Комплектование вооруженных сил Германии осуществлялось на основе всеобщей воинской повинности, введенной законом о создании Вермахта от 16 марта 1935 года. В мае 1940 года в стране было зарегистрировано 27,6 миллиона военнообязанных, в число которых входили мужчины 1883–1919 годов рождения. Из них 19,4 миллиона были признаны годными к военной службе. Эти людские ресурсы позволяли руководству Германии непрерывно пополнять вооруженные силы. К моменту нападения на СССР в них насчитывалось 7,3 миллиона человек, и они представляли собой самую крупную и мощную военную машину, которую когда-либо знала история человечества. Большая часть военнослужащих уже участвовала в военных действиях, а командный состав отличался профессионализмом и имел значительный боевой опыт.

Командование Вермахта огромное внимание уделяло вопросам профессиональной подготовки военных кадров, в том числе рядового состава и младших командиров. При этом упор делался на знание ими своего оружия и умелое им владение в рамках тактики различных видов боя. Первоначально обучение мобилизованных проходило в запасных частях армии резерва в течение четырех месяцев и велось в соответствии с практическими потребностями войны. Из учебных планов были исключены шагистика и заучивание уставных положений. Главное внимание уделялось владению оружием. На тренировках и учениях использовались только боевые патроны и снаряды. Это иногда вело к потерям, но оправдывало себя на фронте. С техническими специалистами (ремонтниками, снабженцами, оружейниками и т.д.) проводились дополнительные занятия (от двух до шести месяцев).

Особо высокие требования предъявлялись к подготовке младших командиров. Унтер-офицер должен был не только уметь выполнять все функции своих подчиненных, но и иметь определенные навыки управления боем нескольких десятков человек. Подавляющее большинство унтер-офицеров получали это звание только после специальной подготовки, продолжавшейся в течение шести месяцев и сдачи ряда зачетов.

Офицеров из числа младших командиров готовили девять месяцев на специальных курсах. При этом расчет делался на то, что данный человек уже в полной мере постиг искусство владения оружием и организации боя мелким подразделением, состоящим из однородных бойцов. Его готовили как общевойскового командира, способного управлять боем более крупных подразделений, усиленных артиллерией или взаимодействующих с танками. Весьма редкими были случаи присвоения офицерских званий без учебы в военных училищах или на курсах. Преимущественно это касалось военнослужащих небоевых частей (финансистов, медиков, других тыловиков).

Немецкие военнослужащие хорошо знали свое дело, были дисциплинированны, отличались стойкостью в бою. Большое внимание уделялось их идеологической обработке. В соответствии с теоретическими постулатами нацистов им внушали идеи о расовом превосходстве немцев над другими народами, о необходимости приобретения нового «жизненного пространства» для Германии, о непобедимости Вермахта.

С целью единения солдат командование Вермахта формировало отдельные части действующей армии пополнением, как правило, из одной и той же местности. Обучение в армии резерва проходило в пределах «своего» военного округа. Существовала тесная связь между запасной частью и соответствующей ей частью в действующей армии. Пополнение для пехотной дивизии обычно готовил определенный запасный пехотный полк, состоявший из трех батальонов, которые имели те же номера, что и три пехотных полка данной дивизии. Пополнение из этих батальонов поступало только в соответствующие им полки. Подобным же образом действовали запасные части других родов войск. В целях сохранения постоянства состава частей действующей армии все выздоровевшие раненые и больные направлялись на фронт в свою прежнюю часть.

В годы Великой Отечественной войны германские войска были вынуждены сражаться рядом с войсками своих союзников, в качестве которых выступили Финляндия, Румыния, Венгрия, Италия и Словакия. После начала войны Хорватия, Испания и вишистская Франция также предложили направить на Восточный фронт своих добровольцев.

В июле 1941 года в Италии был сформирован экспедиционный корпус из трех дивизий численностью 62 тысячи человек. К 5 августа он был переброшен в Румынию и через неделю принял участие в боях против советских войск на западном берегу Буга, севернее Николаева. Словакия уже 24 июня направила на Восток в помощь Вермахту свою элитную «быструю бригаду» в количестве 3,5 тысячи человек, а в июле приступила к формированию 45-тысячного корпуса. Но фактически на советско-германском фронте вплоть до осени 1944 года действовали только две словацкие дивизии. Инициативу направить хорватских добровольцев «для борьбы против большевизма» проявил глава марионеточного режима Хорватии А. Павелич в день нападения Германии на СССР. В течение последующих месяцев был создан «усиленный хорватский 369-й пехотный полк», солдаты которого, одетые в немецкую форму, с сентября 1941 года приняли участие в боях на Восточном фронте.

Испания послала на советско-германский фронт одну дивизию. Сформированная на основе принципа добровольности, она получила наименование «голубой». Уже 13 июля 1941 года эта дивизия была погружена в эшелоны и направлена в немецкий военный городок под Нюрнбергом. Там испанцев переодели в форму Вермахта. Их отличительным знаком стала нашивка на правом рукаве мундира со словом «Испания» на фоне испанского государственного флага. На фронт «голубая дивизия» прибыла в октябре 1941 года.

Во Франции вербовку добровольцев для войны против СССР осуществляли профашистские партии и организации. В так называемый Французский добровольческий легион зачислялись лица в возрасте от 19 до 30 лет, имевшие военную подготовку и отличавшиеся хорошими физическими данными. Немцы обещали за каждого добровольца освободить из плена двух французских военнослужащих. Из 6 тысяч легионеров был сформирован специальный 638-й пехотный полк, включенный в состав 7-й пехотной дивизии Вермахта. Поздней осенью 1941 года этот полк был направлен на Восточный фронт и в декабре принял участие в боях с Красной Армией.

Следует отметить, что «добровольцы» из Франции, Испании и Хорватии, а также словацкие и до некоторой степени итальянские войска существенной роли не играли. Они служили больше целям нацистской пропаганды, которая стремилась представить войну против СССР как «крестовый поход по спасению Европы от большевистской опасности». Не возлагало германское командование и особых надежд на вооруженные силы Румынии, Венгрии, Финляндии и других стран. Среди них наиболее упорно сражались финны. За счет союзников прикрывались второстепенные участки Восточного фронта, в то время как немецкие войска сосредоточивались на направлениях главных ударов.

Поражение Вермахта под Москвой в декабре 1941 года вызвало напряжение в восполнении потерь, которые оказались значительно выше, чем предусматривало германское командование. Возник некомплект личного состава. Поэтому призванный в Вермахт контингент 1922 года рождения, который планировалось использовать в операциях 1942 года, уже в конце 1941 года пришлось передать действующей армии. На восток с запада и Балкан было переброшено 17 дивизий. В это же время из-за тяжелого положения на Восточном фронте в январе 1942 года был введен запрет на отпуска для личного состава. Его отменили через три месяца, да и то лишь частично.