В самом конце того же 1913 года Черкасов получил назначение командиром канонерской лодки «Сивуч». Построенный в 1907 году «Сивуч» был вполне современным боевым кораблем своего класса. Изначально он предназначался для обороны устья Амура, но потом переход на Дальний Восток отменили.

Для Балтики «Сивуч» и его «систершипы» были не особенно хороши: из-за высокого корпуса и небольшой осадки их сильно сносило ветром, что затрудняло счисление, а в свежую погоду лодки немилосердно качало. При водоизмещении в 868 тонн, «Сивуч» развивал 12,5 узла, что для столкновений в открытом море с кораблями противника было, конечно же, недостаточно. Вооружение «Сивуча» составляли два 102-мм орудия и четыре 75-мм пушки Канэ, кроме этого, канонерка могла брать на борт до 40 мин. Команда «Сивуча» насчитывала полторы сотни человек, при шести офицерах.

Зиму с 1913 на 1914 год «Сивуч» провел во льдах Гельсингфорса. Туда чета Черкасовых добралась поездом Временно остановились в гостинице, и Петр Нилович поспешил принимать дела на своем новом корабле.

Всю предыдущую кампанию канонерка входила в состав учебно-минного отряда и с воспитанниками морского инженерного училища большую часть времени простояла на Транзундском рейде. Осенью «Сивуч» перешел в Гельсингфорс, где временно вошел в состав 2-й минной дивизии.

В 1914 году «Сивуч» с однотипной канонеркой «Гиляк» снова были определены в учебно-минный отряд и снова, как и в прошлом году, на них прибыли на практику воспитанники морского инженерного корпуса. Увы, никаких учебных плаваний совершить так и не удалось — началась Первая мировая война.

С началом войны «Сивуч» с однотипной канонерской лодкой «Кореец» включили в состав 2-й минной дивизии, на базе которой была сформирована Флангово-шхерная позиция, прикрывавшая северное побережье Финского залива. Командующий Балтийским флотом адмирал Эссен предполагал, что в случае высадки немцев на полуострове Гангут канонерки усилят фланг оборонительной позиции у Лапвика,

При этом все прекрасно понимали, что первый бой на этой позиции, скорее всего, станет для канонерок и последним.

Офицеры-операторы уже просчитали будущую ситуацию: «Положение канонерских лодок в случае наступления высадившегося [на полуострове] десанта, хотя бы в размере одного корпуса, оказалось бы критическим, поскольку противник не будет форсировать укрепления перешейка, не отогнав канлодки перекидным огнем своих тяжелых орудий, установленных в лесу и невидимых лодкам, которые могут отступить с позиций только по одному фарватеру, идущему почти вплотную к берегу, занятому наступающим противником. Выдерживать же перекидной огонь орудий противника… лодки будут не в состоянии, так как не имеют ни бортовой, ни палубной брони».

— Ни дать ни взять смертники! — мрачно констатировал склонный к пессимизму командир «Корейца» Федяевский.

— Ну, это, Ваня, мы еще посмотрим, кто кого пушками перемелет, нам, старым артурцам, не привыкать! — приободрил товарища Черкасов.

До глубокой осени канонерские лодки простояли у мыса Гангут в готовности к бою, но ожидаемая высадка германских войск на Гангут так и не состоялась.

В конце 1914 года «Сивуч» с другими канонерками перешел на Або-Оландскую шхерную позицию, где вчерашние учебные корабли несли дозорную службу в финских шхерах или находились в готовности в порту Або (ныне Турку).

В конце июня 1915 года положение наших войск в Прибалтике после первоначальных успехов осложнилось. Германская армия перешла в наступление и вышла к побережью Рижского залива от Ирбенского пролива до мыса Рагацем. Одновременно германские дивизии рвались и к Западной Двине юго-западнее Риги. На левом берегу Западной Двины образовался выступ, вклинивавшийся в расположение немецких войск Непосредственно на приморском фланге дрался так называемый Шлокский отряд полковника Павлищева. В апреле 1915 года для обороны Рижского залива был создан и отряд кораблей в составе нескольких канонерских лодок и миноносцев. В середине июля его усилили линкором «Слава». Одновременно в Усть-Двинск для поддержки с моря отряда Павлищева прибыл и дивизион канонерских лодок в составе «Сивуча» и «Корейца» под общим началом капитана 2-го ранга Черкасова. Тогда же Черкасов был награжден Анненским крестом 2-й степени с мечами.

В ближайшие дни российское командование, на основании агентурных данных, ожидало прорыв через Ирбенскую минно-артиллерийскую позицию соединения германского флота. В случае успеха немцы могли выдавить наши корабли за Моонзунд и овладеть Рижским заливом, что сделало бы оборону Риги и побережья почти невозможным.

На рассвете 12 июля 1915 года на приморском фланге должно было начаться наступление двух немецких пехотных полков. Когда об атаке стало известно нашему командованию, для противодействия противнику в предшествующую ночь «Сивуч», «Кореец» и эсминцы «Уссуриец», «Амурец», «Всадник» и «Гайдамак» под общим началом Черкасова вышли из Усть-Двинска. Вскоре после выхода корабли разделились.

«Сивуч» и «Кореец» открыли огонь по германским позициям Эсминцы прикрывали их с моря. Используя артиллерийскую поддержку отряда Черкасова, пехотинцы Павлищева продвинулись западнее городка Кемери.

Через пять дней находившийся на боевом дежурстве в районе поселка Шлока «Сивуч», маневрируя вдоль берега, сел на не обозначенную на карте банку. Вскоре к нему подошел эскадренный миноносец «Легкий» под командой капитана 2-го ранга Рощаковского. Командир эсминца так торопился прийти на помощь «Сивучу», что оставил на берегу даже часть команды. Поздно вечером эсминец и два буксира пытались снять лодку с мели, но сделать это им не удалось.

Всю ночь экипаж разгружал «Сивуч» на присланные комендантом Риги баржи, и в 6 часов утра первая же попытка «Легкого» и двух буксиров стянуть его с мели наконец-то увенчалась успехом. Это произошло вовремя, так как буквально через несколько минут ветер от NW начал усиливаться до штормового.

В течение июля «Сивуч» и «Кореец» неоднократно выходили в море на помощь Шлокскому отряду. Так, 29 июля они накрыли немецкую пехоту, наступавшую на позиции у Кемери, и атака захлебнулась. В последующие дни подавили две батареи.

Появление в заливе нашего линкора «Слава» и активные действия наших кораблей у побережья заставили командование противника принять решение о прорыве флота в Рижский залив. По замыслу вице-адмирала Шмидта германские корабли должны были протралить фарватеры Ирбенского пролива и с боем прорваться в Рижский залив. Затем забросать южный выход из Моонзунда минами, заблокировать гавань Пернова и произвести обстрел Усть-Двинска.

На выполнение всей операции отводилось трое суток. На следующий день германский флот приступил к форсированию минных заграждений.

Однако из-за противодействия сил обороны Рижского залива операция сразу же затянулась. Уже в ночь на 4 августа у Михайловского маяка эсминец «Новик» вступил в бой с германскими эсминцами V-99 и V-100. Буквально через четверть часа V-99 подорвался на мине, куда его загнал «Новик». Поврежденный эсминец выбросился на берег, где его взорвала команда. V-100, получив повреждения, бежал.