Смена власти прошла практически безболезненно. Йоркисты смогли покинуть церковные убежища, но их места заняли сторонники Ланкастеров. Генрих VI и родственник Уорвика архиепископ Йоркский были помещены в Тауэр. Ни массовых арестов, ни тем более казней не последовало.

На следующий день, хотя это была Страстная пятница и истинным христианам надлежало предаться молитвам и благочестивым размышлениям, Ричард Глостер принял участие в военном совете. На повестке дня стоял всего один вопрос. Со дня на день в Англии ожидали высадки королевы Маргариты. В Ла-Манше находился флот незаконнорожденного кузена Уорвика — бастарда Факонберга. Необходимо было навязать Уорвику сражение до того, как он сможет соединиться со своими союзниками.

Во время заседания Йорки получили долгожданную весть. Уорвик наконец оправился от предательства Кларенса, собрал отряды своих сторонников и быстро двигался к Лондону.

Времени на реорганизацию армии почти не было. Напомним, что войска Эдуарда IV вошли в Лондон 11 апреля. 13-го йоркисты уже выдвинулись навстречу Уорвику, который встал лагерем всего в 10 милях от столицы. Вероятно, 12 апреля стал одним из самых напряженных дней в жизни Ричарда. Ему пришлось спешно реорганизовывать войска и проверять подошедшие подкрепления.

На совете, состоявшемся перед боем, было решено, что Эдуард IV и герцог Кларенс будут командовать центральной частью войска, лорду Гастингсу следовало возглавить арьергард, а авангард был отдан под командование 18-летнего Ричарда, который еще никогда в жизни не участвовал в крупном сражении. Это была огромная честь и огромная ответственность.

Сражение при Барнете, в котором Ричард принял настоящее боевое крещение, заслуживает отдельного описания. Армия Эдуарда IV подошла к городку Барнет вечером 13 апреля. Уорвик оставил в Барнете небольшой отряд, и авангарду под командованием Ричарда не составило труда очистить город. Теоретически можно было остаться в Барнете на ночлег, но Эдуард IV принял другое решение. По его приказу войска воспользовались ночной темнотой, чтобы расположиться как можно ближе к позициям Уорвика. Король хотел быть уверен, что наутро Уорвик наконец вступит в бой.

Не зажигая огней почти на ощупь, йоркисты заняли позицию напротив армии Уорвика (во всяком случае, так им казалось). Темнота, безусловно, сыграла на руку воинам Эдуарда IV. Всю ночь артиллерия Ланкастеров обстреливала то место, где, с точки зрения Уорвика, должны были находиться его противники. Поскольку враг оказался гораздо ближе, все залпы пропали даром — ядра попросту перелетали через головы солдат.

Ранним утром 14 апреля 1471 г. Эдуард IV выстроил свои войска для битвы. Капризная английская погода в этот раз показала себя во всей красе. Перед рассветом на землю опустился густейший туман. По свидетельству современников, разглядеть что-то дальше, чем в 10 метрах, было решительно невозможно. Противники скорее не увидели, а услышали друг друга, когда Эдуард IV приказал трубить наступление. Из-за тумана никто не заметил, что ночью йоркисты заняли позицию наискосок от воинов Ланкастеров. Вообще не встретиться армиям не грозило, но их правые фланги выступали далеко за ряды противников.

В армии Ланкастеров центр находился под командованием Уорвика, действиями правого фланга руководил граф Оксфорд, левый фланг возглавлял герцог Экзетер. В армии Йорков центром командовал Эдуард IV, на правом фланге были отряды герцога Глостера, на левом — лорда Гастингса. По подсчетам современных историков, армия Ланкастеров насчитывала около 15 000 человек, йоркистов было заметно меньше — около 10 000.

