В 00.20 24 июня 1-й батальон 435-го гп при поддержке штурмгешутцев и САУ остановил советские танки западней Юдино. Через 10 минут 121-й фузилерный батальон из района свх. им. Кирова контратаковал в направлении Зуево. Выяснилось, что остатки 408-го гп ведут бой в этом районе. На северном участке прорыва советские войска заняли Ермаки и ветряную мельницу. 94-го гп на автомобилях перебрасывался в район свх. им. Кирова. В течение ночи немцы отбили Ермаки, положение на остальном фронте не изменилось по сравнению с положением на полночь (9, frame 9114604).

Прорыв немецкой обороны прошел успешно. Советские войска овладели опорными пунктами Голенищево, Иваньково, Баево, Зуево, Шапково, Вощинино, Погостище. К утру удалось овладеть Лехино, Уткино-Городец и Юдино. К сожалению, из-за потери значительного количества комсостава и низкой эффективности связи управление войсками было потеряно. Внесла свою лепту ненастная погода – ливень привел к отказу радиостанций, связь с 1101-м сп и 14-м штрафбатом с 22.00 23 июня до утра 24 июня отсутствовала. Проводная связь из-за артобстрела и потери связистов, 23 июня работала с перебоями, а 24 июня отсутствовала (7, лл.12–14).

Утром 24 июня противник ввел в бой свои оперативные резервы и танки. Вечером 23 июня танки 3-й роты 502-го ттб покинули Романяты и собрались у шоссе, всего 14 «Тигров». Вскоре к ним присоединилась 2-я рота. Пройдя 30 км, 10 «Тигров» 2-й роты 502-го ттб и 11 из 3-й роты 502-го ттб за ночь вышли в район прорыва.

Для контрудара немцы создали три группы. Северная группа в составе 121-го фузилерного батальона и 1-го батальона 405-го гп при поддержке штурмгешутцев получили задачу овладеть Уткино-Городец. «Тигры» совместно с 94-м гп составили центральную группу. Из района свх. им. Кирова они должны были атаковать Зуево – Вощинино. Находившуюся южнее деревню Погостище должен был атаковать 435-й гп и штурмгешутцы. Атаку должна была предварять тщательная артиллерийская подготовка. Немцы ожидали ввода в бой советских резервов (9, frame 9114604).

Общая атака началась в 9.00. Советские войска силами до батальона с танком немедленно контратаковали в направлении свх. им. Кирова. Их прорыв в этом направлении был ликвидирован 435-м гп. Повторная контратака также была отражена.

Гренадеры 94-го гп, сопровождаемые 2-й ротой 502-го ттб, двинулись в атаку. Советская артиллерия открыла сильный огонь. Пехота остановилась на опушке леса за свх. им. Кирова. Вырвавшимся вперед «Тиграм» с наступлением темноты пришлось отойти.

Положение частей 239-й сд на 4 утра 24 июня (1).

Атака соседей справа развивалась более успешно. Танки 3-й роты 502-го ттб были направлены в этот район. Одиннадцать «Тигров» вышли к высоте «Еврейский нос» у Зуево. Около полудня группа танков, возглавляемая Бёлтером, двинулась вверх по склону, за ними шло несколько бронемашин. Советская пехота закрепилась в захваченных немецких блиндажах и окопах. Расчеты ПТР вели меткий огонь по смотровым приборам танков. Контратака советских танков была отражена, 7 советских танков были уничтожены. Советские пехотинцы продолжали сопротивление, немецкая пехота была отсечена от танков. Одиночные «Тигры» периодически отправлялись назад, чтобы поднять пехоту в атаку (11, с. 150).

