф» с целью частичного окружения 48-го стрелкового корпуса. Кроме того, Крюченкин рассчитывал на силу 2-го танкового корпуса, боевые машины которого занимали укрытые позиции и держали под перекрестным огнем наиболее доступные подходы к Прохоров-ке с юго-запада.

В ночь с 9 на 10 июля моторизованные пехотные части дивизии «Мертвая голова» попытались форсировать реку Псел, которая представляла серьезное естественное препятствие на пути немецких танков из-за широкой, до 200 м, болотистой поймы, и завязать бои за предмостный плацдарм, однако были временно остановлены сильным артиллерийско-минометным огнем противника (огонь вели семь батарей, принадлежащих к артиллерии 52-й гвардейской стрелковой дивизии и 11-й мотострелковой бригады 10-го танкового корпуса). На правом фланге дивизии около 5:30 утра панцер-гренадерский батальон, усиленный 10 танками, провел разведку боем в направлении села Васильевка, к юго-западу от Прохоровки. На этом же направлении с 6 часов утра до 9:30 небольшими группами самолетов (в связи с неблагоприятными метеоусловиями) наносила удары немецкая штурмовая авиация.