Пинас — парусно-гребной корабль, обладающий хорошей маневренностью и мореходностью, предназначенный как для перевозки грузов, так и для военных действий. Весла помогали ему двигаться в безветренную погоду и около берегов.

Бриг — класс парусных боевых двухмачтовых кораблей, используемых для крейсерской, дозорной и посыльной службы.

Шхуна — малое двухмачтовое судно, вооруженное латинскими парусами.

Тендер — это малое одномачтовое судно, оснащенное одним прямым и одним косым парусами, а также стакселями.

Кеч — двухмачтовое парусное судно с косыми парусами и кормовой мачтой.

Тартана — небольшое одномачтовое судно средиземноморской постройки.

Хоу — легкое одномачтовое парусно-гребное судно, предназначенное для каботажных плаваний.

Кроме деления по типам малые корабли могли делиться и по назначению. Например, любая шхуна, пинас, шлюп и т.д. могли быть переклассифицированны в такие виды кораблей, как брандер или авизо.

Брандер — малое одно- или двухмачтовое каботажное судно с небольшим количеством легких пушек. Часто использовалось в качестве самоходного движущегося взрывного устройства, а также для разведывательной и вспомогательной службы. Нередко брандеры брали на себя те функции, которые в конце XVIII века выполняли легкие фрегаты и корветы.

Авизо — быстроходный корабль небольшого водоизмещения, выполняющий задачи разведки и посыльной службы. Это название сохранилось и в паровом флоте.

Тимберовка — капитальный ремонт судна. Многие линейные корабли за свою жизнь побывали и 100-, и 80-, и 74-пушечными. Малые корабли, требующие ремонта, чаще всего сразу пускались на слом.

Вооружение. В XV-XVIII веках использовались бронзовые или чугунные орудия. Бронзовое орудие было лучше чугунного по прочности и легче по весу, но стоило в 6-8 раз дороже. Чаще всего пушки заряжали с дула ядрами, бомбами, картечью или книппелями.

Ядро — это чугунный или каменный шар. Основная его задача в морском бою — проломить борт корабля противника и нанести как можно больше разрушений. Понятно, что обычная болванка могла нанести повреждения врагу только в ограниченном пространстве. Поэтому довольно часто употреблялись бомбы.

Бомба — это пустотелое чугунное ядро. Внутрь часто загружались горючие вещества, которые при ударе о препятствие (борт корабля, мачты) разлетались вокруг и поджигали деревянные части корабля. В бомбу вставляли запал, который вызывал взрыв.

Картечный заряд — это могла быть и бомба, начиненная дробью, и простой железный или металлический лом, забитый в дула орудий. Задача картечи — поразить живую силу противника, экипаж корабля.

Книппель — применялся против парусов и снастей вражеского корабля. Он представлял собой две половинки ядра, скрепленные штангой или железной цепью. После выстрела эта вращающаяся «карусель» ломала в щепки реи, рвала паруса и тросы, делая корабль неуправляемым.

Корабли могли стрелять как последовательно (каждая пушка стреляет по очереди), так и побатарейно (то есть — каждый дек с одного борта), либо лагом (то есть — полным бортом).

Стрельба. Любой флот, выстроившийся в кильватерную колонну, делился на авангард, центр и арьергард. В разных странах эскадры авангарда, центра или арьергарда несли разные флаги, и чаще всего их стали называть по цвету флага.

В Английском флоте авангард нес белый флаг и назывался Белой Эскадрой. Ею командовал вице-адмирал белого флага. Центр называли Красной Эскадрой, ею командовал адмирал красного флага. Арьергард нес синий флаг и назывался Синей Эскадрой; обычно он находился под командованием контр-адмирала синего флага.

Во французском флоте авангард был под синим флагом, центр — под белым, а арьергард — под бело-синим. Соответственно цветам назывались и эскадры и командиры подразделений.

Fleet in been. Иногда флоты, более слабые, чем их соперники, использовали принцип Fleet in been. Этот принцип состоял в том, что часть флота, не ведя активных боевых действий, самим фактом своего существования приковывала к своим базам большие силы вражеского флота, что позволяло крейсерским силам вести полномасштабную войну против вражеского побережья и морской торговли.

Команды, звания. Кораблем командовал капитан, его помощником был лейтенант, мичман возглавлял вахты. Группа кораблей возглавлялась адмиралом. Однако с увеличением количества и усложнением качества военных парусников усложнились и составы начальников. Капитану линейного корабля нельзя было обойтись одним помощником — лейтенантом, появилось звание первого лейтенанта, помощника капитана, к нему прибавилось еще несколько лейтенантов — второй, третий и т.д., сколько нужно было для несения штурманской, вахтенной службы, а также для координации действия орудий в бою — стрельбы побатарейно, всем лагом, последовательно и прочее.

В английском флоте (официальное название с 1660-х — Ройал Неви — Королевский Флот) к концу XVII века сложилась следующая система чинопроизводства. На низшей ступеньке стояли матросы. Далее следовал энсайн или мичман. Отличие английского энсайна от мичмана любого другого флота состояло в том, что англичанин в этом звании уже должен был иметь опыт двухлетних плаваний, тогда как, к примеру, в российском флоте звание мичмана давалось гардемаринам Морской Школы, не имевшим такого опыта. Следующей ступенькой был лейтенант, потом суб-лейтенант или первый лейтенант. Это звание на корабле класса «линкор» или «фрегат» чаще всего носили первые помощники кэптена. Наконец, командиром корабля являлся кэптен. Если моряк достигал звания кэптена и продолжал успешно служить — он мог дослужиться до контр-адмирала, вице-адмирала и, наконец, — до адмирала. Примерно в это время появилась должность коммодора. Изначально это был опытный кэптен, который мог с отрядом кораблей эскортировать торговые суда в пункт назначения (иногда этот пункт был очень далеко от Англии). Позже «коммодор» трансформировалось в звание (чином это стало много позже), которое давалось кэптену либо временно (на кампанию), либо до получения звания контр-адмирала. По желанию флагмана коммодор мог командовать и частью эскадры, и отдельным кораблем.

Во Франции флот делился на две эскадры — атлантическую (Флот Океана) и средиземноморскую (Флот Леванта). Этими эскадрами командовали два вице-адмирала (аналог английского адмирала). Их действия координировал Адмирал Флота Франции — главнокомандующий морскими силами государства и по совместительству — глава морского штаба. Это была высшая должность во французском флоте — она приравнивалась к коннетаблю или маршалу Франции.