1991 года представитель Varian прибыл в Воткинск, чтобы дать указания персоналу Hughes по эксплуатации системы Linatron, используемой в КаргоСкане, а также определить возможные системные сбои и запасные части, которые понадобятся для быстрого ремонта. Основываясь на этом визите, персонал Hughes начал проводить инвентаризацию имеющихся в наличии запасных частей КаргоСкана и разделить их на складе, чтобы их можно было найти, когда это необходимо.

Акцент на техническом обслуживании вскоре оказался удачным. 5 февраля 1991 года делегация советской комиссии КаргоСкана во главе со Львом Кокуриным прибыла в Воткинск в рамках обычного визита. 7 февраля Советы объявили, что ракета SS-25 покинет объект, предоставив возможность членам советской комиссии понаблюдать за КаргоСканом в действии. Однако сбой в транспортной системе КаргоСкан не позволил получить изображение ракеты, и по истечении предусмотренного договором четырехчасового периода технического обслуживания при все еще неработающей системе американские инспекторы выпустили ракету из зоны досмотра КаргоСкана, рентгенографическое изображение которой не было получено. Вторая ракета покинула Воткинский завод 8 февраля с тем же результатом. Инспекторы Hughes, устранявшие неисправность транспортной системы, быстро определили, что проблема исходит от панели привода инвертора. Предыдущая работа по инвентаризации запасных частей позволила инспекторам быстро определить, какие детали у них есть на месте, а также те, которые потребуется привезти для проведения необходимого ремонта. На месте была создана группа «спецназа», которая тесно координировала свои действия с персоналом Hughes в Соединенных Штатах, а также с представителями Bechtel, компании, ответственной за транспортную систему.

Советы продолжали поставлять ракеты с Воткинского завода, причем четыре ракеты были отправлены в период с 11 по 14 февраля. Ни одна из этих ракет не была подвергнута сканированию из-за сохраняющихся проблем с транспортной системой. Партия запасных частей КаргоСкана прибыла в Москву из Германии 14 февраля, но номера деталей на различных устройствах не совпадали с номерами в сопроводительной документации, что вызвало задержку, пока советские таможенники проводили более тщательную проверку. Детали были наконец выпущены и отправлены в Воткинск тем же вечером рейсом «Аэрофлота» из Внуково в Ижевск. Команда «спецназа» Hughes работала всю ночь и весь следующий день, устанавливая новое шасси с инверторным приводом, и к 5 часам вечера 15 февраля 1991 года КаргоСкан был объявлен полностью работоспособным, но не раньше, чем шесть ракет, разрешенных договором для получения рентгенографических изображений, покинули зону контроля без проверки.

Проблема с неисправной транспортной системой КаргоСкана стала последним приключением в Воткинске для подполковника Марка Дьюса, который в последний раз покинул Воткинск 23 февраля 1991 года. Однако его сменщик на посту командующего участком не был новичком ни в OSIA, ни в Советском Союзе. Подполковник Ник Троян был одним из первых руководителей инспекционной группы, отобранных генералом Ладжуа для проведения иных, вне зоны контроля, инспекций, предусмотренных Договором о РСМД. Легендарный разведчик в своем собственном праве Троян служил в USMLM с 1974 по 1976 год, где он был пионером в использовании советских мусорных свалок для разведывательной ценности, начав программу под названием SANDDUNE, которая в итоге производила почти 50 % разведданных, производимых USMLM. Троян также вызвался служить в качестве первого офицера USMLM, принявшего участие в программе воздушной разведки «Живокость» вокруг Западного Берлина. Его знание русского языка не имело себе равных, как и его проницательность, когда дело доходило до сбора разведданных о советской цели.

Троян был одним из самых опытных инспекторов OSIA; его пятинедельная инспекционная миссия в августе-октябре 1988 года является примером профессионализма и выносливости. Троян впервые был направлен со своей командой из 10 человек в Улан-Удэ, на советский Дальний Восток, в середине августа. Оттуда они отправились в Сарыозек в Казахстане, где провели две недели, наблюдая за ликвидацией ракет SS-12. По завершении этой задачи Троян отвез свою команду в Канск, в Центральную Сибирь, где они провели еще две недели, наблюдая за процессом ликвидации ракет SS-20 «запуск-уничтожение». Затем Троян повел свою команду в советскую Тихоокеанскую приморскую провинцию, где 1 октября 1988 года они провели тщательную инспекцию ракетной базы SS-12 в Новосысоевке. К тому времени, когда их миссия была завершена, команда Трояна преодолела более 23 000 миль (37 014,91 км).

Ник Троян и несколько его инспекторов были частью первых инспекций RDE, которые проводились в апреле 1990 года, а месяц спустя команда Трояна наблюдала за окончательной ликвидацией советских ракет SS-4 в Лесной. Даже после своего первоначального пребывания на посту командира участка в Воткинске в феврале-марте 1991 года OSIA стремилась еще больше использовать опыт Трояна. В мае 1991 года Троян сопровождал команду Уильямса в Капустин Яр, где перед группой важных персон, в которую входили генерал-майор Роберт Паркер (сменивший генерала Ладжуа на посту директора OSIA в январе 1991 года), советский генерал Медведев и полковник Дуг Энглунд, он наблюдал за ликвидацией последней ракеты SS-20. Последние пусковые установки SS-20 были уничтожены позже в том же месяце под наблюдением другой команды, завершив советскую фазу уничтожения по Договору о РСМД.

Троян был последним «Ястребом» (термин, данный первоначальным членам OSIA, которые работали в штаб-квартире береговой охраны в Баззарде-Пойнт в Вашингтоне, округ Колумбия), который служил командиром участка в Воткинске. Когда он ушел в отставку в конце марта 1991 года, сменивший его армейский подполковник Уоррен Вагнер представлял часть «новой породы» командиров объектов контроля, людей, которые знали Воткинский объект контроля только как готовый продукт, не испытав дней Дикого Запада, когда зона контроля состояла из немногим большего, чем написанный от руки картонный знак остановки и пары инспекторов с рулеткой, фонариком и блокнотом.

Тем не менее советская паранойя по поводу КаргоСкана не ослабевала. Одна из проблем, которая продолжала возникать, заключалась в том, что Советы продолжали размещать свое защитное устройство в неправильном месте, что приводило к изменению изображений, которые часто требовали повторного сканирования. Первоначально эта проблема возникла во время сканирования ракеты SS-25 14 сентября 1990 года. Ракета находилась у Советов до 17 сентября, после чего они осмотрели внутреннюю часть железнодорожного вагона. Впоследствии было проведено второе сканирование, к удовлетворению обеих сторон.

«В попытке решить проблему проникновения экранирования, — отмечалось в еженедельном отчете в середине мая 1991 года, — 6 мая было проведено тестовое сканирование с использованием экранирующего устройства, намеренно помещенного на 3–4 пикселя в область изображения». Это испытание было предложено Джоном Сарториусом и согласовано подполковником Вагнером, командиром полигона, после консультации с советской стороной.

«Испытание показало Советам, где им нужно разместить защитное устройство в будущих ракетах, чтобы избежать комментариев о вторжении в отчете об инспекции, — говорится в отчете, и добавляется: — Следует отметить, что три ракеты, которые вышли из зоны досмотра после этого