Однако имя Семена Романовича Воронцова на лондонской земле все-таки сохранилось. На севере Лондона есть Воронцовская улица – Woronzov Road, которую проложили в 1843 году и назвали именем русского посла. Дело в том, что он завещал 500 фунтов стерлингов – немалую сумму по тому времени – на помощь бедным. Управа города тем самым увековечила память достойного гражданина, прожившего большую часть своей жизни в Лондоне и там же нашедшего упокоение.

В ноябре 2002 года, в присутствии российского посла и мэра лондонского района Кемден, открыли мемориальную доску (подарок петербургской строительной компании «Петр Великий», автор – скульптор Вячеслав Быхаев) в честь Семена Воронцова. На ней выбита надпись. Вот как она звучит в переводе на русский язык: «Эта улица был названа в честь графа Семена Воронцова, русского посла в Соединенном Королевстве с 1784 по 1806 год. Он жил в приходе церкви Св. Марии ле Буон и после кончины в 1832 году оставил пожертвование в пользу бедных прихода. Средства эти были использованы для постройки богадельни Святой Марии ле Буон, находящейся на юго-западном углу улицы».

И еще один зримый и достойный памятник русско-британских связей – дом для престарелых – существует до сих пор, и там помнят имя своего благотворителя, русского посла Семена Романовича Воронцова.

Своим названием село Андреевское обязано древнему вотчиннику окрестных земель, стольнику Андрею Федоровичу Нарышкину, в 1703 году построившим в своей небольшой деревушке Бузино Матренинской волости деревянную церковь в честь своего небесного покровителя Апостола Андрея Первозванного.

А. Ф. Нарышкин – комнатный стольник, двоюродный брат царицы Наталии Кирилловны, матери Петра I, сын думного дворянина Федора Полуектовича Нарышкина и жены его Евдокии Петровны, урожденной Хомутовой – родной племянницы жены боярина Матвеева. В 1686–1692 гг. Нарышкин был комнатным стольником царя Петра Алексеевича.

Усадебный комплекс в селе Андреевском Петушинского района на протяжении двух столетий (с 40-х годов XVIII века) принадлежал роду Воронцовых-Дашковых.

Село Андреевское в 1741 году пожаловано императрицей Елизаветой Михаилу Илларионовичу Воронцову за преданную службу и постоянную и безвозмездную помощь в бытность ее великой княжной. Кроме того, Михаил Илларионович Воронцов принимал активное участие в возведении на престол императрицы Елизаветы и был женат на кузине царицы Анне Скавронской.

Графиня Анна Карловна Воронцова (урожденная графиня Скавронская; 1722–1775/76) – жена канцлера графа Михаила Илларионовича Воронцова, двоюродная сестра императрицы Елизаветы Петровны, статс-дама, владелица торгового села Кимры. Анна Карловна, дочь старшего брата Екатерины I Карла Самойловича Скавронского, возведенного в 1727 году в графское достоинство. Кто была ее мать – неизвестно, звали ее Марьей Ивановной. Девочкой была взята ко двору цесаревны Елизаветы Петровны и назначена гоф-фрейлиной (звание девицы благородного происхождения, служащей при императорском или великокняжеском дворе; по «Табели о рангах» приравнивалось к женам полковников).

Через брак породнился с царским домом и брат Михаила Илларионовича – Иван. Третий брат, Роман Илларионович, женившись на богатой купеческой дочери Марфе Сурминой, ссужавшей деньгами саму Елизавету, стал одним из богатейших людей России. Роман Илларионович Воронцов дослужился до звания генерал-аншефа. Он был не только наместником вверенных ему областей, но и первым Владимирским генерал-губернатором.

Строительство усадьбы, начатое Михаилом Илларионовичем, продолжил наследовавший ему сын, Роман Илларионович Воронцов. Родовое гнездо Роман Илларионович отстраивал с размахом, соответствовавшим деньгам и статусу семьи.

