В 1686 году Россия присоединилась к коалиции Австрии, Польши и Венеции, воевавшей с Османской империей, а в 1687 и 1689 годах русская армия под командованием князя Василия Голицына совершила два неудачных похода в Крым, которые провалились из-за невозможности наладить снабжение большого войска в безлюдной и безводной степи.

Более удачны были походы царя Петра I под Азов в 1695–1696 годах. В результате второго похода с помощью специально построенного для этой цели флота удалось взять турецкую крепость, пленив ее гарнизон. По Константинопольскому миру, заключенному в июле 1700 года, Азов с прилегающими землями, на которых по приказу Петра возвели крепость Таганрог, перешел к России.

Следующее военное столкновение России и Турции произошло уже в 1710 году, когда под влиянием шведского короля Карла XII, после поражения под Полтавой оказавшегося в турецких Бендерах, султан начал войну с Россией. Петр I переоценил свои силы и, заключив в апреле 1711 года союз с молдавским господарем Дмитрием Кантемиром, во главе 40-тысячной армии направился к Пруту. Русский царь рассчитывал на восстание всех христианских подданных Османской империи и помощь господаря Молдавии Кантемира и господаря Валахии Брынковяну. Однако когда 5 июля 1711 года русская армия вышла к Пруту, здесь ее встретил изгнанный из своего княжества Кантемир с небольшим войском. Валашский же господарь вообще не оказал русским никакой помощи.

20 июля у селения Станилешти русские войска были окружены 100-тысячной турецкой армией великого визиря Баталджи-паши. Им удалось отбить первые атаки янычар, но положение армии, потерявшей в сражении 4 тысячи убитыми, оставалось тяжелым. Однако и состояние турецкой армии было далеко не блестящим. Атаковавшие русских янычары понесли большие потери и требовали прекращения боевых действий. Сил для похода вглубь Украины и долговременной оккупации этой страны у Турции не было. Великий визирь, получивший богатые подарки от Меншикова и других приближенных царя, согласился заключить перемирие на условиях возвращения Турции Азова и передачи ей новой крепости Таганрог. Перемирие было подписано 23 июля 1711 года. Его условия были подтверждены мирным договором, заключенным в Адрианополе 24 июня 1713 года.

Осенью 1735 года, при императрице Анне Иоанновне, русские войска отправились в новый поход на Крым. Однако отряд генерала Леонтьева из-за наступивших зимних холодов вынужден был вернуться, не дойдя до полуострова. Только 1 июня 1736 года армия фельдмаршала Миниха прорвалась через Перекоп и 28 июня овладела столицей ханства Бахчисараем. Однако долго оставаться в безводной степной части Крыма русские войска не могли, и Миниху пришлось покинуть полуостров.

Более успешней действовала армия фельдмаршала Ласси, которая 20 июня 1736 года штурмом взяла Азов. В следующем году Миних 13 июля взял сильнейшую турецкую крепость Очаков. Если бы штурм окончился неудачей, осаждающим пришлось бы отступить, так как продовольствия в лагере оставалось всего на 8 дней.

Турки, которым одновременно приходилось вести войну с Австрией, на русском театре боевых действий держались пассивно, ограничиваясь обороной крепостей. Русские войска несли основные потери от голода и эпидемий. В июне – июле 1738 года Миних предпринял неудачный поход к Днестру, когда из-за необычайной жары от недостатка воды и продовольствия погибла половина армии. Столь же провальным был и поход Ласси в Крым. В довершение всех бед из-за эпидемии чумы пришлось оставить Очаков. В августе 1739 года Миних разгромил турецкую армию у Хотина и взял эту крепость, чем вынудил турок согласиться на мир. Мирный договор был подписан 29 сентября 1939 года в Хотине. Азов передавался России, но только в качестве неукрепленного города.

