1801 г. «Наутилус» Роберта Фултона — первая в мире подводная лодка с раздельным двигателем надводного (парус) и подводного хода (ручной привод). Впервые применены иллюминаторы и горизонтальный руль (Франция).

1834 г. Первая в мире цельнометаллическая лодка К. А. Шильдера. Впервые установлен перископ. Пуск боевых ракет из подводного положения опередил время более чем на сто лет (Россия).

1838 г. Э. Х. Ленц на опыте доказал обратимость электрической машины, т. е. использование электродвигателя для генерирования электрического тока (Россия).

1839 г. Б. С. Якоби построил первое в мире надводное судно с электродвигателем, поднимавшееся с 14 пассажирами по Неве против течения (Россия).

1846 г. Подводная лодка Проспера Пейерна с паровым двигателем, первый опыт установки паровой машины на субмарину, к сожалению, неудачный (Франция).

1859 г. Гастон Планте разработал свинцовый аккумулятор, позднее его усовершенствовал Камилл Фор, покрыв пластины аккумулятора свинцовым суриком (Франция).

1862 г. Подводная лодка «Иктино» Нарциса Монтуриола — первая в мире субмарина двухкорпусной конструкции (Испания).

1863 г. «Плонже» Брюна и Буржуа — первая практическая подводная лодка с механическим (пневматическим) двигателем и рекордным для XIX века надводным водоизмещением 420 т. Впервые применен сжатый воздух для удаления воды из цистерн главного балласта, доказана бесперспективность пневматического двигателя для сколько-нибудь продолжительного плавания (Франция).

1864 г. «Хэнли» — первая в мире субмарина, уничтожившая надводный корабль (Конфедерация Южных Штатов).

1865 г. Подводная лодка Вуда, Ли и Олстита с маломощной паровой машиной надводного хода и электромотором на гальванических батареях для подводного хода, первая в мире конфигурация «тепловой двигатель + электрический» (США).

1866 г. Пневматическая подводная лодка Александровского, повторение неудачных опытов Брюна и Буржуа с пневмоприводом, первая в мире установка магнитного компаса внутри стального корпуса субмарины с решением вопроса девиации (Россия).

1867 г. Подводная лодка О. Б. Герна с паровым двигателем надводного и пневматическим подводного положения; эксперименты по обеспечению сгорания под водой без контакта с атмосферой. Впервые применены две герметические переборки между отсеками. Трудно определить приоритет, однако со второй половины 1860-х годов в лодках Герна, Александровского и других изобретателей начала широко использоваться химическая регенерация воздуха (Россия).

1868 г. ВМС Австро-Венгрии первыми в мире приняли на вооружение торпеду Уайтхеда (Австро-Венгрия).

1884 г. Подводная лодка Норденфельда с единым паровым двигателем, способная ходить на накопленном давлении пара под водой. Впервые субмарина вооружена торпедой (Швеция).

1888 г. «Жимнот» — первая подводная лодка с мощными электродвигателями (Франция).

1895–1899 гг. Начал распространяться в Европе решетчатый торпедный аппарат системы Джевецкого (Россия).

1897 г. Первая в мире практическая лодка с ДВС Джона Холланда. Применение двигателей с искровым зажиганием давало плохие результаты по сравнению с паровыми машинами, но благодаря этому пройден переходный этап к дизелям в странах, не строивших паро-электрические субмарины (США).

1898 г. Успешный подводный испытательный пуск торпед с электрической подлодки «Густав Зеде» (Франция).

1898 г. Первая в мире 4-торпедная мореходная лодка «Нарвал» с паровым двигателем надводного хода и электрическим подводного, к 1902 г. — серия из четырех таких же лодок с увеличенным до 155 тонн надводным водоизмещением (Франция).

1904 г. Первая в мире торпедная лодка «Эгретт» с дизельным двигателем надводного хода и электрическим подводного, позволившими в три-четыре раза увеличить район плавания по сравнению с аналогичными пароэлектрическими субмаринами (Франция).

Американская миля равна 1760 ярдам, или 1609,3 м.

Морская миля равна 1852 м, кабельтов равен одной десятой морской мили, или 185,2 м.

Узел — единица измерения скорости судов на море, равен одной морской миле в час.

Ярд равен трем футам, или 0,9144 м, фут равен 12 дюймам, или 0,3048 м.

Сажень равна 7 футам, или 84 дюймам, или 2,1336 м, либо черт знает чему, ибо на Руси было свыше десятка разных саженей. В данном тексте — морские сажени, равные 6 футам, или 2 ярдам.

Верста — 500 саженей, около километра.

Американский фунт равен 0,45359237 кг, русский фунт меньше, он равен 0,40951241 кг.

Примечание автора: цените метрическую систему.