Для Ричарда Глостера бой при Барнете начался несколько необычно. Так же как Эдуард и Гастингс, он поместил по флангам лучников. Между ними стояла линия спешенных воинов в доспехах. Даже самые знатные лорды, как и сам король, бились пешими. Кавалерия использовалась только для разведки и преследования. Итак, отряд Ричарда Глостера протрубил наступление, лучники произвели залп по предполагаемому противнику, и вооруженный боевым топором Ричард повел воинов в атаку. Но, поскольку отряд Глостера находился на правом фланге, противника перед ним просто не оказалось. Ориентируясь на шум битвы, воины Ричарда повернули влево и напали на отряд герцога Экзетера. Получилось, что они атаковали его с фланга. Поначалу наступление йоркистов было весьма успешным.

В этом «туманном» сражении полководцам приходилось лишь догадываться о том, что происходит на поле боя. Атакованный с фланга Экзетер послал к Уорвику гонца с просьбой о помощи. Создатель Королей, видимо, решил, что йоркисты сосредоточили основные силы именно на правом фланге, и бросил на помощь Экзетеру почти все имеющиеся резервы. Отряд Ричарда начали теснить, им грозило поражение. Но и на этот раз туман сослужил йоркистам добрую службу.

В центре шло вполне тривиальное сражение — отряды Эдуарда IV храбро атаковали воинов Уорвика, те героически сопротивлялись. Зато на правом фланге армии Ланкастеров творилось нечто невообразимое. Возглавлявший этот фланг лорд Оксфорд повел своих воинов в наступление и, так же как и Ричард, обнаружил, что противников перед ним почему-то нет. Порыскав в тумане, он также сориентировался на шум битвы и набросился на отряд Гастингса с фланга. Под натиском с фронта и с флангов большая часть воинов Гастингса обратилась в бегство. Сторонники Ланкастеров упоенно бросилась их преследовать, но, доскакав до Барнета, решили оставить это трудное занятие и предались грабежам.

Несмотря на разгром левого крыла, центр армии йоркистов и ее правый фланг продолжали мужественно сражаться. Секрет стойкости воинов Эдуарда IV и Ричарда Глостера был очень прост. Туман милосердно скрыл от них происходящее, и они просто не знали, что от левого фланга почти ничего не осталось. Эдуард IV проявил завидное хладнокровие и решил пока не задействовать резерв. Из-за всех этих перемещений линия битвы разительно изменилась, войска развернулись почти на 90 градусов.

К несчастью для Ланкастеров, граф Оксфорд счел своим долгом вновь построить свой отряд и вернуться на поле битвы. Оторванные от грабежей воины спешили добить йоркистов и вернуться в Барнет. Их энтузиазм не привел ни к чему хорошему. Из-за всё того же тумана граф Оксфорд промахнулся и подошел к армии Ланкастеров с фланга. Ситуацию усугубила геральдическая эмблема на знамени Оксфорда — звезда в окружении лучей. Дело в том, что воины Эдуарда IV шли в бой под знаменем, на котором было изображено солнце с лучами. В суматохе боя командовавший отрядом Ланкастеров маркиз Монтегю обознался и отдал приказ стрелять. Раздались крики: «Измена!» Солдаты Оксфорда и Монтегю наконец разглядели друг друга. Поскольку их предводители никогда не были в хороших отношениях, поверить в предательство было очень легко. Оба отряда охватила паника, воины Оксфорда обратились в бегство, солдаты Монтегю остались на месте, но только для того, чтобы стать жертвами решительной атаки Эдуарда IV.

Король, скорее всего, не понял, почему его враги пришли в замешательство, но поспешил воспользоваться ситуацией. Вместе со всем резервным отрядом он атаковал центр войска Уорвика. Результатом явилось отступление армии Ланкастеров. К этому времени Ричард Глостер был легко ранен, и все же он повел своих воинов вперед, они влились в общую атаку. Армия Уорвика обратилась в паническое бегство. Сам Уорвик пытался бежать и был убит. Это не было сознательной жестокостью со стороны Эдуарда IV — в суматохе боя Создателя Королей попросту не узнали. Общее число убитых с обеих сторон составило более 1000 человек.