Самый ранний образцовый стегозавр — Adratiklit boulahfa из батского века Марокко — больше похож на стегозавров Европы и Америки, чем Китая и Танзании. Впрочем, он известен по слишком фрагментарным остаткам. Куда лучше сохранились многочисленные скелеты Huayangosaurus taibaii с границы средней и поздней юры Китая. Этот примитивный стегозавр имел длину всего 4–4,5 м, равную высоту в плечах и крестце, его череп был довольно широкий, с зубами в передней части челюстей, пластины на спине — узкими; на кончике хвоста, кроме двух пар шипов, имелась маленькая булава (в этом же местонахождении найдены и шунозавры — зауроподы с булавой; значит мода тогда была такая), а плечи были украшены длинными изогнутыми назад дополнительными шипами. Последняя черта вообще характерна для китайских и танзанийских стегозавров. Чрезвычайного развития плечевые шипы достигли у Gigantspinosaurus sichuanensis: они просто огромные, с широчайшим основанием, изогнутые, длиной с туловище. В то же время спинные пластинки гигантспинозавра совсем маленькие. Для этого же вида известен отпечаток кожи: она была покрыта розетками из крупных угловатых чешуй, окружённых множеством мелких.

Вообще, китайские стегозавры выглядят в целом примитивнее евро-американских. Примером может служить Tuojiangosaurus multispinus (а также Chungkingosaurus jiangbeiensis и Chialingosaurus kuani, которые, возможно, просто молодые туоянгозавры) — низкий, коротконогий, с умеренными и сравнительно тонкими пластинами на спине, заостряющимися от передних к задним, с двумя парами огромных вертикальных шипов и одной последней строго горизонтальной парой шипов на конце хвоста. У танзанийского Kentrosaurus aethiopicus маленькие расширенные пластинки доходили лишь до середины спины, а дальше до кончика хвоста следовали длинные шипы; пара шипов торчала также из плеч. На его примере отлично видно трудности, поджидающие художников: на реконструкциях голова обычно довольно велика (надо же её нарисовать), а на оригинальном скелете её почти не видно, так как она теряется даже на фоне шейных позвонков, не говоря уж о всём теле.

Европейский Dacentrurus armatus в целом похож на кентрозавра, но всё же более продвинут. Кстати, как и многие динозавры, найденные в Англии, он был описан одним из первых — в 1875 году, правда, сначала под названием Omosaurus (потом выяснилось, что это имя уже занято крокодилом). Ближайшая родственница — португальская Miragaia longicollum — уникальна среди стегозавров своей длинной шеей, едва ли не превосходящей туловище. Спинные пластины этой стегозавровой жирафы (правда, с горизонтальной шеей) были очень малы.

Miragaia longicollum

Совсем другое дело — классические позднеюрские североамериканские Stegosaurus (иногда выделяется несколько видов, иногда они объединяются в один — S. stenops) и менее известные Hesperosaurus mjosi, чьи огромные треугольные и пятиугольные пластины возвышались на дугообразной спине, как паруса на клипере. Благодаря пластинам стегозавры достигали четырёхметровой высоты, так что при виде сбоку получались почти квадратными.

Как уже упоминалось, вторая линия бронированных динозавров — Ankylosauria. В юрском периоде они не успели достичь какого-либо разнообразия. Байосско-батский китайский Tianchisaurus nedegoapeferima (он же Jurassosaurus и Sanghongesaurus; видовое же имечко составлено из первых букв фамилий актёров фильма «Парк юрского периода») известен по очень фрагментарным останкам, в основном позвонкам и пластинкам панциря. В самом конце периода жили Gargoyleosaurus parkpinorum (оцените очередное классное название!), Mymoorapelta maysi и Dracopelta zbyszewskii. Это были уже вполне типичные анкилозавры из семейства Nodosauridae — трёх-четырёхметровые, приземистые, коротконогие, с покрытой панцирем спиной, широченным тазом, длинным тонким хвостом, плоской треугольной головой. Но время этой группы ещё было впереди.

Наконец, венцом развития динозавров стали Marginocephalia и, в частности, древнейшие и примитивнейшие Ceratopsia — Chaoyangsauridae из оксфордского и титонского веков Китая: Yinlong downsi, Hualianceratops wucaiwanensis, Chaoyangsaurus youngi и Xuanhuaceratops niei. Эти мелкие — метр-полтора в длину — двуногие ящеры, похожие на гетеродонтозаврид, выглядели крайне скромно, но были залогом будущего успеха рогатых ящеров. Их высокая короткая треугольная голова с огромными круглыми глазницами, клювом и мелкими зубками двух типов похожа одновременно на голову примитивных птицетазовых и более продвинутых пситтакозавров и цератопсов. Рогов и заглазничных щитов ещё не было, но слабенькие намёки на них уже прослеживаются. Как обычно, великие предки были невзрачны, но крайне перспективны.

Elasmosaurus platyurus

Юрские птицы немногочисленны и спорны, зато знамениты. Строго говоря, как и во второй половине XIX века, у нас есть лишь одна юрская почти-птица — всё тот же классический археоптерикс Archaeopteryx lithographica. Открытие первоптицы состоялось в 1860–1861 годах, когда в Золенгофене в Германии были найдены сначала перо, а потом и первый скелет. Далее последовали новые находки, причём каждая получала своё название, а иногда и не одно, так что нынче у археоптерикса богатейшая синонимика: Archaeopteryx macrura, A. oweni, A bavarica, A. albersdoerferi, Archaeornis siemensii, Griphosaurus problematicus, G. longicaudatus, Griphornis longicaudatus, Jurapteryx recurva, Wellnhoferia grandis… Даже на высоком таксономическом уровне есть огромный простор: археоптерикса относили к подклассу птиц Saurornithes (или Sauriurae) с надотрядом Archaeornithes, отрядом Archaeopteryges (или Archaeopteriformes) и семейством Archaeopterygidae (оно же Archornithidae, Archaeornithidae и Archaeopteridae), а также к целурозавровым тероподам клады Avialae. На самом ли деле всё это один вид или несколько родов, возможно, даже из разных семейств — большой вопрос. Например, различия в размере могут быть интерпретированы как видовые, а могут — как возрастные, половые или индивидуальные. К тому же разные образцы происходят из несколько разных слоёв титонского яруса, так что подключается и хронологическая изменчивость.