После попадания снаряда, выпущенного СУ, получил тяжелые повреждения «Тигр» унтер-фельдфебеля Везели. Дружественным огнем был поврежден «Тигр» Кариуса. В результате группа Кариуса, наступавшая на левом фланге, потеряла 2 танка. Несколько танков 3-й роты 502-го ттб, наступавших справа, также получили попадания. «Тигр» унтер-офицера Леве получил попадание из ПТО в правую сторону ходовой части. Однако танк отошел в тыл своим ходом. По пути он подобрал экипаж подбитого «Тигра». Обе роты отошли с высоты около полуночи (11, с. 151).

Пехота 239-й сд, не имевшая в своих боевых порядках крупнокалиберной артиллерии, подвергавшаяся сильному огневому воздействию танков и самоходок с расстояния до 1,5 км, потеряв мелкокалиберную артиллерию, оказать сопротивление атаке не могла. Прорвавшиеся в глубину обороны танки нарушили управление в звене полк-батальон. Все командиры полков, батальонов, рот были выведены из строя. В результате остатки дивизии, не имея твердого управления и неся большие потери, были отброшены на рубеж Зуево – Вощинино – Погостище (1, л. 44).

Около полудня 12-й штурмовой батальон, несмотря на упорное сопротивление, был выбит силами 1-го батальона 435-го гп и 3-й батареи 184-й армейской бригады штурмовой артиллерии из Юдино. Понеся значительные потери, батальон отошел в Погостище, где закрепился на юго-восточной окраине. Находившийся рядом 817-й сп не удержался в Погостище, а отошел восточнее – в Мурашино. Смертью героя погиб командир 817-го сп подполковник Головин. Раненый, он остался в строю, продолжая управлять подразделениями полка. Когда немецкие танки прорвались к КП, он смело вступил в борьбу с ними, личным примером поддерживая бойцов. Пехота была отсечена от танков, Головин был убит осколком снаряда. Были ранены командиры 1-го и 2-го батальонов.

Дивизионная история 215-й пд драматично описывает бой: «Вечером 23 июня пробил час и для 435-го гренадерского полка, пришла пора и ему вступить в бой. Полк переходит в подчинение 121-й пехотной дивизии и бросается в бой в месте вклинения противника на участке у высоты «Еврейский нос». Неся большие потери, бойцы 435-го полка атакуют противника в ночь с 23 на 24 июня по колено в грязи и под холодным дождем, и им удается во второй половине дня 24 июня полностью закрыть место вклинения у высоты «Еврейский нос». Там остаются лежать на земле сотни убитых красноармейцев, замерли более двадцати подбитых танков, однако и 435-й гренадерский полк понес в том бою очень большие потери» (12, с. 226–228).

Поддерживавший пехотинцев 12-го штурмбата и 817-го сп 33-й танковый полк понес значительные потери в материальной части и личном составе: сгорело 3 КВ и 1 СУ-152, подорвались на минах и фугасах 2 КВ, подбито артогнем 5 КВ и 1 СУ, 2 КВ застряли в воронках, по техническим причинам вышли из строя 5 КВ и 1 СУ. Погибли 13 членов экипажей, 15 были ранены. Остатки полка вели бой на западной окраине Погостище (5, л. 314).

511-й сп отразил 4 контратаки противника из района Шапково силою до полка пехоты с 9 танками. Под натиском противника полк отошел на западную окраину Погостище. Поддерживавшие пехотинцев самоходные орудия СУ-85 из 724-го полка потеряли 6 машин из имевшихся семи. Геройски действовал экипаж мл. лейтенанта Сивко. Подожженная самоходка вела огонь до тех пор, пока не стал рваться боекомплект. Выскочивший из машины механик-водитель Соустин, вооружившись найденной винтовкой, возглавил группу пехотинцев, продолжал бой до темноты, получив при этом еще два ранения.

Отступивший 1101-й сп 326-й сд обнажил правый фланг 813-го полка. Согласно приказу командира 239-й сд 813-й полк занял участок 1101-го полка – юго-западную окраину Уткино-Городец и высоты южней. В течение 24 июня полк отразил 6 контратак, силою до батальона пехоты при поддержке 5–6 танков.