Такая планировка не предполагала дальнейшее развитие и изменение и потому сохранилась до наших дней. Ансамбль Андреевской усадьбы, в котором до сих пор ощущается эпоха восемнадцатого столетия, сложился за десять лет, с 1770 по 1780 гг., дальше шли только доделки, а в XIX веке перестройки служебных и хозяйственных заведений.

Свою лепту в преображение усадьбы внесла и дочь Романа Илларионовича – княгиня Екатерина Воронцова-Дашкова, директор Санкт-Петербургской Академии наук и президент Императорской Российской академии. Она лично разработала планировку парка, разделенного главной аллеей на регулярную и пейзажную части.

В главном же здании усадьбы было около 80 комнат. Были здесь приемные залы, гостиные, столовые, кабинеты, жилые помещения, чайная комната, диванная, бильярдная, библиотека. В одной из комнат пол был с секретом: паркет при ходьбе по нему издавал музыкальные звуки. Особой гордостью усадьбы считалась портретная зала Воронцовых с несколькими сотнями картин, среди которых были работы Федора Рокотова и Дмитрия Левицкого. Многие полотна из этой коллекции ныне находятся в фондах и экспозициях Владимиро-Суздальского музея-заповедника.

Федор Степанович Ро́котов (1735?-1808) – крупнейший московский портретист, работавший в период Русского Просвещения. Возможно, первый в России «вольный художник», не зависевший от государственных и церковных заказов.

Дмитрий Григорьевич Леви́цкий (ок. 1735–1822) – русский художник-живописец украинского происхождения, мастер парадного и камерного портрета. Академик Императорской Академии художеств.

Андреевские специалисты пользовались известностью. Недаром А. В. Суворов наказывал управляющему владимирской вотчиной Ундола (название села и родового гнезда Суворова Ундол, ныне Лакинск. – Ред.): «…попроси графа Воронцова садовника, чтоб он сад поправил, плодовые деревья подчистил и мастеру нашему Александру показал, как их и впредь подрезывать… а его, садовника воронцовского, по приличеству отблагодарить». Заимствование помещиками друг у друга специалистов и обучение у них крепостных мальчиков было обычным явлением.

Твердый в своих убеждениях, Воронцов не побоялся поддержать А. Н. Радищева после его ссылки в Сибирь. Радищев летом 1797 года на обратном пути из ссылки заезжал к Александру Романовичу в «Андреевское» как к другу и покровителю и гостил какое-то время. Также не побоялся Воронцов дать убежище и опальному библиотекарю великого князя Павла Петровича Герману Лафермьеру, которого взял после отставки с собой, зимой они жили в Москве, а летом в Андреевском.

К этому времени усадьбы была полностью благоустроена для длительного комфортного проживания и занятий, в сложном хозяйстве производилось все необходимое для жизни, а дом был, что называется, полная чаша. Впечатляет перечень предметов: картин божественных – 11, картин светских – 130, портретов – 286, статуй – 47, мраморных ваз – 23, мраморных колонн – 5, зеркал – 47, хрустальных паникадил – 5, стеклянных фонарей – 24, ломберных столов – 27, четырехугольных столов – 35, угольников – 62, кабинет – 1, шкафов – 18, бюро – 4, диванов – 26, кресел – 167, стульев – 268, канапе – 29, да еще образа, ширмы, занавеси, посуда, белье, ружья. Для поездок в разное время года в каретном сарае стояли экипажи, кареты, фаэтоны, кибитки, линейки, дрожки, возки. В 1796 году умер Лафермьер, рисунок для его надгробия прислал из Петербурга Н. А. Львов, а исполнил в мраморе скульптор Жермоли.

Лафермьер, Франц Герман – библиотекарь и преподаватель великого князя Павла Петровича; родился в феврале 1737 г. в Страсбурге и воспитывался в тамошнем университете. Через графов Воронцовых Лафермьер приглашен был в С.-Петербург для преподавания французской литературы наследнику престола. Прекрасно образованный, живой и любезный в обращении, он здесь скоро расположил всех в свою пользу и впоследствии стал душою общества, собиравшегося при великокняжеском дворе. Удаляясь придворных интриг, он объединял всех на литературных занятиях и театральных представлениях, причем сам написал несколько пьес и много басен.

