В битве при Барнете Ричард Глостер не просто впервые принял участие в крупном сражении — он показал себя с самой лучшей стороны, прежде всего как талантливый командир, способный организовать и наступление, и оборону против численно превосходящего противника. Достойна одобрения и проявленная им личная доблесть. По обычаю того времени, Ричард лично вел в бой своих воинов и продолжал сражаться даже после ранения.

Сражение при Барнете закончилось около 7 часов утра. Вскоре после полудня Эдуард IV с триумфом прибыл в столицу. Ричард с честью заслужил почетное право ехать по правую руку от старшего брата. На следующий день тела Уорвика и маркиза Монтегю были выставлены на всеобщее обозрение в соборе Святого Павла, чтобы все желающие могли убедиться, что они действительно мертвы.

Впрочем, исход военной кампании все еще был неясен. По иронии судьбы именно в тот день, когда войска Уорвика потерпели сокрушительное поражение, а сам он был убит, в Англию наконец прибыли королева Маргарита и ее сын принц Эдуард. Еще раз повторим — ни современники, ни историки не смогли объяснить, почему Маргарита Анжуйская так долго оставалась во Франции. Вероятно, основной причиной промедления стало недоверие королевы к Уорвику. Как бы то ни было, к Маргарите Анжуйской начали стекаться приверженцы. По свидетельству хронистов, получив новость об исходе битвы при Барнете, королева хотела отплыть обратно во Францию, но лорды убедили ее дать сражение.

Эдуард IV узнал о высадке королевы 16 апреля и немедленно начал формировать новую армию. Местом сбора для войск йоркистов был назначен Виндзор. Разумеется, Ричард Глостер принимал в военных приготовлениях самое активное участие.

23 апреля, как раз когда королевская семья праздновала день св. Георгия, Виндзора достигли вести о том, что Маргарита Анжуйская не собирается двигаться к столице. Опальная королева направлялась к границе с Уэльсом, чтобы соединиться с отрядами, набранными Джаспером Тюдором в этом княжестве. Если бы этот план удался, в распоряжении Ланкастеров оказалось гораздо больше солдат, чем у Йорков. Поэтому Эдуард IV постарался помешать соединению войск королевы и Джаспера Тюдора. Началась настоящая гонка. Чтобы оказаться в безопасности в Уэльсе, армии королевы Маргариты нужно было переправиться через реку Северн. Йоркисты сумели блокировать все мосты. Тактическая победа уже принадлежала Эдуарду IV — ему удалось нагнать армию королевы, к тому же сторонники Ланкастеров вложили слишком много сил в безумный марш по течению Северна. Армия Маргариты была буквально вымотана этой гонкой, 3 мая войско Ланкастеров остановилось у Тьюксбери, так как солдаты были просто не в силах двигаться дальше.

На рассвете 4 мая 1471 г. состоялось знаменитое сражение при Тьюксбери. Распределение сил йоркистов было почти таким же, как во время битвы при Барнете — Ричард Глостер командовал правым флангом, Эдуард IV центром, лорд Гастингс возглавлял левый фланг. В ближайшей роще был оставлен резерв в 200 воинов.

Численность обеих армий была примерно равной. Однако на этот раз позиция Ланкастеров была гораздо более выгодной. Еще накануне сражения военачальники королевы Маргариты (Сомерсет, Уэнлок и другие) расположили свои войска примерно в полутора километрах от городка Тьюксбери за почти непроходимым переплетением кустов, канав и живых изгородей.

Битва началась с обмена стрелами и артиллерийскими залпами. Наиболее интенсивно военные действия шли на правом фланге. Ричард Глостер попытался атаковать стоявший напротив него отряд герцога Сомерсета, но его солдаты попросту не смогли перебраться через разделявшие армии кусты и канавы. Отступление отряда Ричарда на прежние позиции, видимо, внушило герцогу Сомерсету ложный оптимизм. Он сам обошел так удачно защищавшие его преграды и напал на йоркистов с фланга. Продвижение людей Сомерсета было медленным, поэтому герцог Глостер успел перестроить свои войска для обороны. Нападение герцога Сомерсета оказалось безрезультатным, более того, в тыл ему ударил резервный отряд. Воины Сомерсета не выдержали двойного натиска и побежали.

Благодаря усилиям Ричарда сражение было почти выиграно. Обратив в бегство Сомерсета, отряд герцога Глостера обрушился на центр армии Ланкастеров. Одновременно центр атаковали и воины Эдуарда IV. Вместо того чтобы организовать хоть какое-то подобие обороны, герцог Сомерсет решил свести личные счеты. Он затеял ссору с лордом Уэнлоком. Сомерсет размахивал боевым топором и кричал, что Уэнлок предатель и что, если бы тот поддержал атаку Сомерсета, исход боя был бы иным. Очевидно, герцог не владел собой. К несчастью, его никто не остановил — в каком-то приступе безумия Сомерсет размозжил лорду Уэнлоку голову. Можно представить себе чувства солдат, командиры которых убивают друг друга именно в тот момент, когда с двух сторон их атакуют враги. Убийство Уэнлока стало сигналом к повальному бегству.

Потери сторонников Ланкастеров в битве при Тьюксбери составили более 3000 человек. Тела воинов Маргариты Анжуйской буквально усеяли спускавшийся к реке Северн склон холма, который с тех пор стали называть «Кровавым лугом». Самой именитой жертвой этой битвы стал принц Эдуард Ланкастер. Он был убит, когда пытался спастись бегством с поля боя.

Нескольким лордам, в том числе печально известному Сомерсету, удалось укрыться в ближайшем аббатстве. Аббатство не обладало правами церковного убежища, поэтому через два дня после битвы беглецы были вынуждены покинуть его территорию. Они предстали перед Ричардом Глостером (напомним, он был констеблем Англии) и маршалом Англии герцогом Норфолком. Сомерсета, а также еще одного видного военачальника — сэра Клифтона — приговорили к смерти и казнили на рыночной площади Тьюксбери; все остальные были помилованы.

Разумеется, потери были и со стороны йоркистов. Победы при Барнете и Тьюксбери стоили жизни нескольким офицерам из отряда герцога Глостера. Среди погибших были Томас Парр и Томас Хадлстоун, которых Ричард знал еще с детских лет. Известно, что герцог Глостер не был чрезмерно сентиментален, но о людях, сложивших свои головы ради победы Йорков, он помнил на протяжении многих лет. В 1477 г. Ричард пожертвовал крупную сумму для того, чтобы четверо монахов Квинс-колледжа в Оксфорде молились «за души Томаса Парра, Джона Мильуотера, Кристофера Ворсли, Томаса Хадлстоуна, Джона Харпера и всех других джентльменов и йоменов, которые были убиты, сражаясь под его началом, при Барнете и Тьюксбери».

Впрочем, в мае 1471 г. Ричард вряд ли мог себе позволить сколько-нибудь долго предаваться воспоминаниям, события требовали немедленных действий. После битвы при Тьюксбери войска Эдуарда IV направились в Ковентри. Там они получили свежие известия из Лондона. Оказалось, что выступления на севере Англии подавлены. В это же время кузен Уорвика бастард Факонберг высадился в Англии, усилил свой отряд кентцами и двинулся к столице. Серьезная опасность Лондону не угрожала, так как граф Риверс с городскими властями сумели организовать оборону.

Пожалуй, самым приятным известием, которое получили Эдуард и Ричард, было пленение Маргариты Анжуйской. Королева приняла этот последний удар судьбы с полным безразличием — ее дух был сломлен ужасным известием о гибели сына, все остальное не имело никакого значения.