В октябре 1768 года началась новая русско-турецкая война. Турция воспользовалась тем, что Россия воевала с польскими конфедератами, и напала первой, надеясь на отвлечение русских сил в Польшу. Однако турецкая армия оказалась плохо подготовлена к войне. В 1769 году русские войска взяли в Молдавии Хотин и Яссы. В 1770 году турки были разбиты в сражениях при Ларге и Кагуле. Русский экспедиционный корпус в Грузии овладел Кутаиси и осадил Поти. Продвижение русских армий больше замедлялось не сопротивлением турок, а трудностями снабжения.

В 1770 году русские войска начали летнюю кампанию с форсирования реки Прут. 28 июня 35-тысячная армия Румянцева разбила турецкий отряд в 22 тысячи человек, подкрепленный несколькими тысячами иррегулярной татарской конницы.

Главные турецкие силы находились на северном берегу Дуная. Крымский же хан действовал против коммуникаций 1-й армии с Хотином, из-за чего войска Румянцева испытывали трудности с продовольствием. Великий визирь Халиль-бей перешел в наступление, рассчитывая разгромить 1-ю русскую армию. Турецкие войска расположились лагерем на реке Кагул. По донесениям Румянцева, у великого визиря было 150 тысяч человек и 180 орудий. В русской армии было 37 тысяч человек, из которых 10 тысяч вынуждены были охранять тыл от набегов крымских татар из района Фульче (Фэлчиу). Румянцев располагал 118 орудиями. То, что турки вряд ли в действительности имели численное преимущество, доказывается тем обстоятельством, что они заняли позиции в узком дефиле шириной не более 1 км между Кагулом и большой лощиной. Румянцев, сообразуясь с рельефом местности, атаковал пятью колоннами. Русские войска перешли Троянов вал, отразив контратаку турецкой конницы, которая ничего не смогла сделать с пехотными каре. Турецкие отряды, пытавшиеся по лощине зайти в тыл русской позиции, были отражены артиллерийским огнем.

Когда основные силы русских оказались на расстоянии 200–300 шагов от противника, из лощины выскочило несколько тысяч янычар, смявшие каре дивизии Племянникова и пытавшиеся расстроить каре гренадер Олица. Отразить их удалось только картечью с малого расстояния и штыковой контратакой. Разгром янычар довершила контратака русской тяжелой кавалерии. После этого все орудия сосредоточили огонь по турецкому лагерю, куда позднее на плечах янычар ворвались дивизии Олица и Племянникова.

В это же время корпуса Боура и Брюса атаковали неприятеля с флангов, а части корпуса Репнина зашли туркам в тыл. Армия великого визиря обратилась в беспорядочное бегство, и русская кавалерия преследовала ее на протяжении 5 км. Лагерь со 140 пушками и другими трофеями достался победителям.

На следующий день один из русских отрядов настиг турок при переправе через Дунай и захватил тысячу пленных и 30 орудий. Столь малое число пленных доказывает, что 150-тысячная турецкая армия у Кагула – это скорее всего миф последующих победных реляций. После Кагула корпус Репнина 6 августа взял Измаил. 30 августа пала турецкая крепость Килия, а 21 ноября – Браилов. 2-я русская армия 27 сентября овладела Бендерами и двинулась в Крым.

24-26 июня 1770 года произошло решающее сражение на море в районе Чесменской бухты на острове Хиос. Русская эскадра под командованием фаворита императрицы Екатерины генерал-аншефа графа А. Г. Орлова насчитывала 9 линейных кораблей, 1 бомбардирский корабль и 17 вспомогательных судов с 740 пушками. Турецкий флот Ибрагима Хасан-паши располагал 16 линейными кораблями, 6 фрегатами и 50 вспомогательными судами с 1400 пушками. Русская артиллерия превосходила турецкую скорострельностью и дальностью стрельбы, а русские экипажи имели гораздо лучшую подготовку, чем турецкие. К тому же боевой порядок турецкого флота был неудачным. Корабли были построены в две дугообразные линии. В первой находились 10 линейных кораблей, во второй – 6 линейных кораблей и 6 фрегатов, а все вспомогательные суда находились за второй линией. В результате флот оказался скучен на небольшом пространстве и мог использовать в бою менее половины своей артиллерии.