Во главе колонны — средний танк Т-54М Советской Армии с установленным над стволом пушки лазерным дальномером КДТ-1.

Средний танк Т-54Б (модернизированный Т-54 обр. 1951 г.) с установленной трубой-лазом ОПВТ после преодоления водной преграды по дну.

В середине 1970-х годов была разработана новая программа модернизации танков Т-54. Ее целью было доведение характеристик «пятьдесятчетверок» до уровня танков Т-55 последних лет выпуска, а также их унификация. Модернизированный танк Т-54М («объект 137М») был принят на вооружение приказом Министра обороны СССР от 18 марта 1977 года. Модернизация осуществлялась силами танкоремонтных заводов министерства обороны.

На Т-54М были внедрены агрегаты, системы и приборы, разработанные для танка Т-55. В частности устанавливались баки-стеллажи, благодаря чему боекомплект пушки возрос до 43 выстрелов, стабилизатор вооружения СТП-2М, лазерный дальномер КДТ-1, прицел наводчика со стабилизированной линией прицеливания ТШС-32ПВМ. Кроме того, машина получила двигатель В-55 или В-55В мощностью 580 л. с, а также системы ПАЗ, ППО и ТДА. Все танки были приспособлены для навешивания минного трала КМТ-4 или КМТ-6. В ходовой части устанавливались штампованные опорные катки и гусеницы с РМШ. Боевая масса модернизированной машины возросла до 36,5 т.

На базе Т-54М выпускался командирский танк Т-54МК. Он отличался от базового установкой дополнительной коротковолновой радиостанции Р-130М, зарядного агрегата АБ-1-П/30 и навигационного оборудования ТНА-4.

Следует отметить, что модернизацию до уровня Т-54М прошли не все «пятьдесятчетверки». Многие так и остались в варианте Т-54Б. Это объясняется тем, что в конце 1970-х — начале 1980-х капитального ремонта и осуществления различных программ модернизации требовали уже несколько десятков тысяч танков Т-55, Т-62, Т-64 и Т-72. С таким объемом работы танкоремонтные заводы СССР справиться были просто не в состоянии.

Cредние танки Т-55 и Т-55А. Некоторые машины оборудованы лазерными дальномерами КДТ-1.

В начале 1980-х годов в Омском КБТМ была разработана программа модернизации танков Т-55 с целью доведения их характеристик до уровня основных танков Т-64А и Т-72. В результате были созданы и в апреле 1983 года приняты на вооружение танки Т-55М и Т-55АМ.

Танк Т-55М (Т-55АМ) оснащался многослойными экранами из комбинированной брони на корпусе и башне и бортовыми резинотканевыми экранами. Противоминная защита механика-водителя была повышена за счет дополнительного бронирования днища. На танке был установлен комплекс управляемого вооружения 9К116 «Бастион» и система управления оружием (СУО) «Волна», включавшая в себя лазерный дальномер КДТ-2, баллистический вычислитель БВ-55, прицел ТШСМ-32ПВ и двухплоскостной стабилизатор «Циклон» М1. Часть машин оснащалась зенитным пулеметом НСВТ вместо ДШКМ. Был установлен двигатель В-55У мощностью 620 л.с., увеличен динамический ход опорных катков и введена гусеница с РМШ. Ствол пушки оснастили теплозащитным чехлом. Вместо радиостанции Р-123М установлены радиостанция Р-173 и радиоприемник Р-173П. Машины оборудовались системой запуска дымовых гранат 902Б «Туча» и системой защиты от напалма «Сода». Боевая масса танка в результате модернизации возросла до 40,5 т. Вариант Т-55М-1 (Т-55АМ-1) оснащался двигателем В-46-5М мощностью 690 л.с.

Отделение управления танка Т-55: 1 — блок питания TBHQ-2 (ТВН-2); 2, 11 — сигнальные лампы выхода ствола пушки за пределы ширины танка; 3 — спидометр; 4 — прибор КРП-1; 5 — кнопка включения системы очистки приборов наблюдения; 6 — прибор наблюдения механика-водителя; 7 — курсоуказатель ГПК-59; 8 — прибор КУВ-3; 9 — вентилятор; 10 — клапан выпуска воздуха из топливного насоса; 12 — плафон; 13 — автомат системы /7/70; 14 — аппарат ТПУ механика-водителя; 15 — розетка внешнего запуска; 16 — щиток приборов водителя; 17 — выключатель батарей; 18 — кнопка электроспуска курсового пулемета; 19 — курсовой пулемет ПКТ (СГМ-Т); 20 — ящик для укладки прибора TBHQ-2 (ТВН-2); 21 — выносной блок рентгенметра; 22 — ведро; 23 — коробка курсового пулемета; 24 — измерительный пульт рентгенметра ДП-ЗБ; 25 — рукоятка топливоподкачивающего насоса; 26 — рычаг кулисы переключения передач; 27, 35 — рычаги управления ПМП; 28 — педаль подачи топлива; 29 — преобразователь ПАГ-1Ф; 30 — педаль тормоза; 31 — рукоятка защелки педали тормоза; 32 — бустер; 33 — подушка сиденья; 34 — педаль главного фрикциона; 36 — механизм остановки двигателя; 37 — рукоятка ручной подачи топлива; 38 — электропневмоклапан воздушного запуска двигателя; 39 — воздушный редуктор; 40 — рукоятка закрывающего механизма люка механика-водителя; 41, 44 — вентили баллонов со сжатым воздухом; 42 — электропневмоклапан системы очистки приборов наблюдения; 43 — рукоятка привода управления жалюзи: 45 — переключатель ПС-35.

В 1983 году на вооружение был принят вариант Т-55Д (Т-55АД), представлявший собой танк Т-55М с комплексом активной защиты 1030М «Дрозд», а спустя два года — Т-55МВ (Т-55АМВ) с комплексом навесной динамической защиты.

Комплекс активной защиты 1030М «Дрозд» включал в себя два блока вооружения с двумя 107-мм выстрелами ЗУ0Ф14 в каждом, две радиолокационные станции миллиметрового диапазона и аппаратуру управления. КАЗ «Дрозд» предназначен для защиты танка от ПТУР и РПГ путем их подрыва, механического повреждения или отклонения от заданной траектории защитным снарядом. При подрыве боевой части защитного снаряда она образует направленное осколочное поле плотностью 120 осколков на 1 м2 на расстоянии 1,5 м. Скорость осколков достигает 1600 м/с, масса каждого — 3 г.

Модернизированный танк Т-55АМ. Музей Войска Польского, Варшава, 1997 год.

Танк Т-55 на свалке списанной бронетехники в ожидании разделки на металл. 1990-е годы.

Средний танк Т-55АД.

Средний танк Т-55AMВ.

ПТУР противника обнаруживаются на удалении 130 м от танка двумя бортовыми РЛС, с дистанции 60 м начинается сопровождение цели, измерение параметров движения которой производится в аппаратурном модуле. На основании полученной информации вырабатывается команда на производство выстрела защитного снаряда из определенного блока вооружения. Вероятность поражения боевой кумулятивной части ПТУР в защищаемой зоне — не менее 70 %.