Отсутствие гусеничных тракторов заставило русских конструкторов первоначально пойти по пути создания самоходной артиллерии на колесной базе. 7 января 1916 г. генерал Н. М. Филатов представил рапорт «О пушечных автомобилях». В своем рапорте он конструктивно обосновал установку пушек на автомобилях неполного бронирования. Вслед за тем в 1916 же году под его руководством были построены самоходные орудия так называемого «противоштурмового» типа калибром 76 миллиметров. Строились они в мастерских офицерской школы в городе Ораниенбауме (ныне город Ломоносов). Главной их особенностью было применение колесной базы с тремя и четырьмя ведущими мостами и откидного сошника для поглощения силы отдачи орудия при стрельбе.

Позднее спроектировали и начали строить 42-линейную пушку на базе бронеавтомобиля с двумя ведущими мостами. Увы, колесный движитель не мог обеспечить этим установкам достаточно высокую проходимость. Однако отсутствие базы не позволяло широко развернуть производство гусеничных машин.

Именно этой теме было посвящено проведенное в 1920 г. совещание специальной комиссии по механической тяге артиллерии (Комета) при Артиллерийском комитете ГАУ.

Наряду с другими был поднят и вопрос об артиллерии сопровождения. Вот какой основной вывод сделало совещание: «По сравнению с буксируемыми орудиями самоходная артиллерия, особенно на гусеничном ходу, имеет большую скорость передвижения по местности, преодолевает различные препятствия и инженерные заграждения и имеет лучшую маневренность, что позволяет ей в случае необходимости быстро менять огневые позиции».

Решение о необходимости создания самоходной артиллерии окончательно было принято в начале 1922 г.

Основными причинами появления в Красной Армии самоходной артиллерии были следующие:

— необходимость более тесного взаимодействия артиллерии с пехотой и танками на поле боя;

— трудность, а часто и невозможность применения конных упряжек для передвижения орудий в боевых порядках пехоты в связи с возрастающей силой артиллерийского и пулеметного огня противника;

— неприспособленность колесных орудий к передвижению через воронки, траншеи, инженерные сооружения и другие препятствия;

— отсутствие в войсках зенитной артиллерии.

Учтя эти выводы, Артиллерийский комитет ГАУ совместно с Генеральным штабом разработал требования к 45-мм батальонной пушке, по которым инженер П. В. Коротеев в 1923 г. создал первую самоходную пушку. Весила эта установка 500 кг. Мощность двигателя составляла 10 л.с., скорость движения — 5 км/ч. Управлял ею один человек, следовавший за ней пешком. По современной классификации такую пушку можно назвать скорее не самоходной, а самодвижущейся. Если калибр вполне отвечал требованиям пехоты, то подвижность, проходимость по местности и отсутствие возимого запаса снарядов явно не соответствовали требованиям жизни.

Более подходившей к названию САУ (самоходная артиллерийская установка) была конструкция В. М. Трофимова: он спроектировал для стрелкового батальона полуавтоматическую 45-мм пушку и 60-мм гаубицу. Каждое из этих орудий устанавливалось на специально созданный Ф. Л. Хлыстовым гусеничный трактор, перевозивший расчет и боеприпасы.

С 1921 по 1926 г. создаются еще два самоходных орудия: артиллерийский разведчик АР и зенитная установка на базе трактора «Даймлер».

Дальнобойность огня артиллерии среднего и крупного калибра заставила воюющие стороны сильно укреплять свои позиции. И легкая артиллерия, сопровождавшая пехоту, уже не могла бороться с бетонированными огневыми точками, разрушать траншеи и блиндажи с мощными перекрытиями. Да и сами темпы войсковых действий значительно возросли. Тогда-то и пришли к решению сопровождать пехоту орудиями крупных калибров. Уже 19 января 1933 г. совещание ГАУ решило повысить огневую и ударную мощь моторизованных и танковых частей за счет самоходной артиллерии. Учитывая, что артиллерия большой и особой мощности, буксируемая тягачами, отстает от танков, было решено сделать самоходной и ее.

Успех никогда не приходит сразу. Несколько лет пришлось проводить испытания целого ряда САУ, объединенных под условным названием «большой триплекс» и «малый триплекс». Так, в 1934 г. по «большому триплексу» на базе тяжелого советского танка Т-35 впервые была создана мощная, тяжелая СУ-14–1 с гаубицей калибра 203 миллиметра.

Вооружение этой САУ орудием такой большой мощности объяснялось тенденцией к постройке мощных оборонительных сооружений полевого типа и густой сети долговременных огневых точек. Это настоятельно требовало тяжелых орудий с увеличенной дальнобойностью, высоким могуществом снаряда и навесной траекторией.

В 1931 г., выполняя постановление Политбюро ЦК ВКП(б), советские конструкторы создали отечественную гаубицу большой мощности Б-4.

Б-4–203-мм гаубица образца 1931 г. — предназначалась для разрушения особо прочных бетонных, железобетонных и броневых сооружений, для борьбы с крупнокалиберной или укрытой прочными сооружениями артиллерией противника и для подавления дальних целей. Именно это орудие и было установлено на новой опытной машине. Возимый боекомплект к этому орудию составлял всего 8 выстрелов, вес фугасного снаряда — 100 кг, вес установки — 47,9 т, экипаж — 7 человек, скорость движения — 20 км/ч.

Для САУ немаловажным свойством является бронирование. У СУ-14–1 оно явно отставало от требований, которые выдвигало появление многочисленной противотанковой артиллерии.

Например, советская 45-мм пушка образца 1937 г. с расстояния 500 м пробивала 40-мм плиту. Частичное бронирование СУ-14–1 составляло лишь 20 мм. Поэтому многие последующие образцы одевали полностью в броню с толщиной 50–60 мм в лобовой части.

Иными были образцы САУ, созданные по комплексу «малый триплекс». На базе легкого танка Т-26 была разработана система из трех орудий: 76-мм пушки, 122-мм гаубицы и 152-мм мортиры. Все они были названы общим именем СУ-5. Все имели легкое бронирование от 10 до 15 мм и сверху броней не защищались. Одна из них, СУ-5–1, вооружалась 76-мм пушкой образца 1902/1930 г., вторая — СУ-5–2 — 122-мм гаубицей образца 1910/1930 г. и последняя — СУ-5–3 — 152-мм мортирой образца 1931 г.

Для кавалерийских подразделений создали легкую установку СУ-76К с так называемой динамо-реактивной пушкой (подобие современных безоткатных орудий) на базе танкетки Т-27.

Зенитные САУ СУ-6 и СУ-8 были выполнены соответственно на базе танков Т-26 (легкий) и Т-28 (средний). Оба вооружались 76-мм зенитной пушкой образца 1931 г. на открытой тумбовой установке, а толщина броневых листов, частично закрывавших экипаж, достигала 15–20 мм.

Различные технические неполадки в ходовой части и слабое бронирование самоходных установок не позволили принять их на полигонных и войсковых испытаниях.

Что собой представляла артиллерийская самоходная установка конца 30-х гг., можно объяснить на примере опытной установки КВ-212. Это полностью бронированная боевая машина со 130-мм орудием в неподвижной рубке. Компоновка ее несколько необычна для современных бронированных САУ: двигатель в этой модели расположен почти в центре корпуса, а трансмиссионное отделение — в передней его части. Здесь же, несколько слева, размещалось отделение управления. Боевое отделение расположено в задней части. Такая компоновка объясняется желанием конструктора уменьшить общую длину машины за счет расположения длинного орудийного ствола над корпусом.