Был построен господский дом, началось строительство нового пятикупольного храма в честь святого апостола Андрея Первозванного с колокольней. Активное участие в обустройстве усадьбы приняли и дети Р. И. Воронцова. Правда, один из сыновей – Семен Романович, будучи назначен послом России в Англии, уехал из страны. И управление имением ложится на плечи Александра Илларионовича – тоже видного дипломата, сенатора, позже ставшего государственным канцлером и первым министром иностранных дел России. Фактически он руководил строительством еще при жизни отца, а после его кончины в 1783 году стал полноправным владельцем имения. Именно Александр Романович, который с 1772 года управляет имением, а с 1783 года становится владельцем усадьбы, занимается строительством и развитием усадьбы и имения наиболее активно, считая это своей «фамильной» родовой обязанностью. Действительно, отец финансировал строительство, но осуществлял его Александр Романович. Это происходило оттого, что отец долго не выделял своих уже взрослых сыновей, держал их на весьма умеренном жаловании, а сам получал доходы со всех имений. Сын его, как уже упоминалось, выдающийся политический деятель, один из образованнейших людей своего времени, канцлер Екатерины II, в 1792 году он уходит в отставку и целиком посвящает себя усадьбе и хозяйству.

В 70–80-е годы XVIII века – эпоху перехода от барокко к классицизму – и формируется окончательный облик усадьбы. «Андреевское» – настоящее детище графа Александра Романовича Воронцова, занимавшегося устройством усадьбы с 1770 года до самой смерти.

Именно в 1770 году личным архитектором Воронцовых становится Николай Петрович фон Берг (Берг, Фонберг, в разных документах его фамилия записывается по-разному, известно, правописание в то время было весьма свободным). По его проектам строятся усадьбы в Андреевском и Милете (а возможно, и в Мурине), церкви в Семеновском Костромской губернии и в Больших Апабухах Тамбовской губернии. Он получал в год 120 рублей жалованья, на прогоны (т. е. на проезд) и продукты к столу. С назначением в 1778 году Романа Илларионовича наместником Владимирской, Пензенской, Рязанской и Тамбовской губерний Николай Петрович становится Владимирским губернским архитектором. Кстати, именно он является автором первого регулярного плана застройки Владимира. Последний раз его имя упоминается в связи с приездом в «Андреевское» в 1792 году. Возможно, его отцом был Петр Иванович Берг, землемер владимирской губернской палаты, о повышении чина которого в 1782 году самолично хлопотал Роман Илларионович. Более подробных сведений об архитекторе найти не удалось.

Александр Романович по его проекту перестроил господский дом, превратив его в грандиозный дворец в форме замкнутого каре. Возвел «каменные людские покои и служебные избы», амбары, кузницы, каменные скотный и конный дворы, каретные сараи, ледники, винный погреб, помещение театра… Наличие своего театра «показывало» просвещенность знати того времени, и существовало даже негласное соревновательство, чей театр лучше.

Труппа театра состояла из крепостных и соперничала в известности с театром Шереметевых в Останкине. А театр Шереметева был одним из самых известных в России. Истории известен не только театр Шереметевых, но и удивительная история любви графа Шереметева и крепостной актрисы Прасковьи Жемчуговой.

Прасковья (Параша) Ивановна Ковалева-Жемчуго́ва, графиня Шереме́тева (1768–1803) – русская актриса и певица, крепостная графов Шереметевых. Обладала красивым лирико-драматическим сопрано, хорошо играла на клавесине и арфе, была выучена итальянскому и французскому языкам. Влюбленный в нее Николай Шереметев дал вольную Прасковье Ивановне и всей семье Ковалевых, а 6 ноября 1801 года, получив разрешение императора Александра I на «неравный» брак, (согласно другим сведениям Н. П. Шереметев, так и не дождавшись императорского разрешения на неравный брак, получил благословение митрополита Платона), обвенчался с ней в московской церкви Симеона Столпника на Поварской. Во время церемонии присутствовали лишь два необходимых свидетеля – архитектор Джакомо Кваренги и подруга невесты Татьяна Шлыкова-Гранатова.