Великая княгиня Мария Феодоровна нашла в Лафермьере преданного друга и почитателя, искренне сочувствовавшего ей, когда, вследствие начинавшегося фавора фрейлины Нелидовой, в великокняжеской семье возник разлад. Вероятно, вследствие этого же Лафермьер в 1793 г., по воле Павла Петровича, должен был покинуть двор. Он удалился в имение графа А. Р. Воронцова, село Андреевское, Владимирской губернии, и скончался здесь.

В 1784 и 1785 годах в имение приезжал А. В. Суворов, а в 1812 году здесь бывал и П. И. Багратион. В 1833 году в усадьбу заезжал А. С. Пушкин, знакомый с женой Воронцова. Владелец усадьбы М. С. Воронцов был ярко описан в «Хаджи-Мурате» Л. Н. Толстым.

Князь Петр Иванович Багратио́н (1765–1812) – русский генерал от инфантерии, шеф лейб-гвардии Егерского полка, главнокомандующий 2-й Западной армией в начале Отечественной войны 1812 года. Старший брат генерал-лейтенанта князя Р. И. Багратиона, дядя генерал-лейтенанта П. Р. Багратиона.

Александр I по восшествии на престол назначил Александра Романовича канцлером, но как говорил П. В. Завадовский: «плуг плохо пахал в запряжке старого быка с юным».

Воронцов не разделял взгляды молодых друзей императора и в феврале 1804 года попросил длительный отпуск, а фактически получил отставку, уехал в «Андреевское», в конце года начал строительство Воскресенской церкви, но 2 декабря 1805 г. Александр Романович умер. Его похоронили в юго-западном углу Андреевской церкви. После смерти Александра Романовича усадьба перешла во владение его племянника – участника многих военных кампаний конца XVIII – начала XIX века Михаила Семеновича Воронцова.

Но после 1805 года никто из Воронцовых в Андреевском не жил, Семен Романович, впоследствии унаследовавший имение, посол в Англии с 1784 года по 1806-й, и после отставки остался жить в Англии.

Его сын Михаил Семенович по возвращении в 1801 году в Россию выбрал военную карьеру, участвовал во всех походах против Наполеона. В Отечественную войну 1812 года он командовал дивизией, под Можайском был ранен в ногу и выехал на лечение в «Андреевское», остановился в Москве, в слободском доме, «где нашел множество подвод, высланных из подмосковной его (Милета) для отвоза в дальние деревни картин, библиотеки, бронз и других драгоценностей. Узнав, что в соседстве дома его находились в больницах и партикулярных (т. е. в домах обычных жителей. – Ред.) домах множество раненых офицеров и солдат, кои за большим количеством не могли все получить нужную помощь, он приказал, чтобы все вещи в доме остались на жертву неприятеля, подводы сии приказал употребить на перевозку раненых воинов в село Андреевское… в коем находилось до 50 генералов и офицеров и более 300 рядовых» – так писал современник.

Этот рассказ послужил прообразом сцены отъезда Ростовых из Москвы в романе Л. Н. Толстого «Война и мир». В рапорте управляющего Семену Романовичу в Лондон даны более точные сведения: «А как его сиятельство для излечения раны с 28 августа по 29 октября изволил пребывать в Андреевском с ним были раненые же граф Санприест, граф Гудович, генерал Кретов, штаб– и обер-офицеров 42, нижних чинов и рядовых 65. Всего 110 человек, кои все довольствованы были столом, вином и пр., у господ чиновников, денщиков, людей пища и для 200 лошадей овес и сено покупаемо было… то на все израсходовано 22614 рублей… из Москвы вывезено серебро, ренские вина, крепости и планы 20, все остальное было разграблено и сожжено…»