Милорадовича похоронили 21 декабря 1825 г. в Духовской церкви Александро-Невской лавры. В 1837 г. его прах и надгробие перенесли в Благовещенскую усыпальницу Санкт-Петербурга. Надпись на надгробии гласит: «Здесь покоится прах генерала от инфантерии всех российских орденов и всех европейских держав кавалера графа Михаила Андреевича Милорадовича. Родился 1771-го года октября 1-го дня. Скончался от ран, нанесенных ему пулей и штыком на Исаакиевской площади декабря 14-го дня 1825-го года в Санкт-Петербурге».

P. S. Легенды, анекдоты и сплетни постоянно роились вокруг импозантной фигуры Милорадовича. Они были сколь ярки, столь и «приятны на вкус», поэтому в огромном количестве осели на страницах мемуаров. Никто из его собратьев по оружию не был окружен ими в таком количестве. В этом смысле Милорадович – явление уникальное! Им можно было восхищаться, его можно было осуждать, о нем можно было нелестно отзываться, упрекая в фанфаронстве и неистощимом дамском угодничестве. В каком-то смысле ему действительно очень повезло: весь боевой путь Милорадовича озаряла вечная слава легендарных походов Суворова. Прибавило ореола славы и генерал-адъютантство при переходе через Альпы ! Прирождённый воин, в минуты наибольшей опасности Милорадович становился особенно оживлен и весел. У него был редкий дар говорить с солдатами, и, не щадя себя, он делил с ними все невзгоды военного времени. Четверть века Милорадович был постоянно в огне сражений. Отсутствие заметного тактического и уж тем более серьезного стратегического дарования Михаил Андреевич с лихвой компенсировал на поле боя необыкновенным мужеством, невозмутимым хладнокровием, неиссякаемой инициативностью. Он не умел развязывать на поле боя «гордиевы узлы», он их просто разрубал! Однажды кто-то из его собеседников восхищенно ему сказал: «Вы поступили очень смело!» На что услышал в ответ: «Я иначе никогда не действую, я исполняю свой долг!» Как это похоже на ответ наполеоновского маршала Мишеля Нея – «храбрейшего из храбрых». Когда того незадолго до смерти спросили, испытывал ли он когда-нибудь страх, Ней простодушно ответил: «Нет, для этого у меня не было времени!» Фанфаронство, тщеславие, мотовство и самонадеянность Милорадовича остались в прошлом. Потомком он известен как пример беззаветного служения России. А вот его неожиданное убийство посреди столицы можно считать горьким упреком россиянам за внутренние распри.

Одна из главных легенд за всю историю русской армии, генерал от инфантерии (1809 г.) князь Петр Иванович Багратион был потомком грузинского царского дома Багратиони (Багратидов), правившего Грузией или ее частями с IX в. по начало XIX. Его дед, царевич Александр (Исаак-бек) Иессевич, один из многочисленных сыновей картлинского царевича Иессея (Евсея), брата царя Вахтанга VI, выехал в Россию в декабре 1758 г. из-за разногласий с правящей грузинской семьей и был определен императрицей Елизаветой Петровной в Астрахань или, скорее всего, в Кизлярскую крепость на Северном Кавказе. Гамету пору располагался армяно-грузинский конный эскадрон, в котором Александру дали чин подполковника. Со временем туда перебрался и его сын Иван Багратион, который в отличие от отца царевичем уже не считался.

Несмотря на утверждения многих авторов, Иван Александрович никогда не был полковником, русского языка не знал и умер в чине секунд-майора, пожалованном ему по прибытии из Грузии только для назначения пенсии. Долгое время считалось, что матерью Петра Ивановича Багратиона была дочь грузинского царя Ираклия II. Сегодня исследователи ставят это утверждение под сомнение. Доподлинно не ясно, кем она могла быть: из какого именно «грузинского княжеского рода»?

У отца Петра Ивановича было три брата и две сестры. Один из них – князь Кирилл Александрович – сумел сделать успешную карьеру, сначала военного, а потом гражданского чиновника. Уже в 1797 г. он стал генерал-майором, а вскоре и тайным советником, сенатором и надолго пережил своего прославленного племянника, умерев в 1828 г. Петр Иванович всегда поддерживал теплые отношения со своим дядей Кириллом, к тому же они оба были весьма близки к влиятельному генерал-губернатору Москвы Ф. В. Растопчину. Какое-то время один из сыновей Кирилла, Алексей, служил у Петра Ивановича в бытность того командующим 2-й Западной армией. Младший брат Петра Ивановича, князь Роман (Реваз) Иванович Багратион, тоже пошел по военной стезе, дослужившись до генерал-лейтенанта. Он умер гораздо позже брата – в 1834 г. Еще один брат, Александр Иванович Багратион, воевал на Кавказе под началом С. А. Тучкова. В отставку он вышел майором и стал градоначальником Ставрополя. Сын Р. И. Багратиона генерал-лейтенант Петр Романович Багратион стал инженером и ученым-металлургом и даже открыл новый минерал, названный в его честь багратионидом. В общем, в семье Багратионов военное дело уважали.

Дж. Доу. Потрет П. И. Багратиона. 1830-е гг.

Известно, что детские годы Петр Багратион провел в родительском доме в Кизляре, проучившись год в местной школе для обер– и унтер-офицерских детей. Обстановка детских лет героя мало способствовала получению достойного образования. Собственно говоря, Багратион никогда не скрывал, что он по сути дела… «неуч». Такого же мнения о нем были современники. Хорошо знакомый с Петром Ивановичем Ермолов позднее писал, что «совершенно без состояния, князь Багратион не имел средств получить воспитание. Одаренный от природы счастливыми способностями, остался он без образования и определился на военную службу». Сам Багратион выражался возвышенно: «Со млеком материнским влил я в себя дух к воинственным подвигам».

Принято считать, что зимой 1782 г. Петр Иванович по рекомендации своей очень дальней родственницы княгини Анны Александровны

Голицыной был зачислен рядовым (или сержантом) в Астраханский пехотный полк, расквартированный в окрестностях Кизляра. Существует версия, согласно которой Анна Александровна помогла карьере юноши, указав на него Г. А. Потемкину, который, в свою очередь, порекомендовал Петра своему двоюродному брату П. С. Потемкину, командовавшему войсками на Кавказе. Дальше Багратион должен был уже сам карабкаться наверх.

К сожалению, юность нашего героя окутана туманом. Исследователи никак не могут прийти к заключению, когда же он, собственно говоря, начал воевать. Долго принято было считать, что первый боевой опыт Багратион приобрел в 1783 или 1784 г. в экспедициях на территорию Чечни. Из армейских рапортов известен эпизод с неудачной вылазкой русского отряда под командованием полковника Н. Ю. Пиери (Пьери) против восставших чеченцев шейха Мансура в мае 1785 г. Тогда Багратион, якобы бывший еще унтер-офицером, но уже адъютантом Пиери, был захвачен в плен под селением Алды, но затем выкуплен на деньги правительства. По другим данным, в том жарком деле Петр Иванович был ранен, оставлен на поле сражения как убитый, но подобран чеченцами. Его спасли и вернули без выкупа «из уважения к его отцу», а вернее, к высокому имени. Такие случаи бывали на Кавказе. В то же время кое-кто из историков не исключает, что до 1788 г. Петр Иванович на самом деле толком еще ни разу не воевал. Он служил в запасном полубатальоне Кавказского мушкетерского полка, квартировавшего в Кизляре.