Более или менее понятная картина боевого пути Петра Ивановича начинается только со времен Второй Русско-турецкой войны 1787– 1791 гг. По некоторым данным (более или менее достоверным), в 1787 г. ему присвоили звание прапорщика Астраханского полка, чьи остатки были преобразованы в Кавказский мушкетерский. 17 декабря 1788 г., во время штурма Очакова, Багратион ворвался в крепость якобы одним из первых, за что из подпоручиков, минуя чин поручика, был сразу же произведен в капитаны. Более того, его награждают золотым крестом на георгиевской ленте, что приравнивалось к ордену. Как гласят полковые формуляры, в 1791 г. он уже секунд-майор и служит в Киевском конно-егерском полку. В 1793 г. премьер-майор Багратион перешел в Переяславский конно-егерский полк, а с мая 1794 г. его определили в Софийский карабинерный полк командиром эскадрона. В этом назначении все очень просто: полком командовал второй муж его благодетельницы княгини А. А. Голициной князь Борис Андреевич Голицын. Не прошло и года, как Петр Иванович получил чин подполковника. В тот момент он служил уже под началом А. В. Суворова.

Багратиону посчастливилось постигать суворовскую «науку побеждать» в ходе Польской кампании 1794 г. Александр Васильевич, как всегда, был невероятно стремителен и энергичен: солдаты потели, генералы кряхтели, повстанцы рассыпались в разные стороны. Багратион воевал в авангарде под началом брата последнего фаворита императрицы П. А. Зубова Валериана, человека, безусловно, храброго, но без выдающихся военных дарований.

До начала решающих боев Багратиону довелось участвовать в нескольких стычках с повстанцами под руководством Т. Костюшко – под Брестом, Седлицами, Дерячином, Сокольней и Броком, где он всласть намахался саблей, рубя направо и налево, и даже был отмечен в победных циркулярах, составленных графом Зубовым. За дело под Броком, где Валериана Зубова так ранило в ногу, что армейским «коновалам» пришлось ее оттяпать чуть ли не по колено, отличившегося Петра Ивановича произвели в подполковники. Непосредственно в штурме Праги, укрепленного предместья Варшавы, кавалерист Багратион не участвовал. Он оказался под началом замечательного кавалерийского военачальника генерал-майора Ивана Георгиевича Шевича. В составе его полков Петр Иванович со своим эскадроном прикрывал артиллерию осадного корпуса. Скорее всего, ему пришлось рубиться с вражеской кавалерией у стен Праги. После подавления восстания Суворов стал генерал-фельдмашалом, а Багратион получил орден Св. Владимира 4-й степени и вернулся со своим Софийским карабинерным полком на родину.

В июле 1795 г. Петр Иванович командовал 1-м батальоном Лифляндского егерского корпуса. Со следующего года он – командир 7-го егерского батальона, еще через два года Багратиона произвели в полковники. Инспектируя полк Багратиона, въедливый А. А. Аракчеев в 1798 г. нашел его «в превосходном состоянии». С этого времени Аракчеев благоволил к Багратиону и позднее даже начал переписываться с ним. Бывая в Петербурге, Багратион сошелся с «золотой молодежью» и наделал долгов, но, как вспоминал потом Ермолов, «настоящая война, отделяя его от приятелей, предоставив собственным средствам, препроводила его в Италию под знамена Суворова».

В Итальянском и Швейцарском походах генерал-майор Багратион командовал одним из элитных егерских полков. Князь Петр был самым младшим из генералов, но судьбе было угодно, чтобы он стал незаменим для «русского Марса». Во время Итальянского похода, а также перехода через Альпы Суворов всегда давал Багратиону наиболее ответственные и тяжелые поручения. «Генерал по образу и подобию Суворова», – уже тогда стали говорить о нем.

Благодаря смекалке и отличному знанию полководческой манеры Суворова Петр Иванович смог стать командиром авангарда: он быстрее командовавшего целым корпусом генерала от инфантерии 59-летнего Андрея Григорьевича Розенберга сообразил, что означает приказ Суворова немедленно выделить «два полчка пехоты и два полчка казачков», т. е. немедля и быстро выступать вперед с оными полками.

Багратион стал широко известен благодаря своим умелым действиям после того, как во главе авангарда русско-австрийской армии взял штурмом крепость Брешиа, овладел городами Пуштол о (Палацалло), Бергамо и Лекко, отличился в многодневных сражениях на берегах рек Аллы и Треббии и, наконец, в битве при Нови, которая решила исход кампании. Везде уступая неприятелю численно, он проявлял исключительную храбрость и появлялся в самых опасных местах, был дважды ранен – в плечо и в ногу, но не покидал войск.

В жестоком бою на берегах Аллы именно поддержка генерала М. А. Милорадовича позволила ему выпутаться из очень сложной ситуации в борьбе с будущим маршалом Франции, а тогда дивизионным генералом Серюрье. Милорадович передал свой батальон Багратиону, чтобы тот сам довел дело до победного конца. В тяжелейшем сражении на берегах Треббии ему пришлось не единожды преодолевать отчаянное сопротивление польских легионеров Домбровского, яростно мстивших русским за недавнее поражение. В сражении у Нови Суворов возложил на князя Петра ответственность за проведение решающего удара. Тот действовал порой весьма рисково – подпускал врага на полтораста шагов и, открыв убойный огонь, тут же кидался с гренадерами в штыки.