Впоследствии командарм Ротмистров так оценивал происходящие события:

Изучая архивные документы, автор пришел к выводу, что в течение 12 июля 1943 года на Прохоровском поле соединения 5-й гвардейской танковой армии имели два относительно крупных локальных столкновения с подразделениями противника, оснащенными тяжелыми танками Pz.Kpfw.VI «Тигр». И более того — готовились к ним!

Один из них — в районе Андреевки, где наступала 180-я танковая бригада 18-го танкового корпуса. Как только «Тигры» были обнаружены, в сражение сразу был введен абсолютно свежий 36-й гвардейский танковый полк прорыва, оснащенный «Черчиллями», равными по бронезащищенности «Тиграм». Экипажи на танках британского производства пытались навязать немцам ближний бой и, потеряв 15 машин, заставили германскую танковую группировку отойти к Козловке. Потери у немцев были, но их точное число автору неизвестно.

Второй бой произошел в районе совхоза «Сталинское отделение», позиции у которого пыталась атаковать 25-я танковая бригада 29-го танкового корпуса. И снова, как только «Тигры» были обнаружены, последовал характерный маневр: пытаясь навязать немцам ближний бой, в сражение были введены батареи 1446-го самоходного артполка, оснащенные в том числе и самоходками СУ-122. За время боя наши самоходчики потеряли 10 САУ, из них 6 сгорели. Немцы же за весь день в секторе ответственности 29 тк потеряли 14 «Тигров». Отбить совхоз «Сталинское отделение» в этот день не удалось.

Достаточно интересно тогда же действовала наша противотанковая артиллерия. На автомобилях «Виллис» и «Додж» противотанковые пушки быстро перемещались между очагами локальных сражений и выкатывались для стрельбы прямой наводкой по вражеской бронетехнике. Другая часть артсистем ПТО, особенно 76,2-мм орудий, находилась в резерве командующих артиллерий корпусов и действовала с закрытых позиций.

2-й гвардейский Тацинский танковый корпус генерал-майора А. С. Бурдейного, находясь в районе Виноградовка, Беленихино, силами двух танковых бригад (94 танка) перешел в наступление в 11.15 в направлении на Яковлево. Преодолевая ожесточенное сопротивление противника, к 14.30 12 июля корпус вышел на следующие рубежи.

25-я гвардейская танковая бригада — на западную опушку леса в 1 км северо-восточнее Калинина, где повела наступление на высоту 243,0. Противник встретил наше соединение сильным артогнем и огнем танков, закопанных в землю. Кроме того, по наступающей танковой бригаде периодически наносила удары вражеская авиация.

4-я гвардейская танковая бригада «перевалила» через железную дорогу и к 14.30 вела бой на подступах к Калинину, но успеха не имела.

4-я гвардейская мотострелковая бригада, наступая на левом фланге корпуса, вышла на дорогу южнее Калинина, где встретила сильное сопротивление противника со стороны восточной опушки рощи юго-западнее Калинина.

В этот момент (около 14.30) 2-й гвардейский танковый корпус, наступавший в направлении Калинина, внезапно столкнулся с двигавшейся навстречу ему 2-й панцергренадерской дивизией СС «Рейх», которая в свою очередь должна была обеспечить фланг «Лейбштандарта». В связи с неудачными результатами наступления 29 тк, фланг 2 гв. тк «оголился». Противник тотчас же нанес удар в «слабое» место и вынудил «тацинцев» отойти в исходное положение.

К исходу дня 12 июля 2 гв. тк, в связи с отходом 53-й мотострелковой бригады (29 тк) из совхоза «Комсомолец» и создавшейся угрозы своему правому флангу с этого направления, отступил на рубеж Виноградовка, Беленихино, где и закрепился. Маневрировать стало невозможно, проливной дождь превратил землю в болото.

Потери корпуса за день боев были следующие: средних танков Т-34–76 было потеряно 10 единиц, легких танков Т-70 — 8 единиц, 85-мм орудий 52-К образца 1939 года — 4 штуки[74].

К полудню 12 июля германскому командованию стало окончательно ясно, что фронтальное наступление на Прохоровку провалилось. Тогда было принято решение форсировать реку Псел, выйти частью сил севернее Прохоровки в тылы 5-й гвардейской танковой армии, для чего были выделены 11 тд и оставшиеся подразделения 3 пгд СС «Тотенкопф» (96 танков, полк мотопехоты, до 200 мотоциклов при поддержке двух дивизионов штурмовых орудий). Группировка прорвала боевые порядки 52 гв. сд и к 13.00 овладела высотой 226,6. Но на северных скатах высоты продолжала обороняться 95 гв. сд, усиленная истребительно-противотанковым артполком и двумя дивизионами трофейных орудий. До 18.00 она успешно держала оборону.

В 20.00, после мощного авиационного налета противника, из-за отсутствия боеприпасов и больших потерь л/с 95 гв. сд под ударами подошедшей германской мотопехоты отошла за н/п Полежаев.

Около 20.30 вражеским войскам удалось прорваться на правом фланге 5 гв. ТА и выйти на рубеж: северная окраина Полежаева, выс. 236, 7. По приказу командарма в район н/п Остренький была выдвинута 10-я гвардейская мехбригада с задачей — не допустить распространения противника в восточном и северо-восточном направлениях. Одновременно в совхоз имени К. Е. Ворошилова выдвинулась 24-я гвардейская танковая бригада с задачей — атаковать противника в направлении 1 км западнее совхоза имени К. Е. Ворошилова, Нижняя Ольшанка, Прохоровка и не допустить его продвижения в восточном и северо-восточном направлениях.

Командиру 18 тк было приказано выдвинуть прикрытие на северную окраину Петровки и отм. 181,9 для обеспечения выхода 24 гв. тбр в район совхоза имени К. Е. Ворошилова. С наступлением ночи бои стали затихать.

В течение дня 12 июля противник, «получив сильный контрудар в направлении Прохоровки», продолжал искать более слабое место в системе боевых порядков 5-й гвардейской танковой армии в направлении Выползовка, Авдеевка. Имея некоторый успех, он начал подбрасывать туда свои части, стремясь развить наступление вдоль реки Северский Донец и выйти в тыл армии. Как только об этом стало известно в штабе 5 гв. ТА для ликвидации наступающей группировки в этот район были выдвинуты 11-я и 12-я мехбригады 5-го гвардейского мехкорпуса. Кроме того, командарм приказал начальнику подвижного (резервного) отряда генерал-майору Труфанову объединить под своим командованием 11, 12-ю мехбригады и 26-ю танковую бригаду, переданную из 2 гв. тк, и немедленно выдвинуться в район Рындинка, Авдеевка, Большие Подъяруги с задачей — уничтожить прорвавшуюся группировку противника в районе Рындинка, Ржавец.

И на этом направлении враг был остановлен. Так к 18.00 11-я гвардейская мехбригада, усиленная дивизионом 85-го минометного полка, совместно с 26 гв. тбр овладели Рындинкой с севера. А 12-я гвардейская мехбригада овладела Выползовкой и вышла на дорогу в двух километрах юго-восточнее Выползовки. Сам подвижный отряд в прежнем составе вышел на Обоянь и сосредоточился в н/п Большие Подъяруги. В течение всего дня в районе Ржавец, Рындинка шли напряженные бои. Противник, подбрасывая резервы, стремился продвинуться вперед. Но все было безуспешно.