Бак — передняя часть палубы, а также надстройка в носовой части. Невысокая надстройка, ниже, чем ют, называется полубак.

Баллер руля — ось вращения руля, скрепленная с пером.

Бейдевинд — курс, при котором угол между направлением ветра и направлением движения судна составляет менее 90°. Парусное судно может двигаться против ветра лавируя, меняя галсы, подставляя ветру попеременно то правый, то левый борт под острым углом.

Бимсы — см. шпангоут.

Бушприт — см. рангоут.

Ватерлиния — линия соприкосновения спокойной поверхности воды с корпусом плавающего судна. Иными словами — линия, до которой корпус погружен в воду.

Галфвинд — или полветра, курс, при котором ветер дует в борт парусника под углом, близким к прямому.

Кабельтов — 1/10 морской мили или 185,2 м.

Квартердек — см. шканцы.

Киль — основной продольный конструктивный элемент корпуса, располагаемый по всей его длине в нижней части по диаметральной плоскости. На деревянных судах киль состоит из выступающего наружу бруса, к которому прикрепляются шпангоуты.

Кранцы — прокладки, опускаемые поверх борта для его защиты при швартовке к пристани или борту другого судна.

Морская миля — расстояние на море, отличавшееся у разных стран. Современная морская миля равна 1852 м.

Мостик — огражденная часть палубы или отдельная платформа парусных кораблей. Главный — капитанский (или ходовой) мостик находился на шканцах. В более позднее время капитанский мостик переместился вперед и представлял собой закрытую надстройку (рубку) с установленными в ней навигационными приборами и органами управления.

Оверштаг — поворот парусного судна, при котором направление ветра в момент поворота приходится в нос.

Паруса — в трилогии упоминаются косые паруса, марсели и стаксели, находящиеся в носовой части на фок-мачте и бушприте, а также грот и бизань, которые парусник несет, соответственно на грот-мачте или бизань-мачте, нижняя кромка (шкаторина) крепится к поворотному рею (гику).

Полубак — см. бак.

Полуют — см. ют.

Рангоут — общее название конструктивных элементов парусного судна, несущих паруса и такелаж. Основные упоминаемые в трилогии элементы рангоута парусника — мачты, стеньги (верхнее продолжение мачты), бушприт (наклонная мачта в носу корабля), реи (элементы рангоута для крепления парусов). На средних и крупных парусных судах с числом мачт от двух до четырех носовая именуется фок-мачта, последующие по направлению к корме — грот-мачта и бизань-мачта.

Рулевое управление парусного судна состоит из основных элементов: штурвала, при вращении которого через штуртрос передается усилие на баллер руля, изменение направления движения судна происходит за счет отклонения пера руля от осевой линии.

Стеньга — см. рангоут.

Такелаж — общее название всех снастей на судне, на парусниках использовался смоленый пеньковый трос.

Узел — единица скорости судна, равна морской миле в час или 0,514 м/с.

Ушкуй — малое беспалубное парусно-гребное судно длиной до 14 м и с экипажем до 30 человек.

Фордевинд — курс, при котором попутный ветер дует в корму, либо поворот, при котором направление ветра в момент поворота приходится в корму.

Форштевень — см. штевень.

Шканцы или квартердек — помост в кормовой части парусного корабля, на один уровень выше верхней палубы, где обычно находился капитан, а в его отсутствие — вахтенные.

Шпангоут — элемент жесткого каркаса корпуса судна, «ребро» его скелета. Верхние концы шпангоутов соединяются балками — бимсами, которые поддерживают настил палубы.

Штевень — прочный брус в носовой или кормовой оконечности корпуса судна. Различается носовой (форштевень) и кормовой (ахтерштевень).

Штормтрап — веревочная лестница с деревянными ступеньками, опущенная по наружному борту и служащая для подъема на корабль.

Штуртрос — трос, передающий усилие от штурвала на руль.

Ют — кормовая надстройка судна, при ее отсутствии — кормовая часть верхней палубы. Ют, частично утопленный в корпус судна, называется полуютом. Верхняя часть юта парусного корабля, где находится штурвал, именуется шканцы.

Ял (ялик) — маломерное парусное гребное судно.