КС-2572А-1 – первый советский армейский строительно-монтажный 6,3-тонный гидравлический кран Ивановского завода на шасси 375Е с максимальным вылетом стрелы 14 м и высотой подъема груза 17 м. Разработан в середине 1960-х годов в отделе грузоподъемных и заготовительных средств 15 ЦНИИ Минобороны СССР в соответствии с «Типажом подвижных грузоподъемных и подъемно-транспортных средств, используемых в Вооруженных Силах». Использование гидравлики позволило осуществлять более плавное и безопасное для взрывчатых грузов регулирование рабочих скоростей, упрощало и облегчало управление крановой установкой. В 1970-е годы развитием этой конструкции стали армейские гидрокраны серии КС-2573 второго поколения, состоявшие на вооружении различных видов Вооруженных Сил СССР и союзных стран.

Механический войсковой автокран 9Т31М1 при перегрузке ракеты 8К14 комплекса 9К72 «Эльбрус».

В апреле 1980 года на вооружение была принята установка для завинчивания свай УЗС с гидрокраном-манипулятором 4030П и гидравлическим оборудованием для создания фундаментов опор войсковых переправ на специальных винтовых сваях. Одновременно она могла завинчивать две сваи на глубину до 3,5 м и обеспечивала производительность 3 – 4 сваи в час. Впоследствии базировалась на автомобиле «Урал-4320». В ряде союзных стран на автомобилях серии 375 перевозили элементы собственных понтонных парков и другое инженерное оснащение местного изготовления.

Во время локальных военных конфликтов в бортовых кузовах «Урал-375Д» силами армейских мастерских устанавливали легкое вооружение – зенитные пулеметы, малокалиберные пушки и многоцелевые переносные комплексы «Игла-С» для поражения самолетов, вертолетов и низколетящих объектов на дальности до 5,2 км и на высотах до 3,1 км. Главным предназначением первых «уралов» являлось их использование в качестве основной базы мощных систем залпового огня, а также для создания первых транспортных и заряжающих машин различных ракетных комплексов. Самой известной и эффективной системой залпового огня стала легендарная боевая машина «Град», со временем признанная одной из наиболее удачных мобильных многозарядных установок и поставлявшаяся в 40 стран мира.

40-ствольная пусковая установка 9К51 системы БМ-21 «Град» на автомобиле «Урал-375Д». 1964 год.

БМ-21 «Град» (2Б5) – наиболее распространенная 40-ствольная реактивная система залпового огня калибра 122,4 мм на шасси «Урал-375Д», пришедшая на смену установке БМ-14. В соответствии с Постановлением Совета Министров СССР от 30 мая 1960 года работы над новой более мощной полевой дивизионной системой «Град» проводились головным предприятием ГНПП «Сплав» под руководством А. Н. Ганичева. Две первые пробные пусковые установки 9К51 на шасси «Урал-375» с мягким верхом кабины были готовы к концу 1961 года и после испытаний приняты на вооружение 23 марта 1963 года. С 1964 года их серийным выпуском на шасси «Урал-375Д» занимался Пермский машиностроительный завод имени В. И. Ленина (с 1991 года – ОАО «Мотовилихинские заводы»). Впервые систему «Град» публично представили 7 ноября 1967 года на юбилейном параде в Москве в честь 50-летия Октябрьской революции. Первое боевое применение этих машин относится к событиям 1969 года на острове Даманский, когда их первый и единственный залп позволил быстро урегулировать все пограничные претензии китайской стороны.

Для пусковых установок 9К51 использовалось доработанное шасси «Урал-375Д» с лонжеронами из легированной стали, усиленной подвеской задних мостов и глушителем под бампером с решетчатой защитой. Артиллерийская часть состояла из одного пакета с 40 трубчатыми направляющими из нержавеющей стали длиной около 3 м, располагавшимися в четыре яруса, и монтировалась на поворотном круге с подъемными и поворотными механизмами. В первых системах использовали неуправляемые осколочно-фугасные снаряды М-21ОФ (9М22) длиной 2870 мм и массой по 66 кг с раскрывавшимся хвостовым оперением, повышавшим меткость стрельбы. В дальнейшем было разработано еще несколько видов боеприпасов. Наведение всего пакета производилось вручную или при помощи электроприводов, а управление запуском осуществлялось из кабины автомобиля или дистанционно из укрытия. Для обслуживания установки на шасси имелись подножки и рабочие площадки, а при кратковременном передвижении машины для размещения двух членов экипажа служили открытые сиденья. Максимальная дальность стрельбы составляла 20,4 км, минимальная – 1,5 – 5,0 км. При одновременном запуске всех 40 ракет боевая машина обеспечивала поражение живой силы и техники на площади свыше 1000 м2. Время перезарядки установки силами экипажа достигало 7 минут. Ее боевая масса составляла 13 700 кг, максимальная скорость движения – 75 км/ч. В 1960-е годы выпускалось до 500 установок ежегодно, но первое же использование системы «Град» в реальных боевых условиях доказало их уникальные поражающие возможности. После этого только в 1970 году было построено 646 боевых машин, в 1971-м – 497 единиц, из которых на экспорт поступили 124 установки. Впоследствии их монтировали на автомобили «Урал-4320».

Для проведения учебно-тренировочных и испытательных стрельб средств ПВО малой дальности на основе серийной системы залпового огня БМ-21 «Град» были построены пусковые установки 9П334 мишенного комплекса «Бобр», с которых производился единичный пуск специальных трассирующих ракет массой 75 – 78 кг для имитации воздушных целей. Они воспроизводили скоростные, траекторные и тепловые параметры передвижения различных летательных аппаратов и ракет противника в радиолокационном и инфракрасном диапазонах. Время полета имитаторов составляло 36 с, дальность – 10 км, высота – 2,5 км.

В состав комплексов залпового огня БМ-21 «Град» входили транспортные машины 9Т254 для хранения и доставки к ним боеприпасов. Это были серийные народнохозяйственные грузовики «Урал-375Н» с деревянными грузовыми платформами, на которых размещали унифицированные стеллажи 9Ф37, сваренные из алюминиевых труб и служившие для размещения 40 боевых или запасных ракет разных типов. Взрыватели к ним транспортировали в специальных ящиках. Для подвоза боеприпасов к зенитно-ракетной установке 9К33 «Оса» служила подобная транспортная машина 9Т33, состоявшая из грузовика «Урал-375Д» и двухосного прицепа, оборудованных трехярусными металлическими стеллажами для укладки по 18 боевых ракет 9М33 на каждом.

Первая полуприцепная транспортно-заряжающая машина ПР-41А с применением автомобилей «Урал» была построена в начале 1960-х годов. Она размещалась на полуприцепе с седельным тягачом «Урал-375С» и служила для обслуживания зенитно-ракетного комплекса «Даль», способного поражать одновременно 10 быстролетящих целей. В 1964 году на вооружение поступила транспортно-заряжающая машина 2Т6 на шасси «Урал-375Д» с перегрузочной кран-балкой для перевозки и установки одной ракеты гусеничного зенитно-ракетного комплекса 2К11 «Круг» средней дальности. В его состав входили девять таких машин, обеспечивавших заряжание одной или сразу двух ракет в течение 10 – 15 минут.