Тем не менее, несмотря на численное превосходство английских войск, немцы вновь перешли в наступление, и к 11 июня вся передовая линия опорных пунктов от Эль-Газалы до Бир-Хакейма оказалась в их руках. К середине дня 20 июня немцы ворвались в Тобрук. За несколько дней боёв британская армия потеряла 550 танков и 200 орудий, после чего английские части начали беспорядочный отход к тыловой оборонительной позиции на египетской территории у Эль-Аламейна.

Подводя итог июньским боям 1942 года в Африке, Фуллер писал: «Среди многочисленных кампаний в Северной Африке последняя даёт нам прекрасный пример подвижности танковых сил на ровной местности без естественных препятствий. Действия танков в таких условиях чрезвычайно похожи на сражения рыцарей на равнинах в Средние века. Линия фронта появляется и исчезает, зоны и районы заменяют линии, коммуникации перерезаются и их бросают, отступления проводятся в самых неожиданных направлениях. В каждой схватке танки преобладают над полем боя, пехоте отводится роль гарнизонных войск или войск, занимающих поле сражения после боя. Средневековые замки и укреплённые повозками лагеря возродились в виде боксов, которые, если их можно выручить, становятся препятствием для противника, а если нет, то немедленно превращаются в мышеловку для своего гарнизона. Бокс и танковые войска сильнее всего, когда они взаимодействуют. То же самое можно сказать о танках и противотанковых орудиях, в налаживании взаимодействия которых немцы превосходили англичан».

Немцы превосходили англичан в быстроте принятия решений и скорости манёвра, главным образом, потому, что Роммель не передоверял командования своим подчинённым, а обычно сам руководил танковыми частями. Отсутствие централизации в командовании у англичан постоянно приводило к распылению их танковых сил. Британские танковые бригады и полки не только были разбросаны на обширном пространстве в начале сражения, но и в ходе его они по частям или полностью передавались из одного корпуса в другой, что приводило к путанице и потере руководства. Роммель заметил в июне в разговоре с пленным английским командиром бригады: «Что толку в ваших двух танках на один мой, если вы распыляете танковые силы и даёте мне возможность разбивать вас по частям? Вы бросили против меня по очереди три бригады».

Касаясь полководческого искусства Роммеля, Александер Клиффорд писал: «Роммель мог немедленно направить свои части в пустыне в любую сторону, потому что обычно командовал ими сам. Он понимал, что как адмирал выходит в море со своим флотом и руководит боем, находясь в самой гуще его, так и во время танковых сражений в пустыне командующий должен находиться на месте действия. Вся необходимая информация поступала прямо к нему, минуя посредников. Он мог принимать решения за несколько секунд, а отдавать приказы — за несколько минут. Роммель мог изменить весь ход сражения до того, как сведения об этом отправлялись в британский штаб».

Разбитый британский грузовик с 2-фунтовой противотанковой пушкой. Северная Африка, 1942 год.

Тяжёлые бои на рубеже у Эль-Аламейна начались в конце августа 1942 года. В ходе неудачных наступательных боёв немцы понесли тяжёлые потери в технике, восполнить которые так и не смогли. К концу октября в немецких войсках остался всего 81 боеспособный танк. 23 октября 1029 танков 8-й армии генерала Монтгомери перешли в наступление. К 3 ноября сопротивление немецких и итальянских войск было сломлено; началось стремительное отступление, а вся тяжёлая техника оказалась брошенной. В 15-й танковой дивизии, например, к 10 ноября осталось 1177 человек личного состава, 16 орудий (из них четыре 88-мм зенитки) и ни одного танка. Оставив Ливию армия Роммеля, получившая пополнение, в январе 1943 года смогла остановить англичан на границе Туниса, на линии Марет.

8 ноября 1942 года началась операция «Торч» — англо-американские войска высадились в Марокко и Алжире. Таким образом, немецкие и итальянские дивизии в Ливии и Тунисе оказались зажатыми с двух сторон. Африканская кампания стала боевым крещением для американских танкистов.

К чести американцев, они очень быстро сделали выводы из успехов германских танковых соединений в Польше и Франции. 10 июля 1940 года началось создание бронетанковых войск армии США — Armored Force, во главе с генералом А. Чаффи (английское слово «armoured» — броневой, бронетанковый — в американском варианте языка пишется «armored»). Спустя пять дней на базе существовавших танковых и механизированных частей приступили к формированию 1-й и 2-й танковых дивизий (Armored Division). В состав каждой входили два полка лёгких танков и один — средних, разведывательный батальон (Reconnaissance Armored Battalion), мотопехотный батальон (Infantry Armored Battalion), артиллерийский (Field Artillery Battalion Armored) и инженерный (Engineer Battalion Armored) батальоны. Формирование дивизий завершили к лету 1941 года. В каждой из них насчитывалось свыше 24 тыс. человек личного состава, 375 танков, 42 75-мм самоходных орудия, 54 самоходные гаубицы, 126 самоходных противотанковых орудий. Такая дивизия была громоздкой и трудноуправляемой.

1 марта 1942 года началась первая реорганизация американских танковых дивизий. Число полков уменьшилось до двух, изменилось соотношение между лёгкими и средними танками. Последних стало вдвое больше. Реорганизовали и дивизионную артиллерию — теперь в состав дивизии входили три артиллерийских полка, по два батальона в каждом. Особенностью американских танковых дивизий стало наличие в них штабов двух боевых групп (Combat Command), именовавшихся в обиходе ССА и ССВ.

1942 год ознаменовался полной ликвидацией кавалерийских частей армии США — на их основе сформировали 27 механизированных эскадронов — и формированием ещё 12 танковых дивизий, двух последних из них — в 1943 году. Тогда же провели и заключительную за время Второй мировой войны реорганизацию, в ходе которой упразднили полковое звено управления. Дивизия теперь состояла из трёх танковых и трёх мотопехотных батальонов, трёх батальонов 105-мм самоходных гаубиц, самоходного противотанкового батальона (Armored Tank Destroyer Battalion), кавалерийского разведывательного эскадрона (Cavalry Recon Squadron), сапёрного батальона и других подразделений. Всего в дивизии насчитывалось 10 998 человек, 269 танков (из них 220 средних), 54 — 105-мм гаубицы. В составе дивизии появился штаб третьей — резервной — боевой группы. Подобная организация сохранилась в американских танковых дивизиях до конца войны (за исключением 2-й и 3-й танковых дивизий, сохранивших полковую структуру).

«Стюарт I» в разведке. 10-я танковая дивизия 8-й английской армии. Северная Африка, август 1942 года.

В 1941 году из 18 танковых рот Национальной гвардии были сформированы первые четыре отдельных танковых батальона, предназначавшихся для непосредственной поддержки пехоты. В каждом насчитывалось 72 танка. К концу войны в армии США имелось 65 таких батальонов, ещё 29 находились в стадии формирования. Все они придавались пехотным дивизиям. Ещё 52 отдельных батальона входили в состав танковых дивизий.