С территории России его не видно совсем.

Созвездие Ящерицы лежит целиком в Млечном Пути. Его ближайшие соседи – созвездия Андромеды, Кассиопеи, Цефея, Пегаса и Лебедя.

В ясную ночь невооруженным глазом в нем можно увидеть тридцать пять звезд. Это преимущественно слабые звезды, только одна из них более яркая, поэтому все созвездие можно разглядеть только при очень хороших условиях, когда Луна не мешает наблюдениям.

Слабые звезды в созвездии Ящерицы расположены так хаотично, что не образуют никакой характерной геометрической фигуры. Это созвездие очень бедно объектами, которые могли бы привлечь внимание наблюдателя. Однако в ясные и безлунные ночи в нем можно наблюдать невооруженным глазом одну из самых близких к нам темных туманностей, которая называется «мешок с углем».

Созвездие Ящерицы выделено Яном Гевелием, и впервые изображение этого созвездия дано в его звездном атласе 1690 года. Название созвездия в своем атласе сам Гевелий объясняет так: «На этом участке неба можно было бы поместить какое-нибудь маленькое животное». Он выбрал ящерицу, потому что ящерица является маленьким животным и потому что слабые звезды напоминают искристые чешуйки, покрывающие тело этого пресмыкающегося.

Созвездие иногда называют Маленькой Кассиопеей, так как его яркие звезды образуют форму «W», такую же, как у созвездия Кассиопеи.

Китайцы знают звезды в созвездии Ящерица наряду с несколькими в созвездии Андромеды, такие как Tengshe или Летающая змея.

Легенда, связанная с созвездием Ящерица корнями исходит от племени Чумаши (некогда крупный индейский народ), которые верили, что созвездие Ящерица – это одно из созвездий, с которыми люди сталкиваются на своем пути к Земле Мертвых.